专利名称：电动叉车用双电机交流驱动系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种车辆动力系统，具体涉及一种电动叉车用双电机交流驱动系统。
背景技术：
电动叉车一般采用的都是单电机驱动系统，它主要包括一个电机控制器、一个驱动电机和一个机械差速器，电机控制器控制驱动电机的输出，机械差速器将电机的动力分配至各驱动轮上。由于只使用一个驱动电机，该驱动电机的功率必然较大，这导致整个系统的体积较大。机械差速器的使用也进一步增大了系统的体积和重量，使系统结构复杂，安装不便。机械差速器对车辆的操控性有轻微影响，在恶劣路况时不能为车辆通过提供有效帮助。
发明内容
本发明的目的即在于克服现有驱动系统体积大，重量大，结构复杂，安装不便和使 用性能不高的缺点，提供一种电动叉车用双电机交流驱动系统。本发明的目的通过以下技术方案实现
电动叉车用双电机交流驱动系统，它包括主控制器，以及通过通讯线路与主控制器连接的加速踏板、电子制动踏板和方向盘，所述的电动叉车用双电机交流驱动系统还包括电子差速器，所述电子差速器与所述主控制器通过通讯线路连接；
第一电机控制器和第二电机控制器，所述第一电机控制器和所述第二电机控制器分别通过通讯线路与所述电子差速器连接；
第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机与所述第一电机控制器电性连接，所述第二驱动电机与所述第二电机控制器电性连接；
第一减速器和第二减速器，所述第一减速器的输入轴与所述第一驱动电机的输出轴连接，所述第二减速器的输入轴与所述第二驱动电机的输出轴连接。第一车轮和第二车轮，所述第一车轮与所述第一减速器的输出轴连接，所述第二车轮与所述第二减速器的输出轴连接。进一步地，所述驱动系统还包括驱动电池和电池管理装置，所述驱动电池与所述主控制器电性连接，所述驱动电池经过通讯线路与所述电池管理装置连接，所述电池管理装置通过通讯线路与所述主控制器连接。进一步地，所述驱动系统还包括第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器设置于所述第一驱动电机中，所述第二位置传感器设置于所述第二驱动电机中，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器分别通过通讯线路与所述第一电机控制器和所述第二电机控制器连接。进一步地，所述驱动系统还包括角位移传感器，所述角位移传感器设置于方向盘中，所述角位移传感器通过通讯线路与所述主控制器连接。本发明的优点和有益效果在于1.设置两个驱动电机并分别独立驱动一个驱动轮，这使得单个驱动电机的功率较小，其体积也随之减小，而且两个驱动电机的总体积也要小于能输出同样驱动力的单一驱动电机，从而减小了本发明的体积，使得本发明便于布置和安装； 2.采用电子差速器，由于电子差速器的体积远小于机械差速器，从而进一步减小了本发明的体积；
3.通过电子差速器等电子控制单元，根据驱动需求动态分配各电机功率，使得叉车的转向更加灵敏，具有灵活高效的机械行驶特性。
为了更清楚地说明本发明的实施例，下面将对描述本发明实施例中所需要用到的附图作作简单的说明。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域的技术人员来讲，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据下面的附图，得到其它附图。图I为本发明实施例的结构框 图2为本发明实施例的工作原理示意 其中，附图标记所对应的零部件名称为
I-第一车轮，2-第二车轮，3-第三车轮，4-第四车轮，5-底盘。
具体实施例方式为了使本领域的技术人员更好地理解本发明，下面将结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显而易见的，下面所述的实施例仅仅是本发明实施例中的一部分，而不是全部。基于本发明记载的实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动的情况下得到的其它所有实施例，均在本发明保护的范围内。实施例
如图I所示，电动叉车用双电机交流驱动系统，它包括主控制器，以及通过通讯线路与主控制器连接的加速踏板、电子制动踏板和方向盘，主控制器从与角位移传感器、加速踏板、电子制动踏板等采集动作信号，上述的电动叉车用双电机交流驱动系统还包括
电子差速器，上述电子差速器与上述主控制器通过通讯线路连接；
第一电机控制器和第二电机控制器，上述第一电机控制器和上述第二电机控制器分别通过通讯线路与上述电子差速器连接；
第一驱动电机和第二驱动电机，上述第一驱动电机与上述第一电机控制器电性连接，上述第二驱动电机与上述第二电机控制器电性连接；
第一减速器和第二减速器，上述第一减速器的输入轴与上述第一驱动电机的输出轴连接，上述第二减速器的输入轴与上述第二驱动电机的输出轴连接。第一车轮和第二车轮，上述第一车轮与上述第一减速器的输出轴连接，上述第二车轮与上述第二减速器的输出轴连接。电子差速器用于接收主控制单元的信号，并根据得到的信号向第一电机控制器和第二电机控制器发出控制信号。第一电机控制器和第二电机控制器根据电子差速器发出的信号分别独立控制第一驱动电机和第二驱动电机的输出。
本实施例还包括驱动电池和电池管理装置，驱动电池与主控制器电性连接，同时经过通讯线路与电池管理装置连接，电池管理装置通过通讯线路与主控制器连接。该驱动电池用于为整个系统供电，电池管理装置用于管理驱动电池的充放电和实时监控驱动电池的工作状态，防止过充或过放的情况发生。本实施例还包括第一位置传感器和第二位置传感器，第一位置传感器设置于第一驱动电机中，第二位置传感器设置于第二驱动电机中，第一位置传感器和第二位置传感器分别通过通讯线路与第一电机控制器和第二电机控制器连接。第一位置传感器和第二位置传感器分别用于采集第一驱动电机和第二驱动电机的转速等数据，并将采集到的数据实时传输至第一电机控制器和第二电机控制器，第一电机控制器和第二电机控制器根据得到的数据分别调整第一驱动电机和第二驱动电机的工作状况。本实施例还包括角位移传感器，角位移传感器设置于方向盘中，并通过通讯线路与主控制器连接。该角位移传感器用于判断转向角度。 如图2所示，第一车轮I、第二车轮2、第三车轮3、第四车轮4和底盘5组成了叉车的走行部，第一车轮I和第二车轮2为驱动轮，本实施例的工作原理如下
方向盘向左旋转一定角度，第一车轮I和第二车轮2即向左偏移同样的角度。角位移传感器将采集到的角度信号发送至主控制器，经主控单元处理后发送至电子差速器，电子差速器经运算得出第一车轮I和第二车轮2的转速差，并将转速信号发送至第一电机控制器和第二电机控制器，第一电机控制器控制第一驱动电机输出转速降低，第二电机控制器控制第二驱动电机输出转速不变，达到所需的转速差后保持恒定不变。则叉车实现左转弯。转弯结束后回正方向盘，第一车轮I和第二车轮2向右偏移回正，这个过程中，第二电机控制器控制第二驱动电机输出转速不变，第一电机控制器控制第一驱动电机输出转速提高直至与第二驱动电机输出转速相同，此时叉车直行。如叉车向右转弯，第一车轮I和第二车轮2的转速变化情况与上述向左转弯的情况相反。如上上述，便可较好地实现本发明。
权利要求
1.电动叉车用双电机交流驱动系统，它包括主控制器，以及通过通讯线路与主控制器连接的加速踏板、电子制动踏板和方向盘，其特征在于，所述的电动叉车用双电机交流驱动系统还包括 电子差速器，所述电子差速器与所述主控制器通过通讯线路连接； 第一电机控制器和第二电机控制器，所述第一电机控制器和所述第二电机控制器分别通过通讯线路与所述电子差速器连接； 第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机与所述第一电机控制器电性连接，所述第二驱动电机与所述第二电机控制器电性连接； 第一减速器和第二减速器，所述第一减速器的输入轴与所述第一驱动电机的输出轴连接，所述第二减速器的输入轴与所述第二驱动电机的输出轴连接； 第一车轮和第二车轮，所述第一车轮与所述第一减速器的输出轴连接，所述第二车轮与所述第二减速器的输出轴连接。
2.根据权利要求I所述的电动叉车用双电机交流驱动系统，其特征在于还包括驱动电池和电池管理装置，所述驱动电池与所述主控制器电性连接，所述驱动电池经过通讯线路与所述电池管理装置连接，所述电池管理装置通过通讯线路与所述主控制器连接。
3.根据权利要求I所述的电动叉车用双电机交流驱动系统，其特征在于还包括第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器设置于所述第一驱动电机中，所述第二位置传感器设置于所述第二驱动电机中，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器分别通过通讯线路与所述第一电机控制器和所述第二电机控制器连接。
4.根据权利要求I所述的电动叉车用双电机交流驱动系统，其特征在于还包括角位移传感器，所述角位移传感器设置于方向盘中，所述角位移传感器通过通讯线路与所述主控制器连接。
全文摘要
本发明公开了一种电动叉车用双电机交流驱动系统，它包括主控制器和电子差速器，主控制器从角位移传感器、加速踏板、电子制动踏板等采集动作信号经综合处理后传递给电子差速器，它还包括第一电机控制器和第二电机控制器，第一电机控制器和第二电机控制器分别独立控制第一驱动电机和第二驱动电机，使叉车在转向时实现预定转速差。本发明的优点在于，体积小，重量低，结构简单，安装方便，使得叉车的转向更加灵敏，具有灵活高效的机械行驶特性。
文档编号B60K17/12GK102862476SQ20121039938
公开日2013年1月9日 申请日期2012年10月19日 优先权日2012年10月19日
发明者樊成芳, 何勤, 陈奇志, 朱春全 申请人:成都联腾动力控制技术有限公司