专利名称：用于混合动力车辆的数据总线的制作方法
技术领域：
本发明涉及根据权利要求I的前序部分的车辆控制系统，用于带有作为驱动机组的混合动力驱动装置的车辆。
背景技术：
在仅具有内燃机作为驱动机组的传统的车辆中，车辆的所有控制设备联接到至少一个共同的数据总线上，其中，多个控制设备通过一个或每个共同的数据总线发送和/或接收数据。在此，作为控制设备，尤其是发动机控制设备、诊断控制设备、制动管理控制设备以及用于行驶速度调节的控制设备联接到一个或每个共同的数据总线上。控制设备通过一个或每个数据总线发送和接收尤其作为数据的控制数据，这些控制数据服务于各自的控制设备的实际上的运行。作为其它的数据，控制设备发送和/或接 收诊断数据和/或程序数据，诊断数据服务于控制设备的功能诊断，程序数据服务于控制设备的编程，其中，诊断数据和/或程序数据要么如控制数据那样通过相同的数据总线被传输，其中，该数据总线也标称作CAN数据总线，要么通过独立的诊断数据总线被传输。然而在任何情况下在传统的车辆中，所有控制设备都通过共同的数据总线接收和发送诊断数据和/或程序数据，其中，全部控制设备使用统一的用于数据传输的协议。在具有带有内燃机和至少一个电机的混合动力驱动装置作为驱动机组的现代车辆中，除了传统的车辆的控制设备之外还存在其它的控制设备，即尤其是划归混合动力驱动装置的电动马达式动力总成系统部分的控制设备。在此，多个划归电动马达式动力总成系统部分的控制设备联接到共同的也被标称作混合动力CAN数据总线的第二数据总线上，其中，该多个控制设备通过该第二数据总线发送和/或接收数据、尤其是诊断数据和/或程序数据。在此，第二诊断控制设备联接到第二数据总线上，该第二诊断控制设备用于联接到第二数据总线上的控制设备的功能诊断和/或控制设备编程。在具有混合动力驱动装置的现代车辆中，因此构造了具有多个数据总线系统的车辆控制系统的级联结构，由此导致全部控制设备的上级诊断不可能是容易的。因此，存在对用于带有混合动力驱动装置的车辆的如下车辆控制系统的需求，在该车辆控制系统的情况下以简单的方式和方法，级联的、联接到不同的数据总线系统上的控制设备的上级诊断是可能的。
发明内容
基于此，本发明所基于的问题是，提出用于带有混合动力驱动装置的车辆的新型车辆控制系统。该问题通过根据权利要求I的车辆控制系统来解决。根据本发明，混合动力控制设备一方面联接到第一数据总线上并且另一方面联接到第二数据总线上，并且通过这些数据总线发送和/或接收诊断数据和/或程序数据，其中，混合动力控制设备将诊断数据和/或程序数据的协议和/或内容在第一数据总线与第二数据总线之间双向地转换。借助本发明提出了，将混合动力控制设备用作在联接到第一数据总线上的控制设备与联接到第二数据总线上的控制设备之间的用于诊断数据和/或程序数据的中央接口。也安装在传统的车辆中的控制设备联接到第一数据总线上。尤其是划归给车辆的电动马达式的动力总成系统部分的控制设备联接到第二数据总线上。混合动力控制设备不仅联接到第一数据总线上而且联接到第二数据总线上，并且为级联的车辆控制系统的诊断数据和/或程序数据提供了中央接口，其中，混合动力控制设备在此将诊断数据和/或程序数据的协议和/或内容在第一数据总线和/或第二数据总线之间双向地转换。根据本发明的车辆控制系统允许了安装在带有混合动力驱动装置的车辆中的全部控制设备的上级的中央诊断和/或编程。因为混合动力控制设备用作中央接口，所以在 为了保证协议和/或内容的双向转换而进行的程序改编意义上的改变仅须在混合动力控制设备上被进行。全部另外的控制设备可以保持不变。
本发明的优选的改进方案由从属权利要求和以下的描述中得到。本发明的实施例(并不限于此)借助附图来更为详细地阐述。其中图I示出了用于阐明根据本发明的车辆控制系统的框图。
具体实施例方式本发明涉及用于带有混合动力驱动装置的车辆的车辆控制系统。该混合动力驱动装置拥有内燃机、电机和电能量存储器，其中，混合动力驱动装置的电机可以马达式地和发电机式地运行。在电机的马达式运行中，该电机在电能量存储器放电的条件下将电能量转换成机械能量。在电机的发电机式运行中，该电机在电能量存储器的充电的条件下将机械能量转换成电能量。图I示出了根据本发明的用于带有混合动力驱动装置的车辆的车辆控制系统的基本结构，其中，第一控制设备2、3、4和5联接到第一数据总线I上。控制设备2、3、4和5是也可以安装在带有传统的驱动装置的车辆中的控制设备，因此例如是用于控制和/或调节内燃机的发动机控制设备2，用于控制和/或调节制动过程的制动管理控制设备3、用于行驶速度调节的控制设备4以及第一诊断控制设备5。控制设备2、3、4和5通过第一数据总线I发送和/或接收数据、因此也例如诊断数据和/或程序数据，其中，诊断数据用于功能诊断而程序数据用于控制设备编程。图I的控制设备结构除了第一控制设备2、3、4、5和6之外还包括混合动力控制设备6，其同样联接到第一数据总线I上并且通过第一数据总线I发送和/或接收诊断数据和/或程序数据。混合动力控制设备6尤其配属给混合动力驱动装置的电机，以便控制和/或调节电机的运行。根据图1，第二控制设备8、9、10和11位于联接到第一数据总线I上的混合动力控制设备6下面，其中，为此混合动力控制设备6以及第二控制设备8、9、10和11联接到第二数据总线7上。控制设备6、8、9、10和11通过第二数据总线7发送和/或接收数据、因此例如诊断数据和/或程序数据。联接到第二数据总线7上的控制设备是尤其配属给车辆的电动马达式动力总成系统部分并且用于尤其控制和/或调节电动马达式的动力总成系统部分。因此，第二控制设备8可以是混合动力驱动装置的电能量存储器的控制设备。控制设备9可以是电机的功率级的控制设备。控制设备10可以是减速器的控制设备。控制设备11是第二诊断控制设备，以便对联接到第二数据总线7上的控制设备进行功能诊断和/或控制设备编程。在变速器侧的控制设备可以联接到第一数据总线I和/或第二数据总线7上。为了在具有位于混合动力控制设备6下面的控制设备8、9和10的这种级联的控制设备结构中还能够实现中央诊断和/或控制设备编程，根据本发明提出了，一方面联接到第一数据总线I上而另一方面联接到第二数据总线7上的并且通过这些数据总线发送和/或接收诊断数据和/或程序数据的混合动力控制设备6作为在数据总线I和数据总线7 之间用于诊断数据和/或程序数据的中央接口起作用，并且在这种联系中将诊断数据和/或程序数据的协议和/或内容在第一数据总线I与第二数据总线7之间双向转换。因此可能的是，第一诊断控制设备5通过数据总线I发送用于联接到第二数据总线7上的第二控制设备8、9和10的通过数据总线I的诊断数据和/或程序数据，混合动力控制设备6然后将这些诊断数据和/程序数据接收、转换并且通过第二数据总线7发送给控制设备8、9和10。同样可能的是，联接到第二数据总线7上的控制设备8、9、10和11将诊断数据和/或程序数据通过数据总线7发送，混合动力控制设备6然后将这些诊断数据和/或程序数据接收、转换并且通过第一数据总线I提供给控制设备2、3、4和5。控制设备2、3、4、5和6直接联接到第一数据总线I上。控制设备8、9、10和11直接联接到第二数据总线7上并且通过混合动力控制设备6间接联接到第一数据总线I上。同样地，控制设备2、3、4和5通过混合动力控制设备6间接联接到第二数据总线7上。混合动力控制设备形成在第一数据总线I和第二数据总线7之间的或者说在联接到第一数据总线I上的控制设备2、3、4和5与联接到第二数据总线上的控制设备8、9、10和11之间的中央接口，其中，混合动力控制设备6为此将诊断数据和/或程序数据的协议和/或内容双向转换。根据本发明的车辆控制系统允许在正常的车辆运行期间的车载控制设备诊断，也允许了在车间测试情况下用于外接控制设备诊断。此外，可以处理用于控制设备编程的程序数据。图I中示出的第一数据总线I和第二数据总线7各自可以要么是独立的诊断数据总线，通过其仅发送和/或接收诊断数据和/或程序数据，要么是通过其也传输控制数据的数据总线。附图标记I 第一数据总线2 第一控制设备/发动机控制设备3 第一控制设备/制动管理控制设备4 第一控制设备5 第一控制设备/第一诊断控制设备6 混合动力控制设备
7第二数据总线8第二控制设备/电能量存储器的控制设备9第二控制设备/功率级的控制设备
10第二控制设备11第二控制设备/第二诊断控制设备
权利要求
1.用于带有混合动カ驱动装置的车辆的车辆控制系统，其中，第一控制设备(2、3、4、5、6)，即至少ー个配属给所述混合动カ驱动装置的内燃机的发动机控制设备和第一诊断控制设备，通过第一数据总线(I)发送和接收诊断数据和/或程序数据，并且其中，第二控制设备出、8、9、10、11)，即至少ー个配属给所述混合动カ驱动装置的电机的混合动カ控制设备和第二诊断控制设备，通过第二数据总线(7)发送和接收诊断数据和/或程序数据，其特征在于，混合动カ控制设备(6) —方面联接到所述第一数据总线(I)上并且另一方面联接到所述第二数据总线(7)上并且通过这些数据总线发送和接收诊断数据和/或程序数据，并且所述混合动カ控制设备(6)将所述诊断数据和/或程序数据的协议和/或内容在所述第一数据总线(I)和所述第二数据总线(7)之间双向转换。
2.根据权利要求I所述的车辆控制系统，其特征在于，通过所述第一数据总线(1)，所述发动机控制设备(2)、所述混合动カ控制设备￠)、所述第一诊断控制设备(5)、制动管理控制设备(3)和内燃机的和/或在变速器侧的动カ总成系统部分的一个其它或多个控制设备(4)发送和接收诊断数据和/或程序数据。
3.根据权利要求I或2所述的车辆控制系统，其特征在干，通过所述第二数据总线(7)，所述混合动カ控制设备￠)、所述第二诊断控制设备(11)、所述混合动カ驱动装置的电能量存储器的控制设备(8)和电动马达的和/或在变速器侧的动カ总成系统部分的其它控制设备(9、10)发送和接收诊断数据和/或程序数据。
4.根据权利要求I至3之一所述的车辆控制系统，其特征在于，所述第一诊断控制设备(5)通过所述第一数据总线(I)发送用于通过所述混合动カ控制设备出)间接联接到所述第一数据总线(I)上的第二控制设备(8、9、10、11)的诊断数据和/或程序数据，其中，所述混合动カ控制设备(6)接收这些诊断数据和/或程序数据并中央地为所有通过所述混合动カ控制设备出)间接联接到所述第一数据总线(I)上的第二控制设备(8、9、10、11)转换所述诊断数据和/或程序数据的协议和/或内容并且接着通过所述第二数据总线(7)发送转换过的诊断数据和/或程序数据。
5.根据权利要求I至4之一所述的车辆控制系统，其特征在于，所述通过所述混合动カ控制设备出)间接联接到所述第一数据总线(I)上的第二控制设备(8、9、10、11)通过所述第二数据总线(7)发送诊断数据和/或程序数据，其中，所述混合动カ控制设备(6)接收这些诊断数据和/或程序数据并中央地为所有通过所述混合动カ控制设备(6)间接联接到所述第二数据总线(7)上的控制设备(2、3、4、5)转换所述诊断数据和/或程序数据的协议和/或内容并且接着通过所述第一数据总线(I)发送转换过的诊断数据和/或程序数据。
6.根据权利要求I至5之一所述的车辆控制系统，其特征在干，以上述方式和方法处理用于车载控制设备诊断和/或外接控制设备诊断的诊断数据。
7.根据权利要求I至6之一所述的车辆控制系统，其特征在干，以上述方式和方法处理用于控制设备编程的程序数据。
全文摘要
本发明涉及用于带有混合动力驱动装置的车辆的车辆控制系统，其中，第一控制设备(2，3，4，5，6)，即至少一个配属给混合动力驱动装置的内燃机的发动机控制设备和第一诊断控制设备，通过第一数据总线(1)发送和接收诊断数据和/或程序数据，其中，第二控制设备(6，8，9，10，11)，即至少一个配属给混合动力驱动装置的电机的混合动力控制设备和第二诊断控制设备，通过第二数据总线(7)发送和接收诊断数据和/或程序数据，其中，混合动力控制设备(6)联接到第一数据总线(1)上并且联接到第二数据总线(7)上并且通过相同的数据总线发送和/或接收诊断数据和/或程序数据，并且其中，混合动力控制设备(6)将诊断数据和/或程序数据的协议和/或内容在第一数据总线(1)和第二数据总线(7)之间双向转换。
文档编号B60W50/02GK102666237SQ201080048267
公开日2012年9月12日 申请日期2010年10月19日 优先权日2009年10月26日
发明者帕特里克·布莱登巴赫, 本杰明·温克勒, 马库斯·埃瑟利 申请人:Zf腓德烈斯哈芬股份公司