专利名称：一种移动承载底盘的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械设备的承载底盘，特别是一种工作时能够稳定支撑，收工时方便搬运转场的移动承载底盘。
背景技术：
对于一些机械设备，在工作过程中，需要支腿打开(轮子腾空)支撑设备，以达到要求的稳定性；搬运转场过程中，需要支腿收起轮子着地承载设备轻便移动。在不同的设备的移动承载底盘中，根据设备的总体结构要求，支腿可以设计成上下收放型、水平伸缩型或水平旋转型。上下收放型支腿在工作结束时，支腿折叠向上收起， 会占用底盘上部空间；水平伸缩型支腿，底盘需要相应的宽度和长度，预留支腿的收回位置空间；水平旋转型支腿在工作结束时，旋转收于底盘两侧，不占用上部空间，不增加底盘的宽度和长度，使设备结构更紧凑。当设备的承载底盘体积较小，长度和宽度受限，支腿又无法实现上下收放和水平伸缩，而必须采用水平旋转的时候，轮子和支腿就发生了位置冲突，支腿的安装位置刚好是轮子所在的位置，如果轮子位置向底盘两端移动，则底盘长度必然增加；如果支腿位置向底盘中间移动，则支腿长度必然变短，造成支撑面积不够。既要求工作时较大的支撑面积，又要求设备结构紧凑小巧，收工时方便的搬运转移，这样的移动承载底盘还需进行创新性设计。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种移动承载底盘，工作时能够稳定支撑，收工时方便搬运转场。为了达到这种目标，本实用新型的技术方案是这样实现的一种移动承载底盘，包括承载底板1、前轮腿模块2、后轮腿模块3、上盖板4、加固支撑板5、前挡板6、后挡板7、牵引支撑板8、牵引加固盖板9、牵引转向系统10，其特征在于前轮腿模块包括前轮2-1、前支腿2-2、前支脚2-3、前桥2-4、前桥纵转轴2_5、T型轴 2-6、前支腿油缸2-7和十字套环2-8 ；前桥2-4的纵轴安装孔2-4-7内安装前桥纵转轴2_5， T型轴安装孔2-4-6连接T型轴2-6的桥轴2-6-1，支腿安装框2_4_5通过转轴连接前支腿
2-2；T型轴2-6的轮轴2-6-2插入到前轮2_1的轴心轴承内，作为前轮2_1的轮轴；前支腿油缸2-7 —端通过转轴连接到前桥纵转轴2-5上部，一端通过十字套环2-8与前支腿2-2 末段相连，前支腿油缸2-7柱塞伸缩时，能够带动前支腿2-2在支腿安装框2-4-5内转动； 前支脚2-3通过转轴连接到前支腿2-2末端，能够在前支腿2-2内转动角度；前轮腿模块2 以前桥纵转轴2-5为中心转动时，能够带动前轮2-1和前支腿2-2 —起转动；后轮腿模块3 包括后轮3-1、后支腿3-2、后支脚3-3、十字轴横轴3-4、十字轴纵轴3_5、后支腿油缸3_6 ； 十字轴横轴3-4和十字轴纵轴3-5交叉连接组成十字轴结构，十字轴横轴3-4的延长端插入到后轮3-1的轴心轴承内，作为后轮3-1的轮轴；另一端安装到后支腿3-2的横轴转轴孔
3-2-2，十字轴纵轴3-5位于后支腿3-2的中心垂直面内；后支腿油缸3_6—端通过转轴连接到十字轴纵轴3-5上部，另一端通过转轴连接到后支腿3-2末段；后支腿油缸3-6柱塞伸缩时，能够带动后支腿3-2绕十字轴横轴3-4上下转动；后支脚3-3通过转轴连接到后支腿 3-2末端，能够在后支腿3-2内转动角度；后轮腿模块3以十字轴纵轴3-5为中心转动时， 能够带动后轮3-1和后支腿3-2 —起转动；上盖板4和承载底板1上下对应，通过两块对称的加固支撑板5固定在一起，构成移动承载底盘的框架；上盖板4和承载底板1上有位置上下对应的前轮腿安装孔和后轮腿安装孔；前轮腿模块2的前桥纵转轴2-5上端安装于上板前轮腿安装孔4-1内，下端安装在底板前轮腿安装孔1-5内，前桥纵转轴2-5在外力作用下能够在前轮腿安装孔内转动；两个前轮腿模块2位置对称；后轮腿模块3的十字轴纵轴3-5 的上端安装在上板后轮腿安装孔4-2内，下端安装在底板后轮腿安装孔1-6内，十字轴纵轴 3-5在外力作用下能够在后轮腿安装孔内转动；两个后轮腿模块3位置对称；牵引加固盖板 9通过牵引支撑板8连接固定到承载底板1上，牵引转向系统10的牵引转向柱10-3固定在承载底板1和牵引加固盖板9之间。收工状态时，两个前轮2-1轴心线共线，两个后轮3-1轴心线共线，四个轮子落地形成对承载底盘的支撑；两个前支腿2-2和两个后支腿3-2位于承载底板1和上盖板4之间支腿库内，与加固支撑板5的侧面平行相靠；两个前轮腿模块2同步绕前桥纵转轴2-5向外侧转动时，两个前支腿2-2转出支腿库，两个前轮2-1向承载底盘前部转动，前支腿2-2 转动到最大角度90度时与承载底板1侧边垂直，两个前轮2-1到达承载底盘前部，两个前轮2-1轴心线平行；两个后轮腿模块3同步绕十字轴纵轴3-5向承载底盘外侧转动，两个后支腿3-2转出支腿库，两个后轮3-1向承载底盘后部转动，后支腿3-2转动到最大角度90 度时与承载底板1侧边垂直，两个后轮3-1到达承载底盘后部，两个后轮3-1轴心线平行； 前支腿油缸2-7和后支腿油缸3-6柱塞伸展，推动前支腿2-2和后支腿3-2向下转动，直到前支脚2-3和后支脚3-3都着地并用力撑紧地面，轮子腾空不再受力，设备被稳定支撑，进入工作状态。所述的移动承载底盘，其牵引转向系统包括牵引拉杆10-1、U型卡10-2、牵引转向柱10-3、转向驱动臂10-4、两个转向驱动活塞泵10-5、两个转向油缸10-6 ；牵引拉杆 10-1通过U型卡10-2连接到牵引转向柱10-3，牵引转向柱10-3下端安装在承载底板1的牵引转向柱安装孔1-7内，上部穿过牵引加固盖板9上的牵引转向柱通过孔进行加固，牵引转向柱10-3能够在牵引转向柱安装孔1-7内转动；牵引转向柱10-3在牵引加固盖板9之上位置有一折弯，使得牵引拉杆10-1距离底盘前端有一段空间；转向驱动臂10-4同轴安装在牵引转向柱10-3下部，随牵引转向柱10-3同步转动；两个转向驱动活塞泵10-5结构规格完全相同，其一端通过转轴安装在承载底板1上，一端安装在转向驱动臂10-4同侧的驱动臂上；两个转向油缸10-6结构规格完全相同，其一端通过转轴连接在前桥2-4的转向油缸连接座2-4-4上，一端通过转轴连接到T型轴2-6的油缸悬挂臂2-6-3上；转向驱动活塞泵和转向油缸通过油路相连，转向驱动活塞泵的伸缩能够带动转向油缸产生动作，从而拉动T 型轴2-6带动前轮2-1绕桥轴2-6-1转动，产生转向动作。所述的移动承载底盘，其承载底板1分为前轮腿安装区1-1、后轮腿安装区1-2、牵引安装区1-3、承载区1-4 ；前轮腿安装区1-1位于承载底板1前部，与承载区1-4相邻，其宽度比承载区1-4窄，窄出来的部分是前轮2-1安装位置和转向空间；后轮腿安装区1-2位于承载底板1后部，与承载区1-4相邻，其宽度比承载区1-4窄，窄出来的部分用来安装后轮；牵引安装区1-3位于承载底板1前端，与前轮腿安装区1-1相邻，其宽度与前轮腿安装区1-1相当，前端为弧形，用来安装牵引转向系统；前轮腿安装区1-1靠近前部两侧有对称的底板前轮腿安装孔1-5，用来安装前轮腿模块2的前桥纵转轴2-5，孔的位置保证前轮2-1 绕前桥纵转轴2-5转动时，前轮2-1不会碰到承载底盘；后轮腿安装区1-2靠近后端两侧有对称的底板后轮腿安装孔1-6，用来安装后轮腿模块3的十字轴纵轴3-5，孔的位置保证后轮3-1绕十字轴纵轴3-5转动时，后轮3-1不会碰到承载底盘；牵引安装区1-3中间位置有牵引转向柱安装孔1-7，用来安装牵引转向柱10-3。所述的移动承载底盘，其上盖板4的形状与承载底板1去掉牵引安装区1-3所剩余部分形状完全一致，其前端两侧有上板前轮腿安装孔4-1，其后端两侧有上板后轮腿安装孔4-2，安装孔位置与承载底板1完全一致；上盖板4中部有一大圆孔4-3，用于安装和衔接底盘上部设备。所述的移动承载底盘，其前桥2-4由前桥下板2-4-1、前桥上板2-4-2、前桥支撑板 2-4-3、转向油缸连接座2-4-4、支腿安装框2-4-5组成，前桥上板2_4_2和前桥下板2_4_1 通过前桥支撑板2-4-3连接固定在一起，T型轴安装孔2-4-6和纵转轴安装孔2-4-7上下对应，支腿安装框2-4-5位于前桥下板2-4-1的上表面，支腿安装后其中心线与纵转轴安装孔 2-4-7中心线共面；转向油缸连接座2-4-4位于前桥支撑板2-4-3上，与支腿安装框2_4_5 同一侧。所述的移动承载底盘，其T型轴2-6结构为两个桥轴2-6-1以中心体2_6_4为中心上下对称，轮轴2-6-2位于中心体2-6-4 —侧，与中心体2-6-4同轴心；油缸悬挂臂2_6_3 位于中心体2-6-4另一侧，与桥轴2-6-1和轮轴2-6-2均垂直；T型轴2_6安装到前桥2_4 上时，其油缸悬挂臂2-6-3与前桥2-4上的转向油缸连接座2-4-4位于同一侧。所述的移动承载底盘，其十字套环2-8由外圆环2-8-1和内圆环2-8-3组成，内圆环2-8-3通过内环转轴2-8-4连接到外圆环2-8-1上，能够在外圆环2_8_1内转动；外圆环 2-8-1通过外环转轴2-8-2连接到前支腿2-2末段的前支腿油缸转轴孔2_2_4 ；前支腿油缸 2-7的柱塞穿入内圆环2-8-3固定；当前支腿油缸2-7伸缩时，随着前支腿2_2的上下移动， 前支腿油缸2-7与前支腿2-2的连接角度能够随之变化。所述的移动承载底盘，其前支腿主体2-2-1是由底板和两侧板组成凹槽型结构， 底板和侧板均设计为三段前段、中段和末段，中段连接前段和末段，中段侧板与前段和末段侧板成45度转折，前段和末段平行。本实用新型的有益效果是采用轮腿一体化结构设计，巧妙的解决了轮子和支腿位置冲突问题，使设备既能获得最大的支撑面积，又实现了设备的小型化，便于搬运和转场，设备整体结构紧凑，外观整齐美观。
图1为本实用新型的整体结构立体图，也可作为摘要附图。图2为本实用新型整体结构俯视图。图3为本实用新型去除上盖板和牵引加固盖板后的立体示意图。图4为图3的俯视图。图5为本实用新型前轮腿模块结构示意图。[0021]图6为本实用新型后轮腿模块结构示意图。图7为本实用新型牵引转向系统立体示意图。图8为图7的俯视图，为了更清楚的显示结构，图中隐藏了轮胎和轮圈。图9为本实用新型向右转向时转向活塞泵和转向油缸状态示意图。图10为本实用新型前桥结构示意图。图11为本实用新型T型轴结构示意图。图12为本实用新型前支腿结构示意图。图13为本实用新型后支腿结构示意图。图14为本实用新型十字套环结构示意图。图15为本实用新型承载底板结构示意图。图16为本实用新型上盖板结构示意图。图17为本实用新型支腿转出支腿库到达与底盘侧边垂直状态的俯视图。图18为本实用新型支腿支脚着地支撑后的立体图。图19为图18的右视图，支脚支撑地面，轮子腾空。其中1、承载底板1-1、前轮腿安装区1-2、后轮腿安装区1-3、牵引安装区1-4、承载区1-5、底板前轮腿安装孔1-6、底板前轮腿安装孔1-7、牵引转向柱安装孔2、前轮腿模块2-1、前轮2-2、前支腿2-2-1、前支腿主体2-2-2、前桥转轴孔2-2-3、前支脚转轴孔2-2-4、前支腿油缸转轴孔2-3、前支脚2-4、前桥2-4-1、前桥下板2-4-2、前桥上板2-4-3、前桥支撑板2-4-4、转向油缸连接座2-4-5、支腿安装框2-4-6、T型轴安装孔2-4-7、纵转轴安装孔2-5、前桥纵转轴 2-6、T型轴 2-6-1、桥轴 2-6-2、轮轴 2-6-3、油缸悬挂臂 2-7、前支腿油缸 2-8、十字套环 2-8-1、外圆环 2-8-2、外环转轴 2-8-3、内圆环
2-8-4、内环转轴
3、后轮腿模块
3-1、后轮 3-2、后支腿 3-2-1、后支腿主体 3-2-2、横轴转轴孔 3-2-3、后支脚转轴孔 3-2-4、后支腿油缸转轴孔 3-3、后支脚
3-4、十字轴横轴 3-5、十字轴纵轴
3-6、后支腿油缸
4、上盖板
4-1、上板前轮腿安装孔 4-2、上板后轮腿安装孔 4-3、大圆孔
5、加固支撑板
6、前挡板
7、后挡板
8、牵引支撑板
9、牵引加固板
10、牵引转向系统 10-1、牵引拉杆 10-2、U型卡 10-3、牵引转向柱 10-4、转向驱动臂 10-5、转向驱动活塞泵 10-6、转向油缸具体实施方式
结合图1-图19来详细说明本实用新型的具体实施方式
。具体应用中，承载底板 1和上盖板4都采用钢板制造，加固支撑板5作为加强筋，可以从承载底板1后部一直延伸到前部，也可以根据底盘上承载的位置占用情况，几段连接而成，可以焊接或用螺栓紧固在承载底板1上；上盖板4通过螺栓与加固支撑板5连接，方便安装和拆卸，上盖板4与承载底板1结构形状上下对应，承载底板1和上盖板4结构如图15、16所示。如图5、图10、图11、图12、图14所示，前轮腿模块2由前轮2_1、前支腿2_2、前支脚2-3、前桥2-4、前桥纵转轴2-5、T型轴2-6和前支腿油缸2_7组装而成，前桥纵转轴2_5 安装在承载底板1和上盖板4之间，前桥纵转轴2-5转动，带动前轮腿模块2整体转动；如图6、图13所示，后轮腿模块3由后轮3-1、后支腿3-2、后支脚3_3、十字轴横轴3_4、十字轴纵轴3-5和后支腿油缸3-6组成，十字轴纵轴3-5安装在承载底板1和上盖板4之间，十字轴纵轴3-5转动，带动整个后轮腿模块3整体转动。前桥纵转轴2-5和十字轴纵轴3-5的转动动力，可通过液压系统配合机械装置来实现，装置应能保证四个轮腿模块的转动同步。如图7、图8、图9所示，牵引转向系统10采用液压助力转向方式，系统内包括两个转向驱动活塞泵10-5和两个转向油缸10-6，转向驱动活塞泵10-5和转向油缸10-6通过油路相连。当扳动牵引拉杆左右转动时，一个转向驱动活塞泵10-5的柱塞会被压缩，同时另外一个转向驱动活塞泵10-5的柱塞被拉出，被压缩的转向驱动活塞泵10-5会驱动同侧的转向油缸10-6柱塞向内缩回，拉动T型轴2-6的油缸悬挂臂2-6-3向内转动，前轮2_1后部向内侧转动；柱塞被拉出的转向驱动活塞泵10-5会驱动同侧的转向油缸10-6的柱塞伸出，推动T型轴2-6的油缸悬挂臂2-6-3向外转动，前轮2-1后部向外转动，正好与对面的轮子转动方向一致，实现转向功能。图9显示了向右转向的示意图，向左转向与此类似。设备初始状态时，如图1-图4所示，两个前轮腿模块2和两个后轮腿模块3都处于初始位置，此时两个前轮2-1和两个后轮3-1轴心共线，轮子侧面与承载底板1侧边平行， 四轮着地；两个前支腿2-2位于承载底板1和上盖板4之间的空间内，支腿主体侧面与承载底板1侧边平行；两个后支腿3-2也位于承载底板1和上盖板4之间的空间内，支腿主体侧面与承载底板1侧边平行，俯视设备时，支腿完全隐藏于上盖板4和承载底板1之间，即支腿完好的收纳进承载底盘支腿库内，外观紧凑美观。此时牵引设备时，设备能够配合左右转向做前后移动，方便设备进行搬运转移，转场作业。当设备需要工作时，首先把牵引拉杆10-1回复到中间位置，前轮扶正。启动前轮腿模块2转动驱动装置，则两个前桥纵转轴2-5同时开始向外侧转动，两个前轮2-1绕前桥纵转轴2-5向承载底盘前部转动，两个前支腿2-2逐步从支腿库转出；当前支腿2-2与承载底板1侧边垂直时，前轮2-1正好转动到承载底盘前部，两个前轮2-1轴心线平行；再启动后轮腿模块3转动驱动装置，则两个十字轴纵轴3-5同时开始向外侧转动，两个后轮3-1绕十字轴纵轴3-5向承载底盘后部转动，两个后支腿3-2逐步从支腿库转出，当后支腿3-2与底板载板1侧边垂直时，后轮3-1正好转动到承载底盘后部，两个后轮3-1轴心线平行；此时的状态如图17所示，此时，四条支腿位于承载底盘两侧垂直于底盘侧边，四个轮子位于承载底盘前后两端。再启动前支腿油缸2-7和后支腿油缸3-6驱动装置，前支腿油缸2-7 和后支腿油缸3-6柱塞伸展，推动前支腿2-2和后支腿3-2向下转动，直到前支脚2-3和后支脚3-3都着地并用力撑紧地面，轮子腾空不再受力，设备被稳定支撑，进入工作状态，设备支撑好的状态如图18、图19所示。 工作完毕时，与上述过程正好相反，启动前支腿油缸2-7和后支腿油缸3-6驱动装置，前支腿油缸2-7和后支腿油缸3-6柱塞缩回，拉动前支腿2-2和后支腿3-2向上转动， 直到前轮2-1和后轮3-1接触到地面并支撑，前支脚2-3和后支脚3-3逐步减少支撑力并离开地面，到前支腿2-2和后支腿3-2主体与承载底板1台面平行时为止；然后启动后轮腿模块3转动驱动装置，使后轮腿模块3转回原位，后支腿3-2收藏支腿库内，两个后轮3-1 轴心线共线；再启动前轮腿模块2转动驱动装置，使前轮腿模块2转回原位，前支腿2-2收藏于支腿库内，两个前轮2-1轴心线共线；此时设备四轮着地，可进行牵引移动。
权利要求1.一种移动承载底盘，包括承载底板(1)、前轮腿模块O)、后轮腿模块(3)、上盖板 (4)、加固支撑板(5)、前挡板(6)、后挡板(7)、牵引支撑板(8)、牵引加固盖板(9)、牵引转向系统(10)，其特征在于前轮腿模块包括前轮0-1)、前支腿0-2)、前支脚0-3)、前桥 0-4)、前桥纵转轴0-5)、T型轴0-6)、前支腿油缸(2-7)和十字套环0-8)；前桥(2-4) 的纵轴安装孔0-4-7)内安装前桥纵转轴0-5)，T型轴安装孔(2-4-6)连接T型轴(2_6) 的桥轴0-6-1)，支腿安装框(2-4- 通过转轴连接前支腿0-2) ；T型轴0-6)的轮轴 (2-6-2)插入到前轮的轴心轴承内，作为前轮的轮轴；前支腿油缸0-7) —端通过转轴连接到前桥纵转轴(2- 上部，一端通过十字套环(2-8)与前支腿(2- 末段相连，前支腿油缸(2-7)柱塞伸缩时，能够带动前支腿(2- 在支腿安装框0-4-5)内转动； 前支脚(2- 通过转轴连接到前支腿(2- 末端，能够在前支腿0-2)内转动角度；前轮腿模块以前桥纵转轴(2- 为中心转动时，能够带动前轮(2-1)和前支腿(2- —起转动；后轮腿模块C3)包括后轮(3-1)、后支腿(3-2)、后支脚(3-3)、十字轴横轴(3-4)、十字轴纵轴(3-5)、后支腿油缸(3-6)；十字轴横轴(3-4)和十字轴纵轴(3- 交叉连接组成十字轴结构，十字轴横轴(3-4)的延长端插入到后轮(3-1)的轴心轴承内，作为后轮(3-1) 的轮轴；另一端安装到后支腿(3-2)的横轴转轴孔(3-2-2)，十字轴纵轴(3- 位于后支腿 (3-2)的中心垂直面内；后支腿油缸(3-6) —端通过转轴连接到十字轴纵轴(3- 上部，另一端通过转轴连接到后支腿(3- 末段；后支腿油缸(3-6)柱塞伸缩时，能够带动后支腿 (3-2)绕十字轴横轴(3-4)上下转动；后支脚(3- 通过转轴连接到后支腿(3- 末端，能够在后支腿(3-2)内转动角度；后轮腿模块(3)以十字轴纵轴(3- 为中心转动时，能够带动后轮(3-1)和后支腿(3- —起转动；上盖板(4)和承载底板(1)上下对应，通过两块对称的加固支撑板( 固定在一起，构成移动承载底盘的框架；上盖板(4)和承载底板(1)上有位置上下对应的前轮腿安装孔和后轮腿安装孔；前轮腿模块的前桥纵转轴(2-5)上端安装于上板前轮腿安装孔内，下端安装在底板前轮腿安装孔(1-5)内，前桥纵转轴 (2-5)在外力作用下能够在前轮腿安装孔内转动；两个前轮腿模块( 位置对称；后轮腿模块(3)的十字轴纵轴(3-5)的上端安装在上板后轮腿安装孔G-2)内，下端安装在底板后轮腿安装孔(1-6)内，十字轴纵轴(3-5)在外力作用下能够在后轮腿安装孔内转动；两个后轮腿模块C3)位置对称；牵引加固盖板(9)通过牵引支撑板(8)连接固定到承载底板(1) 上，牵引转向系统(10)的牵引转向柱(10-3)固定在承载底板⑴和牵引加固盖板(9)之间。
2.根据权利要求1所述的移动承载底盘，牵引转向系统包括牵引拉杆(10-1)、U型卡 (10-2)、牵引转向柱(10-3)、转向驱动臂(10-4)、两个转向驱动活塞泵(10-5)、两个转向油缸(10-6)；其特征在于牵引拉杆(10-1)通过U型卡(10-2)连接到牵引转向柱(10-3)， 牵引转向柱(10-3)下端安装在承载底板⑴的牵引转向柱安装孔(1-7)内，上部穿过牵引加固盖板(9)上的牵引转向柱通过孔进行加固，牵引转向柱(10-3)能够在牵引转向柱安装孔(1-7)内转动；牵引转向柱(10- 在牵引加固盖板(9)之上位置有一折弯，使得牵引拉杆(10-1)距离底盘前端有一段空间；转向驱动臂(10-4)同轴安装在牵引转向柱(10-3)下部，随牵引转向柱(10- 同步转动；两个转向驱动活塞泵(10- 结构规格完全相同，其一端通过转轴安装在承载底板(1)上，一端安装在转向驱动臂(10-4)同侧的驱动臂上；两个转向油缸(10-6)结构规格完全相同，其一端通过转轴连接在前桥(2-4)的转向油缸连接座(2-4-4)上，一端通过转轴连接到T型轴0-6)的油缸悬挂臂(2-6- 上；转向驱动活塞泵和转向油缸通过油路相连，转向驱动活塞泵的伸缩能够带动转向油缸产生动作，从而拉动T 型轴(2-6)带动前轮绕桥轴(2-6-1)转动，产生转向动作。
3.根据权利要求1所述的移动承载底盘，其特征在于承载底板(1)分为前轮腿安装区(1-1)、后轮腿安装区(1-2)、牵引安装区(1-3)、承载区(1-4)；前轮腿安装区(1-1)位于承载底板(1)前部，与承载区(1-4)相邻，其宽度比承载区(1-4)窄，窄出来的部分是前轮 (2-1)安装位置和转向空间；后轮腿安装区(1-2)位于承载底板(1)后部，与承载区(1-4) 相邻，其宽度比承载区(1-4)窄，窄出来的部分用来安装后轮；牵引安装区(1-3)位于承载底板(1)前端，与前轮腿安装区(1-1)相邻，其宽度与前轮腿安装区(1-1)相当，前端为弧形，用来安装牵引转向系统；前轮腿安装区(1-1)靠近前部两侧有对称的底板前轮腿安装孔(1-5)，用来安装前轮腿模块的前桥纵转轴0-5)，孔的位置保证前轮(2-1)绕前桥纵转轴(2- 转动时，前轮(2-1)不会碰到承载底盘；后轮腿安装区(1- 靠近后端两侧有对称的底板后轮腿安装孔(1-6)，用来安装后轮腿模块(3)的十字轴纵轴(3-5)，孔的位置保证后轮(3-1)绕十字轴纵轴(3- 转动时，后轮(3-1)不会碰到承载底盘；牵引安装区 (1-3)中间位置有牵引转向柱安装孔(1-7)，用来安装牵引转向柱(10-3)。
4.根据权利要求1所述的移动承载底盘，其特征在于上盖板的形状与承载底板(1)去掉牵引安装区(1-3)所剩余部分形状完全一致，其前端两侧有上板前轮腿安装孔 G-1)，其后端两侧有上板后轮腿安装孔G-2)，安装孔位置与承载底板(1)完全一致；上盖板中部有一大圆孔G-3)，用于安装和衔接底盘上部设备。
5.根据权利要求1所述的移动承载底盘，其特征在于前桥0-4)由前桥下板 0-4-1)、前桥上板0-4-2)、前桥支撑板0-4-3)、转向油缸连接座0-4-4)、支腿安装框 (2-4-5)组成，前桥上板(2-4- 和前桥下板(2-4-1)通过前桥支撑板(2-4- 连接固定在一起，T型轴安装孔(2-4-6)和纵转轴安装孔(2-4-7)上下对应，支腿安装框(2-4-5)位于前桥下板(2-4-1)的上表面，支腿安装后其中心线与纵转轴安装孔(2-4-7)中心线共面 ’转向油缸连接座(2-4-4)位于前桥支撑板(2-4- 上，与支腿安装框0-4-5)同一侧。
6.根据权利要求1所述的移动承载底盘，其特征在于T型轴(2-6)结构为两个桥轴 (2-6-1)以中心体(2-6-4)为中心上下对称，轮轴(2-6-2)位于中心体(2_6_4) —侧，与中心体(2-6-4)同轴心；油缸悬挂臂(2-6- 位于中心体(2-6-4)另一侧，与桥轴(2_6_1)和轮轴(2-6- 均垂直；T型轴(2-6)安装到前桥(2-4)上时，其油缸悬挂臂(2-6- 与前桥 (2-4)上的转向油缸连接座(2-4-4)位于同一侧。
7.根据权利要求1所述的移动承载底盘，其特征在于十字套环0-8)由外圆环 (2-8-1)和内圆环(2-8-3)组成，内圆环(2-8-3)通过内环转轴(2_8_4)连接到外圆环 (2-8-1)上，能够在外圆环0-8-1)内转动；外圆环(2-8-1)通过外环转轴(2-8- 连接到前支腿(2- 末段的连接前支腿油缸转轴孔(2-2-4)；前支腿油缸0-7)的柱塞穿入内圆环0-8-3)固定；当前支腿油缸(2-7)伸缩时，随着前支腿0-2)的上下移动，前支腿油缸 (2-7)与前支腿0-2)的连接角度能够随之变化。
8.根据权利要求1所述的移动承载底盘，其特征在于前支腿主体0-2-1)是由底板和两侧板组成的凹槽型结构，底板和侧板均设计为三段前段、中段和末段，中段连接前段和末段，中段侧板与前段和末段侧板成45度转折，前段和末段平行。
专利摘要本实用新型涉及一种移动承载底盘，包括承载底板、上盖板、支撑加固板、前轮腿模块、后轮腿模块、牵引转向系统等，承载底板、支撑加固板和上盖板构成底盘的框架，前轮腿模块和后轮腿模块协调动作，使其能够在工作时稳定支撑，收工时方便牵引移动搬运转场。本实用新型采用轮腿一体化结构设计，巧妙的解决了轮子和支腿位置冲突问题，使设备既能获得最大的支撑面积，又实现了设备的小型化，设备整体结构紧凑，外观整齐美观。
文档编号B60D1/145GK201961291SQ20112009823
公开日2011年9月7日 申请日期2011年4月7日 优先权日2011年4月7日
发明者朱建彬 申请人:朱建彬