专利名称：路轨两用消防车轨道行驶悬架系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及的是一种特种车辆制造技术领域的系统，具体是一种路轨两用消防车轨道行驶悬架系统。
背景技术：
随着大中型城市的不断发展扩大，城市轨道交通，包括地铁和轻轨，成为各大城市的必然发展的公共交通模式。随之而来的就是城市轨道交通的灾害救援问题。因此，具有路轨切换能力的消防车辆成为发展的必然。国内外路轨两用车主要分为两大类型，第一类为在普通车辆上加装轨道行驶导向装置，在轨道行驶时，将导向装置放入钢轨内，保证车身与轨道之间的相对位置，导向装置不承载车身重量，或部分承载车身重量，其轨道行驶动力来源于公路行驶轮胎与钢轨之间的摩擦作用。此类路轨两用车辆在空载时可能会出现脱轨等不安全情况；若空载安全，又可能会因为公路行驶轮胎与钢轨之间的附着力不足而无法驱动的现象。经对现有技术的文献检索发现，日本专利公开号P2009-67276A (
公开日为2009. 4. 2)中提到一种轨路型架线作业车，这个专利中介绍的路轨两用车属于此类，并拥有以上所述缺陷。第二类路轨两用车为对汽车底盘进行改装，安装具有液压驱动行走能力的动力转向架，在轨道行驶时通过顶升机构将转向架放入钢轨内，并把整个车身顶离地面，使转向架承载整个车身重量。其不足之处在于，此类路轨两用车辆安装的动力转向架与铁路列车的双轴转向架结构相同，使得改装后汽车底盘重量大幅度增加，并占用了很大的汽车空间，相对降低了汽车的载重能力；另一方面，此类轨道行驶系统的顶升机构独立于转向架，增加了整个轨道系统的复杂性，给整个轨道行驶系统拆装和维修带来困难。经对现有技术的文献检索发现，澳大利亚专利号733298的《路轨两用车辆的轨道驱动系统和辅助装置》《Road and rail vehicle using rail wheel drive and apparatus》 (Application No. AU 199859432 B2; Patent No. 733四8)中提到的路轨两用车属于此类，并拥有以上所述缺陷。
发明内容
本发明针对现有技术存在的上述不足，提供一种路轨两用消防车轨道行驶悬架系统，该系统简化了路轨两用消防车轨道系统的机械结构，使轨道系统的安装与维修更方便， 降低了轨道系统的重量和安装空间，增加了路轨两用消防车的载重量。本发明是通过以下技术方案实现的，本发明由若干个设置于汽车底盘上的顶升组件组成。所述的顶升组件包括两个顶升机构和液压驱动桥组件，其中第一顶升机构与第二顶升机构镜像对称设置于液压驱动桥组件的两侧。所述的液压驱动桥组件由液压驱动桥和分别设置于液压驱动桥两端的两个液压轮组成。所述的顶升机构包括支架组件、顶升油缸、减震结构和液压驱动组件，其中支架组件分别与路轨两用消防车和顶升油缸连接，液压驱动组件与支架组件移动连接，液压驱动组件与减震结构连接，液压驱动组件与液压驱动桥组件固定连接。所述的支架组件包括硬点支架、支架转轴和顶升支架，其中硬点支架与路轨两用消防车连接，硬点支架通过支架转轴与顶升支架连接，顶升油缸的一端与硬点支架连接， 顶升油缸的另一端与顶升支架连接。所述的减震结构为圆锥橡胶弹簧。所述的液压驱动组件包括上盖瓦和下盖瓦，其中上盖瓦与减震结构和下盖瓦连接，上盖瓦与顶升支架移动连接，液压驱动组件与上盖瓦和下盖瓦固定连接。所述的上盖瓦与顶升支架之间移动连接，使顶升支架和液压驱动桥之间能够移动，保证了路轨两用消防车在轨道行驶时液压驱动桥和液压轮只能在竖直方向上的跳动。 安装在上盖瓦和顶升支架之间的减震结构只承受轴向的载荷作用，而不承受径向载荷，因此，减震结构对路轨两用消防车在轨道行驶时在竖直方向上起到减震作用。若干个顶升机构的顶升油缸通过其活塞杆的同步伸出，使顶升支架绕支架转轴转动，使液压轮接触钢轨，逐渐将消防车顶离地面，完成路轨两用消防车从公路行驶系统到轨道行驶系统的切换；相反的，若干个顶升机构的顶升油缸通过其活塞杆的同步缩回，使顶升支架绕支架转轴转动，使液压轮撤出钢轨，逐渐将消防车放回地面，完成路轨两用消防车从轨道行驶系统到公路行驶系统的切换。在轨道行驶状态下，液压轮轮心较支架转轴中心偏向汽车向前方向，并根据整车情况保证有安全的偏心尺寸，当消防车的重量作用在本发明上时，使得本发明在结构上有自锁功能，保证路轨两用消防车在轨道行驶时本发明始终处于结构上的自锁状态。本发明将传统路轨两用车的顶升机构和减震结构结合在一起，简化了整个路轨两用消防车轨道系统的机械结构，方便了轨道系统的安装与维修。将下盖瓦从上盖瓦上拆除就可以快速的将液压驱动桥从本发明上拆除，方便了针对液压驱动桥的安装和维修。本发明是针对单轴液压驱动桥设计，包括液压驱动桥和液压轮在内的路轨两用消防车一共加装总重量不超过2吨，相比较整体移植铁路列车双轴转向架的路轨两用车，大大降低了轨道系统的重量和安装空间，相对的增加了消防车的载重量。
图1为本实施例在轨道行驶时消防车侧视图。图2为本实施例在公路行驶时消防车侧视图。图3为本实施例的顶升组件的结构示意图。图4为本实施例在轨道行驶时消防车后视图。图中标号1为第一顶升组件，2为第二顶升组件，3为第一顶升机构，4为第二顶升机构，5为液压驱动桥组件，6为液压驱动桥，7为液压轮，8为支架组件，9为顶升油缸，10为减震结构，11为液压驱动组件，12为硬点支架，13为支架转轴，14为顶升支架，15为上盖瓦， 16为下盖瓦，17为路轨两用消防车，18为钢轨。
具体实施例方式以下结合附图对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。如图1所示，本实施例由设置于汽车底盘上的第一顶升组件1和第二顶升组件2 组成。如图1和图2所示，所述的顶升组件1和2包括第一顶升机构3、第二顶升机构4 和液压驱动桥组件5，其中第一顶升机构3与第二顶升机构4镜像对称设置于液压驱动桥组件5的两侧。所述的液压驱动桥组件5由液压驱动桥6和分别设置于液压驱动桥6两端的两个液压轮7组成。如图1和图3所示，所述的顶升机构3和4包括支架组件8、顶升油缸9、减震结构10和液压驱动组件11，其中支架组件8分别与路轨两用消防车17和顶升油缸9连接， 液压驱动组件11与支架组件8移动连接，液压驱动组件11与减震结构10连接，液压驱动组件11与液压驱动桥组件5固定连接。所述的支架组件8包括硬点支架12、支架转轴13和顶升支架14，其中硬点支架12与路轨两用消防车17连接，硬点支架12通过支架转轴13与顶升支架14连接，顶升油缸9的一端与硬点支架12连接，顶升油缸9的另一端与顶升支架14连接。所述的减震结构10为圆锥橡胶弹簧。如图3和图4所示，所述的液压驱动组件11包括上盖瓦15和下盖瓦16，其中 上盖瓦15与减震结构10和下盖瓦16连接，上盖瓦15与顶升支架14移动连接，液压驱动组件11与上盖瓦15和下盖瓦16固定连接。顶升机构3和4的顶升油缸9通过其活塞杆的同步伸出，使顶升支架14绕支架转轴13转动，使液压轮7接触钢轨18，逐渐将消防车17顶离地面，完成路轨两用消防车17从公路行驶系统到轨道行驶系统的切换；相反的，顶升机构3和4的顶升油缸9通过其活塞杆的同步缩回，使顶升支架14绕支架转轴13转动，使液压轮7撤出钢轨18，逐渐将消防车放回地面，完成路轨两用消防车17从轨道行驶系统到公路行驶系统的切换。在轨道行驶状态下，液压轮7轮心较支架转轴13中心偏向汽车向前方向，并根据整车情况保证有安全的偏心尺寸，当消防车的重量作用在本发明上时，使得本发明在结构上有自锁功能，保证路轨两用消防车在轨道行驶时本发明始终处于结构上的自锁状态。在轨道行驶状态下，液压轮7的轮心较支架转轴13的中心偏向汽车向前方向，并根据整车情况保证有安全的偏心尺寸，当路轨两用消防车17的重量作用在本发明上时，使得本发明在结构上有自锁功能，保证路轨两用消防车17在轨道行驶时本发明始终处于结构上的自锁状态。所述的上盖瓦15与顶升支架14之间移动连接，使顶升支架14和液压驱动桥6之间能够移动，保证了路轨两用消防车17在轨道行驶时液压驱动桥6和液压轮7只能在竖直方向上的跳动。安装在上盖瓦15和顶升支架14之间的减震结构10只承受轴向的载荷作用，而不承受径向载荷，因此，减震结构对路轨两用消防车17在轨道行驶时在竖直方向上起到减震作用。
权利要求
1.一种路轨两用消防车轨道行驶悬架系统，由若干个设置于汽车底盘上的顶升组件组成，所述的顶升组件包括两个顶升机构和液压驱动桥组件(5)，第一顶升机构C3)与第二顶升机构(4)镜像对称设置于液压驱动桥组件( 的两侧，其特征在于所述的第一顶升机构(3)和第二顶升机构(4)均包括支架组件(8)、顶升油缸(9)、减震结构(10)和液压驱动组件(11)，其中支架组件(8)分别与路轨两用消防车(17)和顶升油缸(9)连接，液压驱动组件(11)与支架组件(8)移动连接，液压驱动组件(11)与减震结构(10)连接，液压驱动组件(11)与液压驱动桥组件(5)固定连接。
2.根据权利要求1所述的路轨两用消防车轨道行驶悬架系统，其特征在于所述支架组件(8)包括硬点支架(12)、支架转轴(1 和顶升支架(14)，硬点支架(1 与路轨两用消防车(17)连接，硬点支架(12)通过支架转轴(1 与顶升支架(14)连接，顶升油缸(9)的一端与硬点支架(1 连接，顶升油缸(9)的另一端与顶升支架(14)连接。
3.根据权利要求1所述的路轨两用消防车轨道行驶悬架系统，其特征在于所述减震结构(10)为圆锥橡胶弹簧。
4.根据权利要求1所述的路轨两用消防车轨道行驶悬架系统，其特征在于所述液压驱动组件(11)包括上盖瓦(15)和下盖瓦(16)，所述上盖瓦(15)通过减震结构(10)和下盖瓦(16)连接，上盖瓦(15)与顶升支架(14)移动连接，液压驱动组件(11)与上盖瓦(15) 和下盖瓦(16)固定连接。
5.根据权利要求1所述的路轨两用消防车轨道行驶悬架系统，其特征在于所述液压驱动桥组件(11)由液压驱动桥(6)和分别设置于液压驱动桥两端的两个液压轮(7)组成。
全文摘要
本发明涉及一种路轨两用消防车轨道行驶悬架系统，该系统由若干个顶升组件组成，所述的顶升组件包括两个顶升机构和液压驱动桥组件，第一顶升机构与第二顶升机构镜像对称，液压驱动桥组件与第一顶升机构和第二顶升机构固定连接，所述的第一顶升机构和第二顶升机构均包括支架组件、顶升油缸、减震结构和液压驱动组件，支架组件分别与路轨两用消防车和顶升油缸连接，液压驱动组件与支架组件移动连接，液压驱动组件与减震结构连接，液压驱动组件与液压驱动桥组件固定连接。本发明简化了路轨两用消防车轨道系统的机械结构，使轨道系统的安装与维修更方便，降低了轨道系统的重量和安装空间，增加了路轨两用消防车的载重量。
文档编号B60F1/04GK102275475SQ20111014522
公开日2011年12月14日 申请日期2011年6月1日 优先权日2011年6月1日
发明者张建武, 徐斌, 李小伟, 王丽晶, 田永祥, 苗立秦, 薛林, 邹宗华, 鲁统利 申请人:上海交通大学, 上海金盾特种车辆装备有限公司, 公安部上海消防研究所