专利名称：一种调平支腿折叠机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及调平支腿技术领域，具体地说是一种调平支腿折叠机构，可用于 需要同时满足离地要求和离去角要求的调平支腿，也可用于其他需要将直线运动转换成转 动运动的技术领域。
背景技术：
工程机械的应用越来越广泛，往往都配备了调平支腿，例如混凝土泵车、汽车式起 重机等工程车都配备有调平支腿，一般调平支腿为四个，左右两侧各两个，为了保证工程车 在调平后的稳定性和坡度调平的需要，必须将车轮胎的支撑力充分释放，以使调平支腿有 足够的行程，但是在许多车上，受上装部份回转半径、离地要求以及离去角的影响，单纯地 靠调平支腿来进行整个的调平行程是难以实现的，目前多采用增加垫块或减小离去角来保 证调平支腿有足够的行程，若采用增加垫块的方式，需要手动操作，则会大大延长工程车调 平的准备时间，不能实现快速调平；若采用减小离去角的方式，则会降低车的通过性。
发明内容为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种调平支腿折叠机构，可自 动旋转并锁紧，以保证离去角、离地要求和调平行程的需要，可用于需要同时满足离地要求 和离去角要求的调平支腿，也可用于其他需要将直线运动转换成转动运动的技术领域。本实用新型通过如下技术方案予以实现。本实用新型的调平支腿折叠机构主要包括底座、转动支座、转动控制器、驱动销、 定位座、本体、定位轴、定位销、弹簧、螺塞、碟簧、感应杆、顶杆和球头，转动控制器安装在本 体的下端，形成一个相对固定的转动控制组件整体，用于控制转动支座的旋转，调平支腿插 入转动控制组件的通孔内，其下端安装有定位座，在定位座的下端依次装有定位销、弹簧和 螺塞，在定位座的上端依次装有碟簧、感应杆和顶杆，定位座与转动支座通过定位轴连接， 转动支座上装有驱动销，转动支座的下端通过球头与底座滑动连接。与现有技术相比，本实用新型达到的有益效果为①本实用新型可保证调平支腿 在撤收时能自动向上抬起，增大了工程车的离去角，大大改善了工程车的通过性；②本实用 新型在调平过程中，可自动伸直成调平状态，从而增大了调平行程、减少了调平时间；③本 实用新型结构简单，可根据具体需求改变，安装没有具体位置要求，维修方便，易于操作，可 广泛用于导弹发射车的调平支腿上，通用性强。
图1是本实用新型的结构主视图；图2是图1的侧视图；图3是图2的A-A向剖视图；图4是本实用新型中转动控制器的立体结构图；[0011]图5是本实用新型中转动支座的立体结构图；图6是本实用新型中定位座的立体结构图；图7是本实用新型中定位轴的立体结构图。图中1_底座，2-转动支座，3-转动控制器，4-驱动销，5-定位座，6-本体，7-定位 轴，8-定位销，9-弹簧，10-螺塞，11-碟簧，12-感应杆，13-顶杆，14-球头，15-调平支腿。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不作为对本实用 新型做任何限制的依据。本实用新型的调平支腿折叠机构主要包括底座1、转动支座2、转动控制器3、驱动 销4、定位座5、本体6、定位轴7、定位销8、弹簧9、螺塞10、碟簧11、感应杆12、顶杆13和球 头14，转动控制器3安装在本体6的下端，形成一个相对固定的转动控制组件整体，用于控 制转动支座2的旋转，调平支腿插入转动控制组件的通孔内，其下端安装有定位座5，定位 座5随着调平支腿相对本体6可进行上下运动，起到关节的作用，在定位座5的下端依次装 有定位销8、弹簧9和螺塞10，在定位座5的上端依次装有碟簧11、感应杆12和顶杆13，定 位座5与转动支座2通过定位轴7连接，转动支座2上装有驱动销8，转动支座2的下端通 过球头14与底座1滑动连接，起到加长支腿行程、根据地面状态进行适应性调整及支撑的 作用。本实用新型的调平支腿折叠机构的工作过程为当调平支腿向下运动时，驱动销 8在转动控制器3的控制槽内运动，带动转动支座2逆时针转动，当转动支座2与本体6成 一直线后，定位销8在弹簧9的作用下，顶入定位轴7的凹坑内，防止转动支座2产生自由 摆动，转动支座2继续与调平支腿一起向下运动，当底座1着地后，转动支座2暂时停止运 动，直至定位轴7进入定位座5的腰形孔，由于定位轴7在腰形孔内具有防转功能，定位轴 7 —旦进入腰形孔，转动支座2着地后在受力情况下，将限制其产生转动，同时，定位座5还 可与虚腿检测装置连接，通过碟簧11来达到虚腿检测的要求，当支腿受力大于碟簧11的作 用力后，定位轴7推动顶杆13向上产生位移，顶杆13位置变化的同时驱动感应杆12产生 相应的位移量后，接通虚腿信号电路，并将该信号传送该相应的控制器；支腿撤收是伸出的 逆过程，当转动支座2上的导向销进入转动控制器3的导向槽后，在导向槽的引导下，使支 腿的转动支座2向上折叠，从而完成支腿撤收。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
权利要求一种调平支腿折叠机构，其特征在于主要包括底座(1)、转动支座(2)、转动控制器、驱动销(4)、定位座(5)、本体(6)、定位轴(7)、定位销(8)、弹簧(9)、螺塞(10)、碟簧(11)、感应杆(12)、顶杆(13)和球头(14)，转动控制器(3)安装在本体(6)的下端，形成一个相对固定的转动控制组件整体，用于控制转动支座(2)的旋转，调平支腿插入转动控制组件的通孔内，其下端安装有定位座(5)，在定位座(5)的下端依次装有定位销(8)、弹簧(9)和螺塞(10)，在定位座(5)的上端依次装有碟簧(11)、感应杆(12)和顶杆(13)，定位座(5)与转动支座(2)通过定位轴(7)连接，转动支座(2)上装有驱动销(8)，转动支座(2)的下端通过球头(14)与底座(1)滑动连接。
专利摘要本实用新型公开了一种调平支腿折叠机构，主要包括底座、转动支座、转动控制器、驱动销、定位座、本体、定位轴、定位销、弹簧、螺塞、碟簧、感应杆、顶杆和球头，转动控制器安装在本体的下端，形成一个相对固定的转动控制组件整体，用于控制转动支座的旋转，调平支腿插入转动控制组件的通孔内，其下端安装有定位座，在定位座的下端依次装有定位销、弹簧和螺塞，在定位座的上端依次装有碟簧、感应杆和顶杆，定位座与转动支座通过定位轴连接，转动支座上装有驱动销，转动支座的下端通过球头与底座滑动连接。本实用新型的调平支腿折叠机构可自动旋转并锁紧，以保证离去角、离地要求和调平行程的需要。
文档编号B60S9/02GK201745557SQ201020253979
公开日2011年2月16日 申请日期2010年7月12日 优先权日2010年7月12日
发明者张高峰, 高翼, 黄蓉 申请人:贵州航天天马机电科技有限公司