专利名称：用于制造汽车的人造行驶噪音的方法和装置，计算机程序的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于制造汽车的人造行驶噪音的方法和装置。本发明还涉及一种计算机程序。
背景技术：
在最近一段时间发展的并且投入交通运输中的安静的汽车，例如混合动力汽车和电动车，只要是通过电动机驱动行驶，几乎不发出行驶噪音。这种汽车在行驶中很难通过人的听力被察觉。为了降低在与其他的交通参与者(其没有或几乎没有觉察到安静的汽车)发生事故之前的危险，在DE 10 2010006 633 Al中描述了在这种汽车靠近其他交通参与者时通过特殊的警示信号提前警示这些交通参与者。为此，汽车具有能够检测环境中较柔弱的交通参与者的传感器系统。根据交通参与者的交通状况或类型，发出不同的警示信号或在不同的时刻发出警示信号。警示信号能够与交通状况相适配。不同强度的声音或光学信号(喇叭或灯)作为警示信号被发出。
发明内容
在这种背景下，本发明所要解决的技术问题在于，提高对安静的汽车的声音方面的注意力，用于减小与其他交通参与者发生事故的危险。按照本发明，所述技术问题通过一种用于制造汽车的人造行驶噪音的方法解决，其中，借助环境传感器单元发射或接收光学的、声学的和/或电磁的信号，用于检测目标，控制单元控制所述信号的发射并且处理所接收到的信号，并且控制单元促使发声单元制造并向外发射人造的行驶噪音，其中行驶噪音的特征取决于对接收信号的处理、检测到的目标和必要时汽车内部数据。所述技术问题还通过一种计算机程序和装置解决。按照所述方法规定，借助环境传感器单兀发射或接收光学的、声学的和/或电磁的信号，用于检测其他的应该注意到临近的汽车的交通参与者，或必要时检测能够认知相应的周围环境的目标。控制单元控制所述信号的发射并且处理所接收到的信号，用于检测相应的目标，如环境参与者。控制单元控制发声单元，用于根据所接收的信号的形式制造并向外声学地发射人造行驶噪音。本发明的优点在于，通过根据在附近检测到的目标(交通参与者或确定的交通状况)的类型，根据汽车与目标的相对运动和行驶情况相应地制造用于唤起对临近汽车的注意力的可调的行驶噪音的方法，引起对于特别安静的汽车在声音上的注意力。优选的设计方案和扩展设计由结合附图的说明得出。在一种优选的设计方案中，所制造的行驶噪音的特征可以取决于通过环境传感器单元检测的汽车的位置。因此行驶噪音能够仅在那或在那特别强化地产生，那里需要对驶近的汽车提高注意力，例如在交通安静的区域或游戏街道。在高速公路上行驶噪音通常是次要的。在另一种优选的设计方案中，所制造的行驶噪音的特征取决于实时汽车的速度。因此交通参与者能够对很快驶近的汽车提前和清楚地引起注意。这种汽车也可以较早地被发现。在另一种优选的设计方案中，所制造的行驶噪音的特征取决于所述被检测的交通参与者的运动和/或类型。因此，行人被检测的朝向街道的运动优选比被检测的离开街道的运动优选可以发出更明显被觉察的行驶噪音，在上述街道上相关汽车驶近。也可以对于儿童的反应有所不同，因为儿童的行为与成人的行为不同。在一种优选的设计方案中，所制造的行驶噪音的特征取决于汽车内部参数，例如用于当前的或驾驶员保存的行驶风格的数据。其优点在于，对运动式行驶的汽车更明显和必要时更早地引起注意。跑车的人造行驶噪音已经足够使其他交通参与者对原本静止、但运动性很快驶近的汽车弓I起注意。在另一种优选的设计方案中，所制造的行驶噪音的特征取决于当前负载和/或当前拖挂载荷。因为较大负载的汽车或具有拖车的汽车具有明显更长的刹车距离，可以对这种汽车更早地引起注意。通过行驶噪音的强度、声响或形式也能够特殊地对拖挂车(具有拖车的汽车)引起注意。在另一种优选的设计方案中，所制造的行驶噪音的特征取决于汽车当前的速度或汽车和已识别交通参与者之间的相对速度。汽车行驶的越快，则人造行驶噪音越响。因此其他的交通参与者能够及时对驶近的汽车引起注意。当交通参与者是沿相同方向或相反方向行驶的骑自行车的人、轻型摩托驾驶者或类似的目标，则及时的警告和行驶噪音的特征取决于汽车和交通参与者之间的相对速度。在另一种优选的设计方案中，所制造的行驶噪音的特征取决于通过汽车内部的定位系统获知的汽车当前的地理位置。因此行驶噪音与区域性的或国家专属的规定相适配，并且在越过国界时相应地自动调整。位置数据也可以遥测地(移动电话、网络、无线电)从外部传送至汽车内。在另一种优选的设计方案中，所制造的行驶噪音的特征根据驾驶员的期望自由地被选择和保存。因此各个驾驶员能够自由地选择自己的行驶噪音(例如从预设的行驶噪音的清单中)并且还可以永久地保存这种设置，因此在上车时能够自动调整行驶噪音，例如通过其汽车钥匙识别驾驶员。在另一种优选的设计方案中，所制造的行驶噪音的特征取决于通过环境传感器单元当前检测的环境条件的类型和/或强度。因此行驶噪音例如能够与环境中的噪音级别相适配，因此如果汽车驶近其他交通参与者时，而该交通参与者应该对驶近的汽车引起注意，则汽车自身始终仍能在嘈杂的环境中明显的被感知。在安静的环境条件中，例如在夜晚中，则噪音级别通过人造行驶噪音保持比白天更小，由此，虽然附近的交通参与者仍能感知行驶噪音，但居民较少地被行驶噪音干扰。在另一种优选的设计方案中，所制造的行驶噪音的特征取决于汽车款型和汽车种类。由此对于敞篷汽车能够制造其他的如豪华轿车的噪音。在敞篷汽车中还可以根据是否敞开地或封闭地行驶区别地调整行驶噪音。由此能够降低对驾驶员的声音的影响，同时提高其他交通参与者的声音的感知度。在另一种优选的设计方案中，所制造的行驶噪音的特征取决于通过所谓的车对车通信系统和/或车对X (car to X)通信系统传送的信息。通过这种车对车通信系统例如能够将关于危险位置的信息由汽车向尾随的和/或迎面驶来的汽车和/或向处于通信范围内的汽车传递。相应地能够调整行驶噪音，例如用于就危险位置警告其他交通参与者。不言而喻地这不仅可以用于危险位置，而且也可以用于每个其他交通技术的特殊性，如路况、交通改道和类似的情况。此外，通过车对X通信系统从固定位置的热点传递这种信息。在另一种优选的设计方案中，所制造的行驶噪音的特征取决于通过尤其由至少一个摄像机构成的环境传感器单元检测的路牌。例如用于禁止鸣笛的区域的路牌被识别并且行驶噪音被相应地最小化或关闭。不言而喻地也可以对于各个其他形式的路牌、如危险路牌、人行横道路牌和类似路牌调整行驶噪音。本发明的另一主题是具有程序编码器的计算机程序，在可编程的处理器单元上实施该程序则可以执行前述方法。上述结构设计和扩展设计在合理的情况下能够彼此任意组合。本发明其它可行的结构设计、扩展设计和实施形式也、包括之前或之后参照实施例所述的本发明的特征的没有明确提及的各种组合。在此，本领域技术人员尤其还可以将单个方面作为改进或补充而加入本发明的各基本形式中。
以下结合在示意附图中说明的实施例进一步阐述本发明。在附图中:图1示出一种交通状况的示意图，其中汽车按照本发明的第一实施例接近行人群；和图2示出本发明示范性的方法的框图或流程图。任意的附图应当显示本发明的实施形式并且传递出更宽泛的理解。附图结合说明以解释本发明的构思和原理。其他实施例和很多所述优点可参照附图给出。附图中的元件并没用必须按照相互比例显示。
具体实施例方式以下结合附图1和2进一步阐述本发明(装置或方法)。图1显示的是用于制造汽车10的人造行驶噪音的装置。该装置具有环境传感器单元11，环境传感器单元11能够检测在环境中的或在较近周围的、尤其粗略地位于行驶方向上的目标，如其他交通参与者20、交通标志21或其他相关的目标。尤其检测交通参与者20，其应该对附近的相对安静的汽车10的声音引起注意力，并且位于汽车10在下一时间将要行驶过的路径上或在下一时间将要靠近汽车10。这种交通参与者20尤其是行人、骑自行车的人、轻型摩托或摩托车驾驶者、马车驾驶者等。所述交通参与者20不应该被警告，而是对靠近的汽车10的声音引起注意。优选地也应检测提示了特殊交通状况的目标，例如步行区、狭窄街道、交通安静区域、在学校或幼儿园的区域中游戏的儿童等。环境传感器单元11向外发出光学、声学和/或电磁信号12并且从外界接收信号
13。待发射的信号12在此基本沿行驶方向或沿计划行驶路径的方向发射，用于检测在那里停留的交通参与者20或其他目标。环境传感器单元11还能够接收例如是电磁信号的信号13，所述信号由异频雷达收发机(对接收信号自动作出回应；无线射频识别技术)、移动电话或其他便携式仪器发射。在目标上反射的电磁射线(雷达射线)或目标的光学信号13同样能够被相机或光学传感器接收。环境传感器单元11也能够感知环境噪声。借助摄像系统能够检测其他交通参与者20、交通标志21或类似目标。通过遥测系统(GPS、导航系统、网络、无线电等)能够使环境传感器单元11获知汽车10的位置以及周围街道的具体分布或例如学校或幼儿园这样的特殊部门。所接收的数据然后被如同其他接收的信号13—样被处理/评估。控制单元14控制信号12或13的发送和接收。在控制单元14中评估所接收到的信号13，必要时一起评估汽车内部数据(例如汽车速度或来自汽车10的其他数据)。这些数据原本就存在于汽车10中，因此不必额外地检测。控制单元14可以是汽车10内部原有的单元或集成在环境传感器单元11中。所有的汽车内部信号/数据能够通过数据总线15向控制单元14传递，汽车中的所有控制仪器和单元通过数据总线15网络化。发声单元16与控制单元14相连并且相应地被控制，用于根据对接收到的信号的评估制造具有相应特征的人造行驶噪音并且向外发出声音。这种行驶噪音可以是发动机噪音(内燃机、电动机)、轮胎滚动噪音或类似声音。行驶噪音是典型的噪音，该噪音在传统的汽车行驶时产生。行驶噪音也可以专属地设计，用于赋予汽车10—种典型的声音作为行驶噪音。在最简单的情况中，发声单元16是具有相应驱动器/放大器的喇叭。行驶噪音也可以具有典型的过程，例如发动机突然发声或类似的情况。通过人造行驶噪音能够引起交通参与者20对汽车10的注意，否则所述交通参与者20可能会接近安静行驶的汽车10并且处于发生与汽车10相撞的事故的危险中。可以根据在附近检测到的交通参与者20的类型、运动方式、当前行驶状况和/或当前环境条件、与噪声的特征相关地(如形式、强度、持续时间、开始时刻/结束时刻和声音)制造行驶噪
曰 所制造的行驶噪音的特征可以取决于通过环境传感器单元11检测的运动的汽车10的相对已知目标的位置。因此人造行驶噪音能够与当前行驶状况相适配。若环境传感器单元11检测到交通安静的区域、步行区、医院、学校或幼儿园的区域或其他有很多行人的区域，则行驶噪音持续地略微大声地保持开启，直到没有其他交通参与者20 (如行人或骑自行车的人)直接处于沿行驶方向的危险区域中。在郊区或高速公路上可以抑制或仅低声地发射人造行驶噪音，除非检测到在高速公路上或在高速公路附近沿行驶方向和在潜在的危险区域22 (在图1中划线表示的区域)有行人、动物或骑自行车的人。行驶噪音的特征也可以取决于目标的形式。例如当检测到导盲犬，则可以在行驶噪音中额外制造尤其能够使导盲犬听到的声音频率，例如次声波。行驶噪音的特征也可以对于行人和骑自行车的人是不同的。对于不同的交通参与者20开启行驶噪音的时间点可以是不同的。所述时间点的开启和行驶噪音的时长也能够取决于汽车10和交通参与者20之间的相对速度以及一个或多个交通参与者20的运动方向。所制造的行驶噪音的特征也能够取决于汽车自身的速度。汽车行驶越快，则刹车距离越长。因此相关交通参与者20能够及时并且清楚地注意到靠近的汽车10是非常重要的。对于相关交通参与者20，汽车10多快地靠近这样的声音信息也是很重要的。所制造的行驶噪音的特征也能够取决于被检测目标的运动方向，例如动物或人和/或被检测目标的类型。在图1中显示了在街边的行人群。控制单元14检测到作为相关交通参与者20的人群，该人群停留在未来的或可能的、直接位于附近的行驶道的区域中。控制单元14能够识别人的运动。若行人将要向相关汽车10驶近的道路中运动，则可以时间上较早地并且明显地开启行驶噪音。如果人或动物已经停留在行车道上，则必须也得识别人或动物并且借助行驶噪音使其特别地对此产生反应。当控制单元14在人群中识别到儿童时，则同样可以预防地在时间上较早地并且大声地开启行驶噪音，因为儿童在其交通行为中不能精确地评估。为了识别儿童和大量的行为，需要对位于附近的参考值进行对比。这种参考值例如可以是交通标志21，提示符号或路牌。行驶噪音一旦进入人的听力范围就被开启或明显地被感知，这样就足够了。听力范围一方面取决于环境噪音，并且另一方面取决于人造行驶噪音的音量/强度。行驶噪音的最大音量应该是这样的，即汽车10在距离人耳大约最大50至100米的距离处仍能够被听到(在安静的环境中)。对于非常慢的行驶(例如速度为30公里/小时)最迟从距离30米处能够听到汽车10就足够了。所制造的行驶噪音的特征也能够取决于用于驾驶员当前行驶方式或已调整的行驶风格的汽车内部的信号。行驶方式通过车载电脑、发动机控制装置或变速器控制装置获知。在此，行驶方式要么针对驾驶员被保存了(驾驶员能够在不同的行驶风格中选择，如运动的或经济的)，要么从过去的行驶数据中提取，例如根据加速形式。如果驾驶员在过去非常运动地驾驶或当前驾驶员调整为运动式行驶风格，则相对已识别的目标或交通参与者20的相对速度和相对速度的改变必须多加注意，并且必须让已识别的交通参与者20清楚地并且提前地对驶近汽车10提起注意，因为汽车10会更快地靠近目标。因此在这种情况中跑车的行驶噪音被人工制造，用于使其他交通参与者20对可能无声、但运动性地很快靠近的汽车10引起特别的注意。对于非常安静的行驶方式能够模拟安静行驶的豪华轿车的行驶噪音。其他的交通参与者20由于行驶噪音在其自身的行为方面能够更好地评估将要靠近的汽车10。所制造的行驶噪音的特征也能够根据当前负载或与之相连的拖车以及拖车当前的拖挂重量被调整。能够通过发动机转矩获知整体重量(空车重量加上负载)，因为对于较高的总体重量需要较高的发动机功率。相连的拖车通过电的拖车连接装置被识别。因为较大负载的汽车10或具有拖车的汽车10具有明显更长的刹车距离，因此可以对这种汽车10提前引起注意。通过不同强度、声音或类型的行驶噪音能够使小货车(具有拖车的汽车10)特殊地被注意。在此，行驶噪音能够被这样修正，使得拖车的典型的轮胎滚动噪音能够被明显的感知。在另一种优选的设计方案中，所制造的行驶噪音的特征取决于当前的汽车速度和加速度。汽车10行驶得越快或加速度越大，则可以制造更大声的人造汽车噪音。因此其他交通参与者20能够更早地注意到驶近的汽车10。行驶噪音的开启时刻能够与汽车速度和加速度/制动相适配。当汽车刹车时，则行驶噪音根据刹车的强度可以比较强加速时相对更小。汽车10的地理位置也能够影响所制造的行驶噪音的特征。借助汽车内部的导航仪和其定位系统的数据或其他无线地传送至汽车10的数据(例如无线电网络的、英特网、局域网或类似的)能够获得汽车10的地理位置。因此，行驶噪音能够与区域的或国家专属的实际情况或规定相适配，并且在越过国界时自动地调整。因此在制造行驶噪音时不应该超过国家专属的噪音防护极限值。在制造行驶噪音时还应该注意区域性的或局部的规定，例如治疗区域中限定的安静区域。虽然在这些区域中行驶噪音的强度应该足够大，但是应该始终低于极限值，尤其在夜晚。所制造的人造行驶噪音的形式还应该被驾驶员自由选择和修改。在此，驾驶员可以从这种噪音的或多或少的数量中选择，其汽车10可以如法拉利一样运动性地发声或如劳斯莱斯一样有品质地发声。载重汽车的行驶噪音也能够被调整，因此其他的交通参与者20也能够在听到该噪音时更加小心。所谓的生活方式汽车(如欧宝的Kadett、雪铁龙的2CV或大众甲壳虫)的典型的行驶噪音也能被调整。所选的行驶噪音能够长久地保存在汽车10中并且任何时候都能由驾驶员调用。因此，每个驾驶员能够根据个人的品味选择其行驶噪音。预设的行驶噪音根据环境条件和交通参与者20的类型和行为以及行驶状况标准化地被保存，并且根据检测到的用于各种状况的信号被修改和调整(音量、时长、开启/关闭时刻或声音)。此外，驾驶员能够修改和保存用于各种情况的行驶噪音的特征。如果这种数据被个性化地保存，一旦驾驶员例如通过其汽车钥匙或其他个性化的、如生理测定学上的特征(按手指或面部识别)被识别，则相应的数据能够在进入汽车10时就能被调用。在接下来行驶过程中，根据已检测的外部信号并根据已识别的交通参与者20和交通和行驶状况调整相应的汽车噪音的特征。还能够根据通过环境传感器单元11获知的当前环境条件的形式和/或强度调整所制造的行驶噪音的特征。因此行驶噪音能够例如同环境中的噪音级别相适配，因此当汽车10驶近其他交通参与者20 (其应该注意到驶近的汽车10)时，汽车10仍能从嘈杂的环境中被清楚地注意到。在安静的环境条件中，例如在夜晚，人造行驶噪音的噪音级别能够总体上保持小于白天的级别，因为行驶噪音更容易被听到。由此仅附近的交通参与者20能够感知行驶噪音，但是居民较少地被人造行驶噪音影响。行驶噪音因此还能够取决于时间和/或由环境传感器单元11检测到的环境噪音而被制造。因此在学校或幼儿园区域中，在典型的学校时间中即使儿童在该区域中吵闹也得保证较高感知度。也能够根据典型的学校时间/课堂时间对于行驶噪音的强度确定行驶噪音的开启时刻或改变时刻。人造行驶噪音的特征还能够取决于汽车款型和汽车种类。对于敞篷汽车能够制造其他的如豪华轿车的噪音。对于敞篷汽车还需要区分是否敞开地或封闭地行驶。在敞开的敞篷汽车中驾驶员不应该过度地被行驶噪音影响。其中，行驶噪音的发射方向也可以这样被调整，使得其基本上沿行驶方向或指向已识别的交通参与者20的方向或向潜在的危险区域22发射。由此较少的声音发射到剩余的环境或周围中。图2显示了用于制造汽车10的人造行驶噪音的方法，如其结合图1在前面所述的。因此信号被发射，用于接收外部目标的信号。此外参数或目标被检测，而不必提前发射信号。此外，遥测数据(GPS、移动电话、网络、无线电等)被检测，用于连同其他已检测的参数/接收的信号、目标一起被评估。一旦在附近交通的区域中检测到相关目标(确定的交通区域、人、动物等)，则根据目标的特征/行为和附加参数(如汽车自身参数、环境参数、遥测接收的参数等)制造具有专属特征的行驶噪音，用于引起交通参与者20对驶近的汽车听觉上的注意，而不额外地发射警告信号。因为警告信号典型地声音较大并且可能在行车道上传递较远，因此被相关的交通参与者不舒服地接收。警告信号也可能较短和较响，而行驶噪音能保持较安静和较长。人造行驶噪音应该最迟在这样的时刻、S卩如此及时地被开启，使得汽车10能够在潜在的危险区域22之前通过刹车停止。行驶噪音应该保持至少一段时间地开启，直到已经经过了各个危险区域22 (被检测到的交通参与者20可能与汽车在该区域中发生事故)。或者直到再次离开了已知的、潜在的危险区域(例如游戏街道)。一旦检测到其他的交通参与者20 (其可能具有与汽车10发生事故的潜在危险)，则能够在已知的区域中改变行驶噪音的特征。本发明的另一主题是具有程序编码器的计算机程序，在可编程的处理器单元上实施该程序则可以执行前述方法。处理器单元能够设置在控制单元14中或在其他的、始终设置在汽车10中的处理器单元，例如在环境传感器单元11或其他控制器中。所有控制器和控制单元14能够借助数据总线15相互连接并且与分离的数据存储器相连，用于获得相应的数据或产生信号以及相互交换数据。用于识别其他交通参与者20的程序，例如图形处理软件能够同样在该处理器中运行。具有按照本发明的用于使其他的交通参与者20在汽车10驶近时引起注意的装置的汽车10应该没有以传统的方式借助附加制造的警告信号警告其他交通参与者20，因为这需要借助相应的音量并且产生新形式的交通警告。反而应该仅制造行驶噪音，由此其他交通参与者20能够对较安静驶近的汽车10引起注意。行驶噪音还应该根据若干参数被修改并且在相应的时刻被开启或关闭。行驶噪音也能够保持持续开启，其中对于已识别的和相关交通参与者20可以提高强度/音量并且相对安静地获知行驶噪音。例如当常见的汽车靠近危险区域22时，行驶噪音应该发挥功效。人造行驶噪音的优点在于，其特征能够根据已知的目标(如交通参与者20)和其他参数被修改。在此使用的“交通参与者20”描述的是相关的人或动物，其对在直接的环境/周围发生的交通事件产生影响并且通过驶近的汽车10和其自身行为可能在潜在的危险区域22(两者潜在的交汇点)中发生事故。交通参与者20应该对驶近的、然而安静的汽车10引起注意。“目标”在此理解为已识别目标，其与沿行驶方向的交通事件是相关的，例如交通标志21、特殊用途区域(如游戏街道、步行路口、步行区等等)、特殊用途建筑(如医院、学校、幼儿园等)。在此使用的“行驶噪音”的概念理解为汽车10在行驶中产生的噪音。这可以是发动机噪音(内燃机或电动机)或轮胎滚动噪音或其他行驶噪音。已制造的行驶噪音的“特征”可以在类型、强度、声响、强度变化、各自持续时间、开启或关闭时刻、行驶噪音被改变的时刻或时长等方面有所区别。电动车几乎不产生行驶噪音。为了引起注意，行驶噪音被针对自身安静的行驶噪音附加地根据情况人工地制造。不是电动车的汽车或具有至少一个电动驱动的汽车10 (如混合动力汽车)也可以借用人造行驶噪音。对于每种汽车类型都能够设计专属的、固有的行驶噪音，因此特定的汽车类型能够被听出，并且典型的声音又能够可识别地被人熟知。但是行驶噪音应该被这样设计，使得其在交通事件中仍要舒服地被听到并且不能引起烦躁。在此使用的“环境传感器单元11”的概念是一个汽车内部单元，其通过光学地、声学地、电磁地等方式检测汽车外部参数。根据已检测参数传回的信号在评估单元(例如控制单元14或环境传感器单元11)中目标专属地(例如交通参与者20)被评估和处理。据此产生相应的人造行驶噪音。环境传感器单元11具有至少一个摄像机、雷达系统、激光雷达系统(光检测和搜索系统)、红外系统和/或超声系统-所述系统也可以任意组合。环境传感器单元11也可以动用数字地图，用于识别精确的街道分布或位置。在数字地图中能够将街道相应地分级，由此能够相应地产生行驶噪音的特征。在数字地图中可以非常精确地存储街道分布，因此应该扫描哪些区域的目标(如其他的交通参与者20)是清楚地。若开启具有目的地引导的导航系统，则被推荐的行驶路径优选作为目标待检测的区域使用。环境传感器单元11可以设计为单独的单元，其中也可以集成控制单元14，或由多个单独单元构成，它们部分地原本为了其他目的安置在汽车10中。因此雷达射线或IR/US射线能够由原本在汽车10中已有的距离警告设备发射。如果用于其他目的的摄像机(例如用于识别限速的交通标志21的)原本就安置在汽车10中，则该摄像机同样能够用于识别其他目标(交通标志21、交通参与者20等)。由外部遥测的信息(GPS、网络、移动电话、无线电信号等)同样能够被使用，用于识别目标、位置或道路分布等。在此也可以使用所谓的车对车或车对人通信装置，用于检测其他的交通参与者。环境传感器单元11也能够根据街道上的若干目标(如护栏、中心线、路肩、停泊的汽车10、道路宽度、交通标志21、引导符号、道路标识等)识别道路关系，用于根据行驶状况相应地调整行驶噪音。以上示范性地描述了至少一个实施例，但是还存在大量的变型和组合。所述实施例应该尽可能小地限制保护范围或应用范围。通过对实施例的说明为本领域技术人员提供了可以实施至少一个实施例的技术教导。不言而喻地是，能够对示范性的实施例采取多种变型，只要不背离权利要求书所确定的字面保护范围及等同保护范围。例如能够将为特定的区域设定的声音或其他噪音通过车对X通信系统在行驶时传送至该区域，因此所有汽车能发出相同声音或噪音。此外可以考虑发射音乐。尤其能够从广播传送音乐。因此如果所有汽车发射相同的音乐，则能够在确定的区域中预设一个固定的电台频率用于发射。还可以考虑的是，传送和直接发射其他任意的实时声音。附图标记清单10 汽车11环境单元传感器12已发出的信号13已接收的信号14控制单元15数据总线16发声单兀20交通参与者21交通标志22危险区域
权利要求
1.一种用于制造汽车(10)的人造行驶噪音的方法，其中 -借助环境传感器单元(11)发射和/或接收光学的、声学的和/或电磁的信号(12、13)，用于检测目标(20、21)， -控制单元(14)控制所述信号的发射并且处理所接收到的信号(13)， -所述控制单元(14)促使发声单元(16)制造并向外声学地发射人造的行驶噪音，其中，所述行驶噪音的特征取决于对所述接收信号(13)的处理、所检测到的目标(20、21)并且必要时取决于汽车内部数据。
2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，所述制造的行驶噪音的特征取决于通过所述环境传感器单元(11)检测到的所述汽车(10)的位置。
3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述制造的行驶噪音的特征取决于所述汽车(10)和所述检测到的目标(20、21)之间的相对速度。
4.按照前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述制造的行驶噪音的特征取决于所检测到的目标(20)的检测到的运动和/或类型。
5.按照前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述制造的行驶噪音的特征取决于关于当前的行驶风格或针对驾驶员保存的行驶风格的所述汽车内部数据。
6.按照前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述制造的行驶噪音的特征取决于当前负载和/或耦连的拖车和/或当前耦连的拖车的拖挂载荷。
7.按照前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述制造的行驶噪音的特征取决于当前的行驶速度或汽车加速度。
8.按照前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述制造的行驶噪音的特征取决于通过定位系统确定的所述汽车(10)当前的地理位置。
9.按照前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述制造的行驶噪音的特征能够由所述驾驶员个性化地选择和保存。
10.按照前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述制造的行驶噪音的特征取决于通过所述环境传感器单元(11)检测的当前环境条件的类型和/或强度。
11.按照前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述制造的行驶噪音的特征取决于汽车款型和汽车种类。
12.按照前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述制造的行驶噪音的特征取决于通过车对车通信系统和/或车对X(Car to X)通信系统传送的信息。
13.按照前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述制造的行驶噪音的特征取决于通过尤其由至少一个摄像机构成的所述环境传感器单元(11)检测的路牌。
14.一种计算机程序，其具有程序编码器，在可编程的处理器单元上运行该程序则可以实施按照权利要求1至13之一所述的方法。
15.一种用于制造汽车(10)的人造行驶噪音的装置，尤其用于实施按照权利要求1至13之一所述的方法， 具有环境传感器单元(11)，其设计用于发射和/或接收光学的、声学的和/或电磁的信号(12、13)，用于检测周围的目标(20)， 具有控制单元(14)，其设计用于控制所述信号(12)的发射并且处理所接收到的信号(13)，具有发声单元(16)，所述控制单元(14)可以这样控制所述发声单元(16)，用于根据所 识别的目标(20、21)和必要时汽车内部数据制造并声学地向外发射具有相应特征的人造行驶噪音。
全文摘要
本发明涉及一种用于制造汽车的人造行驶噪音的装置和方法以及一种实施该方法的计算机程序。环境条件、目标和/或其他交通参与者通过环境传感器单元被检测。据此和必要时根据汽车内部信息制造具有专属特征的行驶噪音。由此能够使其他交通参与者对特别安静行驶的汽车引起注意。
文档编号B60Q5/00GK103158616SQ201210544288
公开日2013年6月19日 申请日期2012年12月14日 优先权日2011年12月15日
发明者U.哈恩 申请人:通用汽车环球科技运作有限责任公司