专利名称：一种基于视频图像识别的弯道超速预警装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及道路交通安全领域，具体涉及一种基于视频图像识别的弯道超速
预警装置。
背景技术：
随着科学技术的发展以及人们生活水平的不断提高，汽车变得越来越普及，同时， 汽车的行驶车速也越来越高。大多数情况下，驾驶员在通过弯道时会减速行驶，但是当驾驶员疲劳驾驶或者对道路状况做出错误判断时，会以较高的车速通过弯道，容易引起车辆发生侧滑而造成交通事故，从而造成巨大的财产损失和人员伤亡。目前，有很多驾驶员辅助系统已经被广泛应用在车辆上，但弯道超速预警装置却并未普及。因此，本项实用新型装置， 通过在车辆上安装数字摄像头，由数字摄像头采集车辆前方的道路图像，利用图像处理识别出车道线，并对车道线进行曲线拟合，计算出当前道路的曲率，结合自车参数计算出安全的弯道行驶速度。然后对自车车速进行判断，如果自车车速高于安全速度，则对驾驶员发出警告，提示驾驶员减速以安全通过弯道。
发明内容本实用新型的目的在于，提供一种基于视频图像识别的弯道超速预警装置，能够减少汽车在弯道超速行驶所造成的事故的发生。为了实现上述任务，本实用新型采用以下技术解决方案予以实现一种基于视频图像识别的弯道超速预警装置，包括汽车上安装的车速传感器，其特征在于，在车辆的驾驶室正前方还安装有数字摄像头，车速传感器和数字摄像头分别与一个单片机相连接，单片机上连接有蜂鸣器，该蜂鸣器安装在驾驶室内。本实用新型的其他一些特点是所述的单片机采用飞思卡尔S12型号单片机。本实用新型的基于视频图像识别的弯道超速预警装置，由车速传感器实时采集自车的车速；数字摄像头实时采集道路图像送至单片机，单片机从中识别出车道线，从而通过曲线拟合得到道路的曲率半径，并根据自车参数计算出车辆安全通过弯道的限速值；将实时自车车速与计算得到的限速值相比较，判断是否需要向蜂鸣器发出自车报警提示，一旦出现超速行驶的状态，单片机控制蜂鸣器报警，提醒驾驶员减速行驶通过弯道，可以有效减少汽车在弯道超速行驶超速所造成的事故的发生。
图I为本实用型的一种基于视频图像识别的弯道超速预警装置的原理示意图。
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
具体实施方式
[0011]参照图I，为本实施例给出一种基于视频图像识别的弯道超速预警装置，包括汽车上安装的车速传感器1，驾驶室正前方安装的数字摄像头2，将车速传感器I和数字摄像头 2分别与单片机3相连接，单片机3还连接一个蜂鸣器4。其中，车速传感器I安装于自车车轮处，其信号线与单片机3的第一输入通道PTl连接，用于采集自车的车速；数字摄像头 2用于实时采集前方的道路图像，与单片机3的第二输入通道ADO连接；蜂鸣器4安装于自车驾驶室内，其信号线与单片机3的第一输出通道PBO连接，用于自车报警提示。本实施例中，单片机3采用飞思卡尔S12型号单片机。 使用时，车速传感器I实时采集自车的车速，数字摄像头2实时采集道路图像送至单片机3，单片机3从中识别出车道线，从而通过曲线拟合得到道路的曲率半径，并根据自车参数计算出车辆安全通过弯道的限速值；将实时的车速与计算得到限速值相比较，判断是否需要向蜂鸣器4发出自车报警提示；若自车车速超过限速值，单片机3控制蜂鸣器4发出警报声，提示自车驾驶员注意减速行驶通过弯道，避免弯道超速行驶造成的事故的发生； 当自车车速小于限速值时，蜂鸣器4停止工作。以上实施例是较优的例子，本实用新型并不局限于上述实施例，本领域的普通技术人员在本说明书的教导下，对技术特征所进行的非实质性的增加或替换，均应属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种基于视频图像识别的弯道超速预警装置，包括汽车上安装的车速传感器，其特征在于，在车辆的驾驶室正前方还安装有数字摄像头，车速传感器和数字摄像头分别与一个单片机相连接，单片机上连接有蜂鸣器，该蜂鸣器安装在驾驶室内。
2.如权利要求I所述的基于视频图像识别的弯道超速预警装置，其特征在于，所述的单片机采用飞思卡尔S12型号单片机。
专利摘要本实用新型公开了一种基于视频图像识别的弯道超速预警装置，包括汽车上安装的车速传感器，驾驶室正前方安装的数字摄像头，车速传感器和数字摄像头分别与一个单片机相连接，单片机还连接一个蜂鸣器。该装置在车辆出现超速行驶的状态，单片机控制蜂鸣器报警，提醒驾驶员减速行驶通过弯道，可以有效减少汽车在弯道超速行驶超速所造成的事故的发生。
文档编号B60Q5/00GK202357979SQ20112050773
公开日2012年8月1日 申请日期2011年12月8日 优先权日2011年12月8日
发明者任德锟, 吴海波, 孙纯, 杜毓皓, 王辰, 田学英 申请人:长安大学