专利名称：一种汽车整车总线控制系统管理方法
ー种汽车整车总线控制系统管理方法
技术领域：
本发明涉及一种汽车电子领域，特别指ー种汽车整车总线控制系统管理方法。背景技木现有的CAN及LIN总线管理系统无法完全匹配新车型的实际需求，而且旧有的CAN及LIN网络管理方式较耗电，网络中的节点从睡眠到唤醒状态需要更良好的管理方法以达到省电有效率的目的。
发明内容本发明要解决的技术问题，在于提供ー种汽车整车总线控制系统管理方法。让汽 车整车总线控制系统符合新车需求，反应较快，较省电。本发明是这样实现的ー种汽车整车总线控制系统管理方法，通过二者电性相接的CAN总线网络及LIN总线网络结构实现直接网络管理；本发明具体包括如下步骤步骤10、所述CAN总线网络包括分别与车身控制模块、一键启动系统模块及仪表控制模块连接的第一节点、第二节点及第三节点；所述LIN总线网络包含一与车身控制模块连接的主节点及一与组合开关控制模块连接的从节点；步骤20、al.当电门锁开启时，所述主节点唤醒从节点；a2.当组合开关中的小灯或远光灯开启时，所述从节点唤醒主节点，该主节点唤醒第一节点；b.当步骤al或步骤a2发生吋，唤醒LIN总线网络上的所有节点；步骤30、Cl.当车门从关闭状态转变成开启状态或从开启状态转变成关闭状态时、伴我回家功能激活时或危险警报灯开启时，唤醒所述第一节点；所述第一节点发送CAN总线网络报文；c2.当一键式启动按键启动时，唤醒所述第二节点；所述第二节点发送CAN总线网络报文；c3.当车门未关闭指示灯亮起时，唤醒所述第三节点；所述第三节点发送CAN总线网络报文；d.当步骤Cl或步骤c2或步骤c3发生吋，唤醒CAN总线网络上的所有节点；步骤40、el.当电门锁关闭后，且电门锁处于关闭状态的时间>60秒；e2.当电门锁关闭后，且组合开关中的小灯及远光灯处于关闭状态的时间彡2秒；所述从节点请求睡眠；f.当步骤el和步骤e2 二者的状态同时存在时，所述主节点发送LIN总线网络睡眠指令，且LIN总线网络上的所有节点进入睡眠；
步骤50、gl.当电门锁关闭后，且伴我回家功能执行完成时，所述第一节点请求睡眠；g2.当电门锁关闭后，且ー键式启动按键没有启动时，所述第二节点请求睡眠；g3.当电门锁关闭后，且车门未关 闭指示灯熄灭时，所述第三节点请求睡眠；h.所述第一节点或第二节点或第三节点监测到步骤gl、步骤g2及步骤g3三者同时发生吋，该第一节点或第二节点或第三节点发送CAN总线网络睡眠指令；CAN总线网络上的所有节点进入睡眠。进ー步的，所述步骤10中，所述CAN总线网络还包含分别与发动机控制模块、自动变速箱控制模块、制动防抱死系统控制模块、电子助力转向控制模块、安全气囊控制模块连接的节点及一诊断接ロ，该诊断接ロ与所述CAN总线网络连接；所述发动机控制模块与仪表控制模块二者内部均设有终端电阻；当电门锁关闭或者接通附件电源时，所述节点处在休眠状态；当电门锁启动时，唤醒所述节点；对CAN总线网络进行检测时，通过诊断仪接上所述诊断接ロ后，对所述自动变速箱控制模块、电子助力转向控制模块、安全气囊控制模块三者分别与所述CAN总线网络连接的节点、第一节点及第ニ节点进行CAN线总线诊断，对所述发动机控制模块、制动防抱死系统控制模块二者分别与所述CAN总线网络连接的节点进行K线诊断。本发明具有如下优点符合新车型的需求，不仅在整车系统的管理上更有效率及省电，且能通过两种诊断方式对整车网络系统做检測。
下面參照附图结合实施例对本发明作进ー步的说明。图I为本发明ー种汽车整车总线控制系统管理方法的结构示意图。图2为本发明ー种汽车整车总线控制系统管理方法中唤醒LIN总线网络的流程图。图3为本发明ー种汽车整车总线控制系统管理方法中唤醒CAN总线网络的流程图。图4为本发明ー种汽车整车总线控制系统管理方法中LIN总线网络进入睡眠的流程图。图5为本发明ー种汽车整车总线控制系统管理方法中CAN总线网络进入睡眠的流程图。图6为本发明ー种汽车整车总线控制系统管理方法在一较佳实施例中各节点报文ID定义表。图7为本发明ー种汽车整车总线控制系统管理方法在一较佳实施例中直接网络管理的时序流程图。图8为本发明ー种汽车整车总线控制系统管理方法在一较佳实施例中通过诊断仪进行诊断的流程图。
具体实施方式
请參阅图I至图5所示，本发明的ー种汽车整车总线控制系统管理方法，通过二者电性相接的CAN总线网络11及LIN总线网络12结构实现直接网络管理；包括如下步骤步骤10、所述CAN总线网络11包括分别与车身控制模块111 (即BCM)、一键启动系统模块112 (即PEPS)及仪表控制模块113 (即METER)连接的第一节点1111、第二节点1121及第三节点1131 ;所述LIN总线网络12包含一与车身控制模块111连接的主节点121及一与组合开关控制模块114(即COLUMN Sff E⑶)连接的从节点122 ；步骤20、al.当电门锁(即IG Sff)开启时(即钥匙处在IG on状态)，所述主节点121唤醒从节点122 ；a2.当组合开关中的小灯或远光灯开启时，所述从节点122唤醒主节点121，该主节点121唤醒第一节点1111 ;
b.当步骤al或步骤a2发生时，唤醒LIN总线网络12上的所有节点(即主节点121及从节点122)；步骤30、Cl.当车门从关闭状态转变成开启状态或从开启状态转变成关闭状态时、伴我回家(即Follow me home)功能激活时或危险警报灯开启时,唤醒所述第一节点1111 ;所述第一节点1111发送CAN总线网络报文；c2.当一键式启动按键启动时，唤醒所述第二节点1121 ;所述第二节点1121发送CAN总线网络报文；c3.当车门未关闭指示灯亮起时，唤醒所述第三节点1131 ;所述第三节点1131发送CAN总线网络报文；d.当步骤Cl或步骤c2或步骤c3发生吋，唤醒CAN总线网络11上的所有节点；步骤40、el.当电门锁关闭(即钥匙处在IG off状态)后，且电门锁处于关闭状态的时间^ 60 秒；e2.当电门锁关闭后，且组合开关中的小灯及远光灯处于关闭状态的时间彡2秒；所述从节点122请求睡眠；f.当步骤el和步骤e2 二者的状态同时存在时，所述主节点121发送LIN总线网络12睡眠指令，且LIN总线网络12上的所有节点(即主节点121及从节点122)进入睡眠；步骤50、gl.当电门锁关闭后，且伴我回家功能执行完成时，所述第一节点1111请求睡眠；g2.当电门锁关闭后,且ー键式启动按键没有启动时,所述第二节点1121请求睡眠；g3.当电门锁关闭后，且车门未关闭指示灯熄灭时，所述第三节1131点请求睡眠；h.所述第一节点1111或第二节点1121或第三节点1131监测到步骤gl、步骤g2及步骤g3三者同时发生时，该第一节点1111或第二节点1121或第三节点1131发送CAN总线网络11睡眠指令；CAN总线网络11上的所有节点进入睡眠。通过本发明的ー种汽车整车总线控制系统管理方法，不仅满足新车型的网络管理需求，且采用直接网络管理的方式让网络上的节点在睡眠跟唤醒间的转换更有效率及省电。再请參阅图I所示，所述步骤10中，所述CAN总线网络11还包含分别与发动机控制模块115 (即ECM)、自动变速箱控制模块116 (即TCU)、制动防抱死系统控制模块117 (即ABS)、电子助力转向控制模块118 (即EPS)、安全气囊控制模块119 (即SRS)连接的节点13、一诊断接ロ 14及一 J/C盒15，该诊断接ロ 14与所述CAN总线网络11连接；所述发动机控制模块115与仪表控制模块113 二者内部均设有终端电阻1151 ；当电门锁关闭或者接通附件电源时，所述节点13处在休眠状态；当电门锁启动时，唤醒所述节点13 ；对CAN总线网络11进行检测时，通过诊断仪接上所述诊断接ロ 14后，对所述自动 变速箱控制模块116、电子助力转向控制模块118、安全气囊控制模块119三者分别与所述CAN总线网络11连接的节点、第一节点1131及第ニ节点1121进行CAN线总线诊断，对所述发动机控制模块115、制动防抱死系统控制模块117 二者分别与所述CAN总线网络11连接的节点进行K线诊断。通过CAN总线网络11分别与发动机控制模块115、自动变速箱控制模块116、制动防抱死系统控制模块117、电子助力转向控制模块118、安全气囊控制模块119连接的节点，对所述节点进行间接网络管理，且在所述CAN总线网络11的终端节点(即CAN总线网络分别与发动机控制模块115、仪表控制模块113 二者连接的两个节点)上设置所述终端电阻1151，能有效防止信号传输时在终端节点上的反射；同时，通过诊断接ロ 14可连接诊断仪做整车CAN网络的检测。请參阅图I至图8所示,本发明在应用时，I、CAN网络中各节点报文ID定义(见图6)2、CAN网络管理方式分为两种①间接网络管理制动防抱死系统控制模块117 (即ABS)、电子助力转向控制模块118 (即EPS)、发动机控制模块115 (即ECM)、安全气囊控制模块119 (即SRS)及自动变速箱控制模块116 (即TCU)均与CAN总线网络连接，各节点(即ABS节点、EPS节点、ECM节点、SRS节点、T⑶节点)采用间接网络管理，在电门锁关闭(即钥匙处在IG off状态)或者接通附件电源(即钥匙处在ACC状态)时不要求通讯，只需在电门锁启动(即钥匙处在IG on状态)后可通讯(即收发报文)即可。②直接网络管理车身控制模块111 (即BCM)、ー键式启动系统模块112 (即PEPS)、仪表控制模块113 (即METER)均与CAN总线网络连接，各节点(即BCM节点、PEPS节点、METER节点)采用直接网络管理，在电门锁关闭(即钥匙处在IG off状态)或者接通附件电源(即钥匙处在ACC状态)时还需要具有通讯(即收发报文)能力，此CAN总线网络采用以欧塞克网络管理为基础的直接网络管理方式。3、直接网络管理时序流程(见图7)301)初始化完成。302) ALIVE 信号发送。303) E⑶被跳过或者被其他E⑶中断。
304) EQJ不再需要通讯(准备休眠)并且过了 T [active_min]。305) ECU再次需要通讯。306) E⑶被跳过或者被其他E⑶中断。307)收到或者发送 Sleep Acknowledge 信号。308)唤醒事件(EOT内部事件或者来自其他E⑶的网络管理报文)。309)过了 T[WSB]。310)唤醒事件(EOT内部事件或者来自其他E⑶的任何报文)。
311) T [max]没有接收到RING报文并且尝试接收的次数等于RX_UMIT參数。312)没有接收到网络管理报文并且尝试发送次数等于TX_UMIT參数。313)没有接收到网络管理报文并且尝试发送次数等于TX_UMIT參数。314)Limphome报文正确发送并且收到任意网络管理报文。315)过了 T[Limphome]事件并且没有保存唤醒的原因(即从本地唤醒)。316)附带Sleep indication的Limphome报文发送(至少尝试发送)。备注说明
_Tune interval between__Tvpical |ins] _
T[active min] First alive message Sleep indication4000
_Time__Description__iVlin|msj __Tvpical|msjM ax [ms!
T[tvp] 两桢 ring message 典型间 Pd 时间 70 100110
T[max] 两桢 rine message 最大间 Rl时间 220 260284
T[error] 两帧 limp home message 时间间 P鬲 950 10001050
T[WBS] 从NM waits Bus Sleep 到 NM Bus 1450 15001550
SleeD的时间
_Time__Description__Min|ms| _Typical|msjMaxjms!
T[LimpHome] Limp home 状态下且满足条件 35OO 40004500“no keep awake reason”(如 IGoff)后,到 MNWaitBus Sleep
_状态的转换时间____4、CAN直接网络管理唤醒条件
权利要求
1.一种汽车整车总线控制系统管理方法，其特征在于通过二者电性相接的CAN总线网络及LIN总线网络结构实现直接网络管理；包括如下步骤 步骤10、所述CAN总线网络包括分别与车身控制模块、一键启动系统模块及仪表控制模块连接的第一节点、第二节点及第三节点；所述LIN总线网络包含一与车身控制模块连接的主节点及一与组合开关控制模块连接的从节点； 步骤20、 al.当电门锁开启时，所述主节点唤醒从节点； a2.当组合开关中的小灯或远光灯开启时，所述从节点唤醒主节点，该主节点唤醒第一节点； b.当步骤al或步骤a2发生时，唤醒LIN总线网络上的所有节点； 步骤30、 Cl.当车门从关闭状态转变成开启状态或从开启状态转变成关闭状态时、伴我回家功能激活时或危险警报灯开启时，唤醒所述第一节点； 所述第一节点发送CAN总线网络报文； c2.当一键式启动按键启动时，唤醒所述第二节点；所述第二节点发送CAN总线网络报文； c3.当车门未关闭指示灯亮起时，唤醒所述第三节点；所述第三节点发送CAN总线网络报文； d.当步骤Cl或步骤c2或步骤c3发生时，唤醒CAN总线网络上的所有节点； 步骤40、 el.当电门锁关闭后，且电门锁处于关闭状态的时间> 60秒； e2.当电门锁关闭后，且组合开关中的小灯及远光灯处于关闭状态的时间> 2秒；所述从节点请求睡眠； f.当步骤el和步骤e2 二者的状态同时存在时，所述主节点发送LIN总线网络睡眠指令，且LIN总线网络上的所有节点进入睡眠； 步骤50、gl.当电门锁关闭后，且伴我回家功能执行完成时，所述第一节点请求睡眠；g2.当电门锁关闭后，且一键式启动按键没有启动时，所述第二节点请求睡眠；g3.当电门锁关闭后，且车门未关闭指示灯熄灭时，所述第三节点请求睡眠；h.所述第一节点或第二节点或第三节点监测到步骤gl、步骤g2及步骤g3三者同时发生时，该第一节点或第二节点或第三节点发送CAN总线网络睡眠指令；CAN总线网络上的所有节点进入睡眠。
2.根据权利要求I所述的一种汽车整车总线控制系统管理方法，其特征在于所述步骤10中，所述CAN总线网络还包含分别与发动机控制模块、自动变速箱控制模块、制动防抱死系统控制模块、电子助力转向控制模块、安全气囊控制模块连接的节点及一诊断接口，该诊断接口与所述CAN总线网络连接； 所述发动机控制模块与仪表控制模块二者内部均设有终端电阻； 当电门锁关闭或者接通附件电源时，所述节点处在休眠状态； 当电门锁启动时，唤醒所述节点；对CAN总线网络进行检测时，通过诊断仪接上所述诊断接口后，对所述自动变速箱控制模块、电子助力转向控制模块、安全气囊控制模块三者分别与所述CAN总线网络连接的节点、第一 节点及第二节点进行CAN线总线诊断，对所述发动机控制模块、制动防抱死系统控制模块二者分别与所述CAN总线网络连接的节点进行K线诊断。
全文摘要
本发明提供一种汽车整车总线控制系统管理方法，通过二者电性相接的CAN总线网络及LIN总线网络结构实现直接网络管理，本发明的优点在符合新车型的需求且采用直接网络管理，让网络从睡眠到唤醒恢复时间快且较省电。
文档编号B60R16/023GK102815274SQ201210225748
公开日2012年12月12日 申请日期2012年6月28日 优先权日2012年6月28日
发明者金小红, 胡红兵, 林华霖 申请人:东南(福建)汽车工业有限公司