专利名称：带主缸和电动伺服制动器的制动系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种带主缸和电动伺服制动器的制动系统，这种制动系统包括一致动器活塞，致动器活塞通过伺服制动器进行操作并通过一推杆作用在主缸上，推杆压靠在一反作用盘上，反作用盘也经受柱塞的直接作用，柱塞由一后侧挡块保持在被致动器活塞带动的助力活塞中。
背景技术：
这类制动系统特别是根据文献FR 03 11 580是已知的。这种制动系统是有利的， 不过这种制动系统不具有在伺服制动器和助力活塞之间平移的自由度，该伺服致动器是一滚珠螺杆(vis dibilles)。
发明内容
本发明的目的在于开发一种如上文所定义类型的制动系统，这种制动系统允许提供在伺服制动器和助力活塞之间的平移自由度，以甚至在出现传动故障时在制动动力上获
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frff. ο为此，本发明涉及一种如上文所定义的制动系统，其特征在于-助力活塞在形成一导向筒(cylindrede guidage)的致动器活塞中被导向，-助力活塞包括用于回动弹簧的支撑凸缘，回动弹簧的另一端部压靠主缸的罩壳并且回动弹簧在助力活塞的回复方向上进行作用，-助力活塞在前端部包括形成一挡块的凸缘，和致动器活塞包括凸肩，所述凸肩位于助力活塞的导向面的前面并形成由致动器活塞单向带动助力活塞的一传动挡块。根据本发明的制动系统提供这样的优点在出现电传动故障或机械传动故障的情况下，或如果司机要求的动力比传动装置所能提供的响应更大，在伺服制动器和助力活塞之间的平移自由度允许对动力进行改进。整体上说，系统在故障的情形下提供更好的效率， 没有在与惯性或摩擦相关联的传动中的作用力损耗。此外，在正常运行(或额定运行)时，动力在伺服制动器出口不受限于与传动相关联的限制。根据本发明的另一有利的特征，助力活塞包括套筒，套筒与在助力活塞中的反作用盘的槽座连通，接纳柱塞和导向柱塞，柱塞在外部与延长致动器活塞的裙部形成一凹槽， 用于接纳柱塞的压靠在柱塞的一凸缘上的回动弹簧。这种实施形式不仅具有使得整体紧凑的优点，还具有形成在应急运行时柱塞可压靠的一挡块的优点。根据本发明的另一有利的特征，将助力活塞向后侧延长的裙部容置一差动行程传感器，该差动行程传感器与控制杆进行配合和探测控制杆的差动(mouvement differentiel)。根据本发明的另一有利的特征，助力活塞通过一凸销与致动器活塞相连接，在致动器活塞的一导槽中滑动或反之亦然，以将两活塞固连在一起不转动和使得所述两活塞自由地平移。根据本发明的另一有利的特征，助力活塞的裙部容置在一外套筒中，外套筒与伺服制动器的罩壳相连接并且包括保持机件，保持机件穿过裙部的一滑槽并形成关于柱塞的凸缘的一后侧挡块。
将借助于附图中的通过主缸/伺服制动器组件示意的一制动系统的一实施例对本发明进行更为详细的描述，附图中-图1示出位于正常运行位置的制动系统；-图2示出位于应急运行位置的图1的组件。
具体实施例方式根据图1，本发明涉及一种带主缸10和伺服制动器20的制动系统1。主缸10优选地是一串列式主缸，简单地通过其外廓进行勾勒并仅使得超出罩壳和在伺服制动器20中凸出的其活塞11 (主活塞)出现。伺服制动器20包括一罩壳21，罩壳承载一电动机30，电动机通过未详述的一传动装置31带动在罩壳21的导向筒22中滑动的一致动器活塞40。该类型的传动装置31可以是螺栓式传动装置、双齿条传动装置或单齿条传动装置。致动器活塞40呈套筒的形状，配有一内凸肩41，该内凸肩向后限制在致动器活塞 40内部形成的空间(engagement)的前部分。致动器活塞40本身组成接纳助力活塞50的一导向筒，助力活塞的前端部用形成一周沿挡块的一凸缘51装边，用于通过致动器活塞40的凸肩41组成的反止挡。因此，通过朝主缸10的方向前移，致动器活塞40带动助力活塞50，但相反地，助力活塞50独立于致动器活塞地相对于致动器活塞40前移。反之，如果将致动器活塞40连接到电动机30的传动装置21允许该相反的运动， 助力活塞50的回复运动带动致动器活塞40。助力活塞50和致动器活塞40通过一凸销52 固连在一起不转动，该凸销从容置在致动器活塞40的一导槽42中的助力活塞50的外壁凸
出ο助力活塞50通过在内部用第一凸肩53装边的一腔室在前侧打开，第一凸肩用于支撑一回动弹簧45，通过围绕主活塞11，回动弹簧此外压靠主缸10的罩壳的端部。腔室由一槽座M延长，槽座形成接纳反作用盘46的一凸肩，在回动弹簧45内部自由经过的推杆 47压靠该反作用盘。助力活塞50中的反作用盘46的槽座M围绕轴线XX向后打开并由一导向套筒55 延长，以接纳一中间活塞61，中间活塞能够压靠反作用盘46的背部；一孔口允许柱塞60或柱塞的延长部分——即中间活塞61——通过。在助力活塞50的导向套筒55中进行导向的柱塞60在后侧配有一凸缘62，柱塞 60的回动弹簧63压靠该凸缘；回动弹簧63围绕套筒55并支撑在位于套筒55和助力活塞 50的裙部57之间的凹槽56的底部。当柱塞60前移和伺服制动器不运行时，导向套筒55的后侧边部5 形成用于柱塞的凸缘62的一挡块。裙部57将助力活塞50向控制杆70的方向向后延伸。柱塞60接纳控制杆70的端部的呈球窝节形状的球窝头71，控制杆此外与制动踏板相连接。柱塞60通过一外套筒80的一扳手81保持在助力活塞50中，外套筒本身固定在伺服制动器20的本体21上并穿过如此被阻止转动的助力活塞50的一孔。助力活塞50的裙部57配有一差动传感器65，该传感器与控制杆70进行配合并允许通过控制杆70根据移动控制伺服制动器20的运行，该移动即便轻微地，但对应超出某一阈值。图1示出伺服制动器的正常运行模式。致动器活塞40通过助力活塞50的挡块51 的凸缘由其内凸肩41带动助力活塞50。这种传动通过紧接推杆47的反作用盘46进行传递，推杆移动主缸10的活塞11并控制在制动线路中的制动压力。当推力在控制杆70上释放时，这种释放通过差动行程传感器65进行探测，传感器控制电动机30的停止，或如有需要，控制电动机的回动，以允许致动器活塞40的回复，和继而助力活塞50的回复。在该正常运行时，在反作用盘46的背部和中间活塞61的前表面之间存在一间隙 (跳转S)，这是因为原则上，在伺服制动器20的正常运行的情形下，不存在通过制动踏板在主缸10上进行控制的直接作用。图2示出应急运行。为此假定伺服制动器20的电动机30是故障的，以使得即便通过差动行程传感器65探测到在控制杆70上施加的推力，这种探测不产生致动器活塞40 的任何传动。当超过推力阈值(跳转)时，柱塞60通过中间活塞61压靠反作用盘46的背部。在制动踏板上施加的推力因此通过控制杆70和中间活塞61直接地传递到反作用盘46 的背部，反作用盘本身推动推杆47，而没有伺服制动器的助力。在某一行程后，凸缘62的内侧部分压靠导向套筒阳的后侧边部^a并直接推动导向套筒以移动推杆47。这种运动由于在伺服制动器20的传动装置——即致动器活塞40——和助力活塞 50之间的平移自由度是变得可能的。因此在出现传动故障的情形下，或如果司机要求的动力比传动装置能够提供的响应更大，对动力进行改进。整体上说，在出现故障的情况下，系统具有更好的效率，而没有在与惯性或摩擦相关联的传动中的作用力损耗。在正常运行(或额定运行)时，不存在在伺服制动器出口的和将通过传动装置造成的动力限制。技术术语1 制动系统10 主汽缸11 主活塞20 伺服制动器21 伺服制动器的罩壳22 罩壳2I的导向筒30 电动机31 传动装置40 致动器活塞41 内凸肩/反挡块
42导槽45回动弹簧46反作用盘47推杆50助力活塞51挡块的凸缘52凸销53凸肩54槽座55导向套筒55a形成挡块的套筒的端部56凹槽57裙部60柱塞61中间活塞62凸缘63回动弹簧65差动传感器70控制杆71球窝头80夕卜套筒81扳手
权利要求
1.带主缸和电动伺服制动器的制动系统，所述制动系统包括致动器活塞(40)，所述致动器活塞通过伺服制动器进行操作和通过一推杆G7)作用在所述主缸(10)上，所述推杆压靠在一反作用盘G6)上，所述反作用盘也经受柱塞(60)的直接作用，所述柱塞通过一后侧挡块保持在被所述致动器活塞GO)带动的助力活塞(50)中，其特征在于-所述助力活塞(50)在形成导向筒的所述致动器活塞GO)中被导向，-所述助力活塞(50)包括用于回动弹簧G5)的支撑凸缘(51)，所述回动弹簧的另一端部压靠所述主缸(10)的罩壳并且所述回动弹簧在所述助力活塞(50)的回复方向上进行作用，-所述助力活塞(50)在其前端部包括形成一挡块的凸缘(51)，和所述致动器活塞00) 包括凸肩(41)，所述凸肩位于导向所述助力活塞(50)的导向面的前面并形成由所述致动器活塞GO)单向带动所述助力活塞(50)的一传动挡块。
2.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述助力活塞(50)包括套筒(55)， 所述套筒与在所述助力活塞(50)中的反作用盘06)的槽座(54)连通，接纳所述柱塞(60) 和导向所述柱塞，所述柱塞在外部与延长所述助力活塞(50)的裙部(57)形成一凹槽(56)， 用于接纳所述柱塞(60)的压靠在所述柱塞(60)的一凸缘(62)上的回动弹簧(63)。
3.根据权利要求2所述的制动系统，其特征在于，所述套筒(5 通过其后侧边部 (55a)形成一挡块，在如果所述伺服制动器发生故障在控制杆(70)上致动的情形下，所述柱塞(60)的凸缘(6 能够压靠所述挡块。
4.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，将所述助力活塞(50)向后侧延长的裙部(57)容置一差动行程传感器(65)，所述差动行程传感器与所述控制杆(70)进行配合和探测所述控制杆的差动。
5.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述助力活塞(50)通过一凸销(52) 与所述致动器活塞GO)相连接，在所述致动器活塞G0)的一导槽0 中滑动或反之亦然，以将所述两活塞G0，50)固连在一起不转动并使得所述两活塞自由地平移。
6.根据权利要求2所述的制动系统，其特征在于，所述助力活塞(50)的裙部(57)容置在一外套筒(80)中，所述外套筒与所述伺服制动器00)的罩壳相连接并且包括保持机件(81)，所述保持机件穿过所述裙部(57)的一滑槽并形成关于所述柱塞(60)的凸缘 (62)的一后侧挡块。
全文摘要
带主缸(10)和电动伺服制动器(20)的制动系统(1)，所述制动系统包括一致动器活塞，致动器活塞作用在推杆(47)上，推杆压靠在反作用盘(46)上。控制通过柱塞(60)进行，柱塞与控制杆(70)连接和容置在助力活塞(50)的一套筒(55)中。助力活塞(50)通过一回动弹簧(45)回复和柱塞通过在助力活塞和一凸缘(62)之间的一弹簧(63)回复。
文档编号B60T7/04GK102481918SQ201080027356
公开日2012年5月30日 申请日期2010年8月6日 优先权日2009年9月7日
发明者B·卡格纳克, F·加夫, P·里夏尔 申请人:罗伯特博世有限公司