专利名称:一种工程机械的制作方法
技术领域:
本实用新型涉及一种工程机械。
背景技术:
在许多工程机械例如履带式起重机的工作过程中,往往需要履带式起重机在小范围内进行转场作业。但是由于大吨位的起重机本身重量加上配重的重量非常大,一般施工场地的地面强度不足以支撑起重机,有时甚至会因为地面强度的不一致而产生“虚坑”(一般认为强度较小的地面为虚坑),很容易导致起重机在吊重行驶的过程中发生倾翻。目前一般常用的方法是通过铺设路基箱来增加地面强度,从而尽量避免起重机倾翻事故的发生。但是单纯通过路基箱增加地面强度不仅耗材非常大,而且一旦路基箱受损,依然很难阻止倾翻事故的发生。另外,还提出了一系列的防倾翻监测方法,并通过倾翻警报、停止工作和禁止继续前进等措施来防止起重机倾翻。但是这些措施不是从根本上有效防止起重机倾翻的措施。这是因为起重机的整个倾翻过程是一个缓慢倾翻的过程,当监测到起重机发生倾翻时,此时起重机已经处于倾翻的过程中,仅仅停止作业或前进并不能阻止倾翻继续进行。因此需要更好的防倾翻的措施。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种工程机械,该工程机械能够预先检测出强度较低的地面。为了实现上述目的,本实用新型提供一种工程机械,包括主体,其中,该工程机械还包括支撑臂、地面物理力学状态探测设备和处理器,该地面物理力学状态探测设备设置在该支撑臂的一端,该支撑臂的另一端与所述主体连接,该地面物理力学状态探测设备与该处理器通信,该地面物理力学状态探测设备检测地面物理力学状态并生成地面物理力学状态信息,该处理器接收来自所述地面物理力学状态探测设备的地面物理力学状态信息,根据该信息生成地面物理力学状态数据。通过上述技术方案,工程机械可以通过检测工程机械行进方向的前方一定距离的地面情况,以了解在行进方向的前方是否存在强度较低的地面(即“虚坑”),从而提前做好相应措施,避免出现倾翻事故。本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式
部分予以详细说明。
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式
一起用于解释本实用新型,但并不构成对本实用新型的限制。在附图中
图I是根据本实用新型的一个实施方式的工程机械的示意图;以及图2是根据本实用新型的一个实施方式的各个部件的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式
仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限制本实用新型。图I是根据本实用新型的一个实施方式的工程机械的示意图,图2是根据本实用新型的一个实施方式的各个部件的结构示意图。如图I和图2所示,根据一个实施方式,提供了一种工程机械,包括主体10,其中,该工程机械还可以包括支撑臂20、地面物理力学状态探测设备30和处理器42,该地面物 理力学状态探测设备30设置在该支撑臂20的一端,该支撑臂20的另一端与所述主体10连接,该地面物理力学状态探测设备30与该处理器42通信,该地面物理力学状态探测设备30检测地面物理力学状态并生成地面物理力学状态信息,该处理器42接收来自所述地面物理力学状态探测设备30的地面物理力学状态信息,根据该信息生成地面物理力学状态数据。虽然图2中示出的是地面物理力学状态探测设备30与处理器42进行无线通信,但是本领域技术人员可以理解地面物理力学状态探测设备30也可以与处理器42进行有线通信。具体来说,所述支撑臂20的另一端可以安装在工程机械主体10的驾驶室旁边。处理器42可以设置在驾驶室内以方便驾驶员操作。所述地面物理力学状态可以例如是地面强度。所述地面物理力学状态探测设备30可以是探地雷达天线,处理器42可以是雷达主机。优选情况下,所述支撑臂20可以是可折叠的。可折叠的支撑臂20可以包括多个臂架,相邻两个臂架之间可以通过液压油缸来驱动其进行收缩。当工程机械静止作业时,可以将支撑臂20收缩至驾驶室旁。当工程机械行进时,可以将支撑臂20伸出以对行进前方路基进行检测。支撑臂20伸出后地面物理力学状态探测设备30贴近地面,且地面物理力学状态探测设备30与主体10之间的最大距离可以根据工程机械的行驶速度等因素来确定,最大距离可以大于一设定距离,例如5米。这样可以在检测到行进前方存在“虚坑”时有足够时间做出反应。在可替换实施方式中,支撑臂20可以是可伸缩的,当然,支撑臂20还可设计成既可伸缩也可折叠。工程机械还可以包括与处理器42耦合的显示器44,该显示器44可以接收地面物理力学状态数据,并显示地面物理力学状态。合适的处理器42可以包括但不限于,单片机、PLC处理器、DSP芯片、FPGA电路、集成电路等。处理器42可以接收地面物理力学状态探测设备30所检测到的地面物理力学状态信息,根据该信息生成地面物理力学状态数据,并将该数据发送给显示器44。显示器44接收到该数据后可以例如显示地面物理力学状态探测设备30所检测的地面物理力学状态(例如以三维模型图的形式),以反映地面强度。显示器44可以例如为液晶显示器或有机发光二极管显示器。在优选的实施方式中,所述处理器42可以包括比较装置,该比较装置将从所述地面物理力学状态信息得到的地面强度值与预先存储的允许的地面强度最低值进行比较;以及与所述比较装置耦合的信号发生装置,该信号发生装置从所述比较装置获得比较结果,并在比较结果为该地面强度值小于该最低值时发出报警信号;[0022]与所述处理器42耦合的预警器46,所述预警器46接收该报警信号并进行报警。例如,可以在处理器42中预先存储地面物理力学状态数据库,该数据库可以存储例如不同类型工程机械所允许的地面强度最低值。处理器42可以将从地面物理力学状态探测设备30接收的地面物理力学状态信息与对比数据库进行比较,如果从来自地面物理力学状态探测设备30的地面物理力学状态信息得到的地面强度值小于该最低值,则处理器42发出报警信号。在可替换的实施方式中,所述处理器42可以包括比较装置,该比较装置将从所述地面物理力学状态信息得到的地面强度值与预先存储的允许的地面强度最低值进行比较;以及
信号发生装置,与所述比较装置和该工程机械的行驶机构耦合,该信号发生装置从所述比较装置获得比较结果,并在比较结果为该地面强度值小于该最低值且与该最低值的差值大于一设定阈值时发出报警信号和切断信号;与所述处理器42耦合的预警器46,所述预警器46接收该报警信号并进行报警;所述行驶机构接收到该切断信号后停止行进操作。在该可替换实施方式中,处理器42还可以与工程机械的行驶机构(未示出)耦合(间接或直接地)。处理器42可以将从地面物理力学状态探测设备30接收的地面物理力学状态信息与对比数据库进行比较,如果从来自地面物理力学状态探测设备30的地面物理力学状态信息得到的地面强度值小于该最低值且与该最低值的差值大于一设定阈值,则处理器42发出报警信号和切断信号。该设定阈值可以根据工程机械的类型、型号等因素灵活确定。预警器46接收报警信号后进行报警,切断信号被发送到行驶机构,行驶机构接收到该切断信号后停止行进操作,使工程机械停止行进。报警的方式可以是声学、光学或这两者的结合。本申请中的工程机械例如是履带式起重机。但本领域技术人员可以理解,本申请的范围不限于履带式起重机,可以安装本实用新型公开的地面物理力学状态探测设备30等上述部件以避免倾翻的任何类型的工程机械都属于本实用新型的范围。以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式,但是,本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节,在本实用新型的技术构思范围内,可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型,这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。另外需要说明的是,在上述具体实施方式
中所描述的各个具体技术特征,在不矛盾的情况下,可以通过任何合适的方式进行组合。此外,本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合,只要其不违背本实用新型的思想,其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
权利要求1.一种工程机械,包括主体(10),其特征在于,该工程机械还包括支撑臂(20)、地面物理力学状态探测设备(30)和处理器(42),该地面物理力学状态探测设备(30)设置在该支撑臂(20)的一端,该支撑臂(20)的另一端与所述主体(10)连接,该地面物理力学状态探测设备(30 )与该处理器(42 )通信,该地面物理力学状态探测设备(30 )检测地面物理力学状态并生成地面物理力学状态信息,该处理器(42)接收来自所述地面物理力学状态探测设备(30)的地面物理力学状态信息,根据该信息生成地面物理力学状态数据。
2.根据权利要求I所述的工程机械,其特征在于,所述支撑臂(20)是可折叠的。
3.根据权利要求I所述的工程机械,其特征在于,所述支撑臂(20)是可伸缩的。
4.根据权利要求I所述的工程机械,其特征在于,所述地面物理力学状态探测设备(30)是雷达天线。
5.根据权利要求I所述的工程机械,其特征在于,所述地面物理力学状态探测设备(30)与所述主体(10)的之间的最大距离大于5米。
6.根据权利要求I所述的工程机械,其特征在于,该工程机械还包括与所述处理器(42)耦合的显示器(44),该显示器(44)接收所述地面物理力学状态数据,并显示地面物理力学状态。
7.根据权利要求I所述的工程机械,其特征在于,该工程机械还包括与所述处理器(42)耦合的预警器(46)。
8.根据权利要求7所述的工程机械,其特征在于,所述处理器(42)包括 比较装置,该比较装置将从所述地面物理力学状态信息得到的地面强度值与预先存储的允许的地面强度最低值进行比较;以及 与所述比较装置耦合的信号发生装置,该信号发生装置从所述比较装置获得比较结果,并在比较结果为该地面强度值小于该最低值时发出报警信号; 所述预警器(46)接收该报警信号并进行报警。
9.根据权利要求7所述的工程机械,其特征在于,所述处理器(42)包括 比较装置,该比较装置将从所述地面物理力学状态信息得到的地面强度值与预先存储的允许的地面强度最低值进行比较;以及 信号发生装置,与所述比较装置和该工程机械的行驶机构耦合,该信号发生装置从所述比较装置获得比较结果,并在比较结果为该地面强度值小于该最低值且与该最低值的差值大于一设定阈值时发出报警信号和切断信号; 所述预警器(46)接收该报警信号并进行报警;所述行驶机构接收到该切断信号后停止行进操作。
10.根据权利要求1-9中任意一项所述的工程机械,其特征在于,该工程机械是履带式起重机。
专利摘要本实用新型公开了一种工程机械,包括主体(10),其特征在于,该工程机械还包括支撑臂(20)、地面物理力学状态探测设备(30)和处理器(42),该地面物理力学状态探测设备(30)设置在该支撑臂(20)的一端,该支撑臂(20)的另一端与所述主体(10)连接,该地面物理力学状态探测设备(30)与该处理器(42)通信,该地面物理力学状态探测设备(30)检测地面物理力学状态并生成地面物理力学状态信息,该处理器(42)接收来自所述地面物理力学状态探测设备(30)的地面物理力学状态信息,根据该信息生成地面物理力学状态数据。
文档编号B60R11/00GK202439648SQ20112052663
公开日2012年9月19日 申请日期2011年12月15日 优先权日2011年12月15日
发明者曾亚平, 曾光, 王曦鸣, 王维金, 阳鹏 申请人:中联重科股份有限公司