专利名称：一种靠边停车时路边距测量和监控装置的制作方法
技术领域：
本实用新型提供一种靠边停车时路边距测量装置，属于汽车控制领域。
背景技术：
车主在靠边停车时，车身与路边界边缘的距离，要控制在一定的范围之内，传统方法是根据车主的经验，对车身与路边界边缘的距离进行掌握，但是这种方法并不准确，对于新车主而言，更不能很好的把握靠边停车时路边距，容易违反靠边停车规定的行为，发生事故时承担不必要的事故责任，为有效的对靠边停车时路边距进行计算，在此提出一种靠边停车时路边距测量装置，可以使车主在靠边停车时，能够对车身与路边界边缘之间的距离进行测量和监控，实现路边距的测量同时，车主可以方便监控，具有很好的实用性。
发明内容鉴于上述，本实用新型主要目的在于提供一种靠边停车时路边距测量装置，能够使车主在靠边停车时，准确获知前后车轮与路边界边缘之间的距离、并通过监控器二分屏实时显示处理后的图像，方便车主调整，并将车身与路边界边缘的距离通过液晶显示出来， 方便车主调整车身与路边界边缘的距离，使路边距调整到规定的范围内，具有很强的实用性。为了达到上述目的，本实用新型发明采取的技术方案是该装置由两个CCD彩色摄像头、图像采集卡、监控器、单片机、液晶显示组成，其中两个CCD彩色摄像头与图像采集卡相连，图像采集卡与监控器、单片机相连，单片机与液晶显示相连，CCD彩色摄像头固定安装于车右后视镜镜柄上，一个CXD彩色摄像头正对右侧前车轮与地面接触的位置，另一个 CCD彩色摄像头正对右侧后车轮与地面接触的位置，在即将靠边停车时图像采集卡对CCD 彩色摄像头实时采集的图像进行处理，获取两路视频图像中的车轮边缘、路边界信息，并将处理后的两路图像在监控器上二分屏显示出来，利用理想状况下车轮边缘与路边界的实际距离与经过图像处理后两者对应距离所占像素数的比值，将实时采集处理的图像中车轮边缘与路边界距离所占像素数对应的实际距离计算出来，计算结果通过单片机进行液晶显示，从而使车主方便监控利调整路边距，实现有效靠边停车。本实用新型通过图像采集卡对两路CCD彩色摄像头采集到的车轮边缘、路边界边缘信息进行处理，利用理想状况下车轮边缘与路边界边缘的实际距离与经过图像处理后两者对应距离所占像素数的比值，将实时采集处理的图像中车轮边缘与路边界距离所占像素数对应的实际距离计算出来，方便车主进行车身调整，方便靠边停车，实用性较强。
图1是本实用新型的系统原理图。该系统由CXD彩色摄像头(1) O)、图像采集卡 (3)、监控器(4)、单片机(5)、液晶显示(6)组成。图2是本实用新型图像采集卡工作流程图。主要由RGB图像(7)、图像预处理(8)、颜色空间转换(9)，利用色差度的梯度进行边缘检测(10)、图像的彩色边缘(11)、最大类间方差法(12)、二值化处理(13)、HoUgh变换(14)、获取车轮边缘和路边界边缘信息(15)。图3是本实用新型的系统工作流程图。主要由CXD彩色摄像头(1) O)、图像采集卡(3)、右侧前车轮边缘与路边界边缘信息(16)、右侧后车轮边缘与路边界边缘信息(17)， 监控器G)、前车轮的路边距(18)、后车轮的路边距(19)、单片机(5)、液晶显示(6)。
以下结合附图对本实用新型发明进行进一步的说明。图2是本实用新型图像采集卡工作流程图，如图2所示，其具体步骤如下步骤1将采集到的RGB图像(7)进行图像预处理(8)，进行图像平滑、去噪等处理；步骤2将处理后的图像进行颜色空间转换(9)，转换到LAB颜色空间，其颜色的表达方式能够较好反映出人眼对颜色上的差别感觉；步骤3利用色度差的梯度进行边缘检测(10)，这样可以忽略亮度不均勻现象，排除阴影、水渍等现象，从而获取图像的彩色边缘(11)；步骤4对获取的图像的彩色边缘(11)利用最大类间方差法(1 进行处理，强化图像的强边缘，滤掉细小的颜色突变，获取较好强边缘，从而实现二值化处理(13)；步骤5对二值化的图像进行Hough变换(14)处理，从而获取车轮边缘和路边界边缘信息(15)。图3是本实用新型的系统工作流程图，如图3所示，其具体步骤如下步骤ICCD彩色摄像头(1) (2)固定安装于车右后视镜镜柄上，分别正对右侧前车轮与地面接触的位置、右侧后车轮与地面接触的位置；步骤2将CXD摄像头(1) (2)采集的视频图像分别送至图像采集卡(；3)进行实时处理，从而获取右侧前车轮边缘与路边界边缘信息(16)、右侧后车轮边缘与路边界边缘信息(17)，并通过监控器(4) 二分屏显示出来；步骤3利用理想状况下车轮边缘与路边界边缘的实际距离与经过图像处理后两者对应距离所占像素数的比值，利用右侧前车轮边缘与路边界边缘信息(16)、右侧后车轮边缘与路边界边缘信息(17)将实时采集处理的图像中车轮边缘与路边界边缘距离所占像素数对应的实际距离计算出来，获取前车轮的路边距(18)、后车轮的路边距(19)，并通过单片机(6)进行液晶显示(7)。
权利要求1.一种靠边停车时路边距测量和监控装置，其结构特点是该装置由CCD彩色摄像头 ⑴O)、图像采集卡(3)、监控器⑷、单片机(5)、液晶显示(6)组成，其中CCD彩色摄像头 (1) (2)与图像采集卡(3)相连，图像采集卡(3)与监控器(4)、单片机(5)相连，单片机(5) 与液晶显示(6)相连。
2.根据权利要求1所述的一种靠边停车时路边距测量和监控装置，其特征是CCD彩色摄像头(1) (2)固定安装于车右后视镜镜柄位置，一个CCD彩色摄像头(1)正对右侧前车轮与地面接触的位置，另一个CCD彩色摄像头( 正对右侧后车轮与地面接触的位置，在即将靠边停车时图像采集卡C3)对CCD彩色摄像头(1) (2)实时采集的图像进行处理，获取两路视频图像中的车轮边缘、路边界边缘信息，并将处理后的两路图像在监控器( 上二分屏显示出来，计算结果通过单片机( 进行液晶显示(6)。
专利摘要本实用新型提供一种靠边停车时路边距测量和监控装置，属于汽车控制领域，该装置由两个CCD彩色摄像头、图像采集卡、监控器、单片机、液晶显示组成，两个CCD彩色摄像头与图像采集卡相连，图像采集卡与监控器、单片机相连，单片机与液晶显示相连，两个CCD彩色摄像头固定于右后视镜镜柄位置，分别正对前车轮与地面接触位置、后车轮与地面接触位置，图像采集卡对两路视频图像处理获取车轮边缘、路边界信息，处理后图像通过监控器二分屏显示，利用理想状况下车轮边缘、路边界实际距离和处理后两者对应距离所占像素数的比值，对实际图像中两者距离所占像素数对应的实际距离计算，计算结果通过单片机进行液晶显示，使车主方便靠边停车。
文档编号B60R11/04GK202145133SQ20112024123
公开日2012年2月15日 申请日期2011年7月3日 优先权日2011年7月3日
发明者侯立芬, 初玲, 曹丽娟, 焦安霞, 郭三华 申请人:烟台汽车工程职业学院