专利名称：一种集中控制模块及汽车的制作方法
技术领域：
本实用新型主要涉及汽车的控制领域，特别是指一种涉及座椅及后视镜调节的集 中控制模块及汽车。
背景技术：
在现有的各类汽车中，汽车座椅及后视镜控制通常采用的是分布式的控制方式， 即汽车座椅由座椅控制模块控制，左右后视镜由左右门控制模块分别控制，二者之间通过 总线通讯来实现位置参数的交换。这类实现方式具体为座椅控制模块捕捉座椅在各个方 向调节的动作(位置信息)并将位置信息存储在座椅控制模块中；门模块控制模块分别获 取左右后视镜的位置信息并将位置信息存储在门控制模块中或者将其通过总线发送至座 椅控制模块中集中存储。驾驶员通过座椅控制模块上的按钮经由总线将位置信息或者参数 调出的命令发给两个门模块，并同时命令座椅模块调出相应的位置信息，来实现门和左右 后视镜的同步运动。实用新型人在实现本实用新型的过程中发现，现有技术中至少存在如下缺陷这 种实现方式比较复杂，在门控制模块及座椅控制模块中都需要开辟相应的存储空间来存储 后视镜及座椅的位置信息；位置信息通过总线传输，加大了总线负载；后视镜及座椅相对 独立控制的控制方式，也增加了信息同步的难度。
实用新型内容本实用新型提出一种集中控制模块及汽车，解决了现有技术中汽车座椅及后视镜 控制所采用的分布式控制方式，能够降低车身总线通讯的负载率。本实用新型的技术方案是这样实现的一种汽车，包括汽车地板和汽车车身，还包括设置于所述汽车地板上的座椅；用于调节所述座椅位置的第一电机；设置于所述汽车车身的后视镜；用于调节所述后视镜位置的第二电机；设置于所述汽车内部的集中控制模块，所述集中控制模块包括与所述第一电机连接的用于输出第一指令给所述第一电机的第一控制单元，所述 第一指令用于控制所述第一电机调节所述座椅的位置；与所述第二电机连接的用于输出第二指令给所述第二电机的第二控制单元，所述 第二指令用于控制所述第二电机调节所述后视镜的位置；分别与所述第一控制单元和所述第二控制单元连接的，用于生成所述第一指令和 所述第二指令的生成单元。优选的，所述汽车还包括用于获取所述座椅位置信息的第一传感器；
4[0017]用于获取所述后视镜位置信息的第二传感器；所述集中控制模块还包括与所述第一传感器连接的用于接收所述第一传感器所获取的所述座椅位置信息 的第一接收单元；与所述第二传感器连接的用于接收所述第二传感器所获取的所述后视镜位置信 息的第二接收单元。优选的，所述集中控制模块还包括分别与所述第一接收单元和所述第二接收单元连接的，用于存储所述座椅位置信 息与所述后视镜位置信息的存储单元。优选的，所述生成单元具体为根据所述存储单元存储的某一时刻的座椅位置信息生成所述第一指令和根据所 述存储单元存储的某一时刻的后视镜位置信息生成所述第二指令的第一生成单元。优选的，所述生成单元具体为根据用户指令生成所述第一指令和所述第二指令的第二生成单元。—种集中控制模块，应用于汽车中，所述汽车包括汽车地板和汽车车身；设置于所述汽车地板上的座椅；用于调节所述座椅位置的第一电机； 设置于所述汽车车身的后视镜；用于调节所述后视镜位置的第二电机；所述集中控制模块包括与所述第一电机连接的用于输出第一指令给所述第一电机的第一控制单元，所述 第一指令用于控制所述第一电机调节所述座椅的位置；与所述第二电机连接的用于输出第二指令给所述第二电机的第二控制单元，所述 第二指令用于控制所述第二电机调节所述后视镜的位置；分别与所述第一控制单元和所述第二控制单元连接的，用于生成所述第一指令和 所述第二指令的生成单元。优选的，所述集中控制模块还包括与所述汽车的第一传感器连接的用于接收所述第一传感器所获取的所述座椅位 置信息的第一接收单元，其中所述第一传感器是用于获取所述座椅位置信息的传感器；与所述汽车的第二传感器连接的用于接收所述第二传感器所获取的所述后视镜 位置信息的第二接收单元，其中所述第一传感器是用于获取所述后视镜位置信息的传感
ο优选的，所述集中控制模块还包括 分别与所述第一接收单元和所述第二接收单元连接的，用于存储所述座椅位置信 息与所述后视镜位置信息的存储单元。优选的，所述生成单元具体为根据所述存储单元存储的某一时刻的座椅位置信息生成所述第一指令和根据所 述存储单元存储的某一时刻的后视镜位置信息生成所述第二指令的第一生成单元。[0044]优选的，所述生成单元具体为根据用户指令生成所述第一指令和所述第二指令的第二生成单元。本实用新型所述技术方案通过对汽车座椅和后视镜采用集中控制方式取代现有 技术中的分布式控制方式，降低了车身总线通讯的负载率；并且进一步能够避免同步位置 信息的困难，并且使得对整车的网络管理及诊断变得更加容易。
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅 是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前 提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本实用新型一种集中控制模块第一实施例的结构示意图；图2为本实用新型一种集中控制模块第二实施例的结构示意图；图3为本实用新型一种集中控制模块的具体电路结构实施示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。在本实用新型一种汽车的第一优选实施例中，所述汽车包括汽车地板和汽车车 身，所述汽车还包括设置于所述汽车地板上的座椅，设置于所述汽车车身的后视镜以及用 于调节所述座椅位置的第一电机和用于调节所述后视镜位置的第二电机。在本实用新型实施例中，所述第一电机可以设置于所述汽车内的任何位置，当然， 从实用性及功能布局来考虑，所述第一电机优选设置于所述座椅上或所述座椅的附近；所 述第二电机也可以设置于所述汽车内的任何位置，从实用性及功能布局来考虑，所述第二 电机优选设置于所述后视镜上或所述后视镜的附近。所述汽车还包括设置于所述汽车内部的集中控制模块，所述集中控制模块包括与所述第一电机连接的用于输出第一指令给所述第一电机的第一控制单元，所述 第一指令用于控制所述第一电机调节所述座椅的位置。与所述第二电机连接的用于输出第二指令给所述第二电机的第二控制单元，所述 第二指令用于控制所述第二电机调节所述后视镜的位置。分别与所述第一控制单元和所述第二控制单元连接的，用于生成所述第一指令和 所述第二指令的生成单元。在现有技术中，座椅是由座椅控制模块控制的，后视镜是由门控制模块控制的，其 采用的是分布式的控制方式，而在本实用新型中，采用集中控制的方式控制座椅和后视镜， 由所述集中控制模块统一完成对所述座椅及后视镜的控制，而不再由门控制模块来控制后 视镜。所述集中控制模块可以设置于所述汽车内部的任意位置，如中控台，方向盘等，本实用新型优选采用的是将所述集中控制模块取代原有的座椅控制模块，也即将原来控制后 视镜的功能集中到现有技术中的座椅控制模块中，形成一个既具有控制座椅功能，又具有 控制后视镜功能的座椅控制模块(集中控制模块)。需要说明的是，所述后视镜包括左右后视镜，如果左右后视镜一起控制，则所述第 二指令分别控制左右后视镜的相应电机即可，如果左右后视镜要分开控制，则所述第二指 令还需包括两个不同的子指令，所述两个不同的子指令分别控制左右后视镜的相应电机， 从而分别控制左右后两个视镜。在本实用新型的另一实施例中，所述汽车还包括用于获取所述座椅位置信息的第一传感器和用于获取所述后视镜位置信息的第 二传感器。所述第一传感器和所述第二传感器可以设置于所述汽车内的任意位置，当然，从 实用性及功能布局来考虑，所述第一传感器优选设置于所述座椅上或座椅附件，所述第二 传感器优选设置于所述后视镜或后视镜附件。需要说明的是，所述第一传感器和所述第二传感器并不仅限于单一的传感器，还 可以是由多个传感器组成的传感器组，即由多个传感器分别组成所述第一传感器和所述第
二传感器。优选的，所述第一电机和所述第一传感器的功能可以由同一部件来完成，如在本 实施例中，所述第一电机和所述第一传感器的功能就可由带霍尔传感器的3线制电机来完 成，由带霍尔传感器的3线制电机来完成所述第一电机和所述第一传感器的功能，可以节 省一个PIN脚，并且能够节约空间。霍尔传感器将脉冲信号传输回集中控制模块，集中控制 模块通过回读及比较脉冲数就能获取第一电机(座椅)的位置信息。所述第二传感器也可采用霍尔传感器，但是由于后视镜调节的幅度不是很大，因 此在本实施新型中，所述第二传感器优选采用滑线电阻替代霍尔传感器，即不影响工作效 果又能降低成本，当后视镜运动时带动滑线电阻阻值发生变化，集中控制模块通过判断电 阻值(或电流值)来获取后视镜的位置信息。所述集中控制模块还包括与所述第一传感器连接的用于接收所述第一传感器所获取的所述座椅位置信息 的第一接收单元；与所述第二传感器连接的用于接收所述第二传感器所获取的所述后视镜位置信 息的第二接收单元。与所述第一接收单元和所述第二接收单元都连接的，用于存储所述座椅位置信息 与所述后视镜位置信息的存储单元。在本实用新型的一个实施例中，所述生成单元具体为根据所述存储单元存储的某一时刻的座椅位置信息生成所述第一指令和根据所 述存储单元存储的某一时刻的后视镜位置信息生成所述第二指令的第一生成单元。本实施例的应用场景是，存储某一时刻座椅位置信息和后视镜位置信息的对应关 系，在下次需要调整座椅及后视镜的位置时，直接根据座椅位置信息和后视镜位置信息的 对应关系生成第一指令和第二指令，从而不需要操作者分别调节座椅的位置以及与之相适 应的后视镜的位置，操作者在第一次调节好座椅与后视镜的最佳对应关系后，存储此时座椅位置信息和后视镜位置信息，在下次需要调节时，操作者触发所述第一生成单元，所述第 一生成单元根据存储的座椅位置信息和后视镜位置信息生成第一指令和第二指令，从而能 够自动达到最佳平衡。在本实用新型另一个实施例中，所述生成单元具体为根据用户指令生成所述第一指令和所述第二指令的第二生成单元。所述第二生成单元是与上面实施例中的第一生成单元并列的，本实施例中座椅及 后视镜的位置并不能自动调整到最佳，而需要用户输入座椅调节指令和后视镜调节指令， 第二生成单元根据用户指令生成第一指令和第二指令，再控制第一电机和第二电机分别调 整座椅及后视镜。本实用新型所述技术方案通过对汽车座椅和后视镜采用集中控制方式取代现有 技术中的分布式控制方式，降低了车身总线通讯的负载率；并且进一步能够避免同步位置 信息的困难，并且使得对整车的网络管理及诊断变得更加容易。本实用新型还公开了一种集中控制模块，应用于汽车中，所述汽车包括汽车地 板、汽车车身、设置于所述汽车地板上的座椅、设置于所述汽车车身的后视镜，以及用于调 节所述座椅位置的第一电机和用于调节所述后视镜位置的第二电机。所述汽车还包括用于获取所述座椅位置信息的第一传感器和用于获取所述后视 镜位置信息的第二传感器。所述集中控制模块包括与所述第一电机连接的用于输出第一指令给所述第一电机的第一控制单元，所述 第一指令用于控制所述第一电机调节所述座椅的位置；与所述第二电机连接的用于输出第二指令给所述第二电机的第二控制单元，所述 第二指令用于控制所述第二电机调节所述后视镜的位置。分别与所述第一控制单元和所述第二控制单元连接的，用于生成所述第一指令和 所述第二指令的生成单元。优选的，所述集中控制模块还包括与所述第一传感器连接的用于接收所述第一传感器所获取的所述座椅位置信息 的第一接收单元；与所述第二传感器连接的用于接收所述第二传感器所获取的所述后视镜位置信 息的第二接收单元。所述集中控制模块还包括与所述第一接收单元和所述第二接收单元都连接的，用于存储所述座椅位置信息 与所述后视镜位置信息的存储单元。在本实用新型的一个实施例中，所述生成单元具体为根据所述存储单元存储的某一时刻的座椅位置信息生成所述第一指令和根据所 述存储单元存储的某一时刻的后视镜位置信息生成所述第二指令的第一生成单元。在本实用新型的另一个实施例中，所述生成单元具体为根据用户指令生成所述第一指令和所述第二指令的第二生成单元。需要说明的是，所述集中控制模块在汽车实施例中已经进行了详细描述，在此不 再赘述，参照相关部分的描述即可。[0094] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本 实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型 的保护范围之内。
权利要求1.一种汽车，包括汽车地板和汽车车身，其特征在于，还包括 设置于所述汽车地板上的座椅；用于调节所述座椅位置的第一电机； 设置于所述汽车车身的后视镜； 用于调节所述后视镜位置的第二电机； 设置于所述汽车内部的集中控制模块，所述集中控制模块包括 与所述第一电机连接的用于输出第一指令给所述第一电机的第一控制单元，所述第一 指令用于控制所述第一电机调节所述座椅的位置；与所述第二电机连接的用于输出第二指令给所述第二电机的第二控制单元，所述第二 指令用于控制所述第二电机调节所述后视镜的位置；分别与所述第一控制单元和所述第二控制单元连接的，用于生成所述第一指令和所述 第二指令的生成单元。
2.根据权利要求1所述的汽车，其特征在于，所述汽车还包括 用于获取所述座椅位置信息的第一传感器；用于获取所述后视镜位置信息的第二传感器； 所述集中控制模块还包括与所述第一传感器连接的用于接收所述第一传感器所获取的所述座椅位置信息的第 一接收单元；与所述第二传感器连接的用于接收所述第二传感器所获取的所述后视镜位置信息的 第二接收单元。
3.根据权利要求2所述的汽车，其特征在于，所述集中控制模块还包括分别与所述第一接收单元和所述第二接收单元连接的，用于存储所述座椅位置信息与 所述后视镜位置信息的存储单元。
4.根据权利要求3所述的汽车，其特征在于，所述生成单元具体为根据所述存储单元存储的某一时刻的座椅位置信息生成所述第一指令和根据所述存 储单元存储的某一时刻的后视镜位置信息生成所述第二指令的第一生成单元。
5.根据权利要求1至3任一项所述的汽车，其特征在于，所述生成单元具体为 根据用户指令生成所述第一指令和所述第二指令的第二生成单元。
6.一种集中控制模块，应用于汽车中，所述汽车包括 汽车地板和汽车车身；设置于所述汽车地板上的座椅； 用于调节所述座椅位置的第一电机； 设置于所述汽车车身的后视镜； 用于调节所述后视镜位置的第二电机； 其特征在于，所述集中控制模块包括与所述第一电机连接的用于输出第一指令给所述第一电机的第一控制单元，所述第一 指令用于控制所述第一电机调节所述座椅的位置；与所述第二电机连接的用于输出第二指令给所述第二电机的第二控制单元，所述第二 指令用于控制所述第二电机调节所述后视镜的位置；分别与所述第一控制单元和所述第二控制单元连接的，用于生成所述第一指令和所述 第二指令的生成单元。
7.根据权利要求6所述的集中控制模块，所述集中控制模块还包括与所述汽车的第一传感器连接的用于接收所述第一传感器所获取的所述座椅位置信 息的第一接收单元，其中所述第一传感器是用于获取所述座椅位置信息的传感器；与所述汽车的第二传感器连接的用于接收所述第二传感器所获取的所述后视镜位置 信息的第二接收单元，其中所述第一传感器是用于获取所述后视镜位置信息的传感器。
8.根据权利要求7所述的集中控制模块，其特征在于，所述集中控制模块还包括分别与所述第一接收单元和所述第二接收单元连接的，用于存储所述座椅位置信息与 所述后视镜位置信息的存储单元。
9.根据权利要求8所述的集中控制模块，其特征在于，所述生成单元具体为 根据所述存储单元存储的某一时刻的座椅位置信息生成所述第一指令和根据所述存储单元存储的某一时刻的后视镜位置信息生成所述第二指令的第一生成单元。
10.根据权利要求6至8任一项所述的集中控制模块，其特征在于，所述生成单元具体为根据用户指令生成所述第一指令和所述第二指令的第二生成单元。
专利摘要本实用新型公开一种集中控制模块及汽车。所述汽车包括设置于汽车地板上的座椅；用于调节座椅位置的第一电机；设置于汽车车身的后视镜；用于调节后视镜位置的第二电机；设置于汽车内部的集中控制模块，集中控制模块包括与第一电机连接的用于输出第一指令给第一电机的第一控制单元，第一指令用于控制第一电机调节座椅的位置；与第二电机连接的用于输出第二指令给第二电机的第二控制单元，第二指令用于控制第二电机调节后视镜的位置；分别与第一控制单元和第二控制单元连接的，用于生成第一指令和第二指令的生成单元。本实用新型技术方案通过对汽车座椅和后视镜采用集中控制方式取代现有技术中的分布式控制方式，降低了车身总线通讯的负载率。
文档编号B60N2/04GK201895630SQ201020632190
公开日2011年7月13日 申请日期2010年11月24日 优先权日2010年11月24日
发明者张永刚, 曾蔚瑛, 路平, 黄勇 申请人:北京汽车研究总院有限公司