专利名称：大型双动力驱动柔性装配式农用、运输两用拖拉机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于农业机械耕作及道路运输机械领域，具体涉及ー种大型双动カ驱动柔性装配式农用、运输两用拖拉机。
背景技术：
目前，在国家扩大内需等一系列惠农政策拉动下，高达130亿的巨额补贴资金专项发放，我国农机エ业的发展得到了极大助推，农机市场产销两旺。在农机エ业中，拖拉机
起着龙头作用，2009年拖拉机制造业完成エ业总产值353亿元，国内大中拖拉机厂商生产销售各类大中型拖拉机35万余台，同比増幅高达35%左右，增幅创近年新高。但是国内目前普遍使用的传统燃油发动机拖拉机存在农田机作牵引功率偏低(市场销售拖拉机功率在60-160马力),农机具犁、耙、耕、耩等耕作面积较小,农耕效率低下,不适合大型农场和土地流转后集中耕作的情況；与此同时，用于货物道路运输的单车运载量小，导致农产品运输成本居高不下；道路运输设备和农田机作设备不能互換使用，造成设备资源的极大浪费等弊病，迫使生产制造商研发ー种新型高效、节能、大型、复合式的特大型拖拉机。
发明内容本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供ー种大型双动カ驱动柔性装配式农用、运输两用拖拉机，集农耕作业和农产品运输功能于一体。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是ー种大型双动カ驱动柔性装配式农用、运输两用拖拉机，包括主车，主车配有燃油驱动装置和电カ驱动装置，所述的燃油驱动装置和电カ驱动装置连接变胎装置；所述的主车通过柔性铰链装置拖挂农机具或车厢。优选的，所述的变胎装置包括通用车轴、农业机械轮胎和道路运输轮胎，农业机械轮胎或道路运输轮胎安装在通用车轴上；优选的，所述的柔性铰链装置包括挂钩和铰链座，挂钩为开设有环形凹槽的连接柱，铰链座呈“U”形，铰链座的“U”形开ロ处设有锁紧手柄，挂钩的凹槽插入铰链座的“U”形开ロ处，锁紧手柄封闭铰链座的“U”形开ロ ；铰链座上设置铰链轴，铰链轴铰接支架，支架固定在主车或车厢的车架上；优选的，在所述的主车上安装配重安全栏；优选的，所述的电カ驱动装置的驱动方式为多节轴式电驱动电动机的电机轴上安装电机齿轮，在车轮上同轴安装传动盘，电机齿轮啮合安装在传动盘上的ー个以上的传动齿轮；在传动齿轮外侧安装外齿轮，外齿轮与传动齿轮相啮合。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是可根据情况需要，在主车后面拖挂不同的农机具即可完成田间的耕作采收等作业；主车拖挂车厢，即可将农产品顺利运送到指定地点，由此集农业生产、运输两大功能于一身，无需另外采买其他设备，简单实用，经济高效。本发明采用双动カ驱动，结合了燃油和电カ两种能源的优势于一体。燃油驱动系统能够为拖拉机带来强劲的动力，适宜田间耕作和长途运载大吨位的农产品；电カ驱动系统不但经济安全而且节能环保，适宜在市区或特殊路段为车提供动力，无污染性气体排放而且噪音明显降低，使拖拉机的使用范围更加广泛，即便目的地在特殊地段也能将货物及时送到，无需换乘小型车辆，进ー步节约了人工物力；配备变胎装置，主车在挂拆犁、耙、耕、耩等大型农机具或在特殊路面行驶时能自由变换轮胎模式。在田间耕作时，卸下道路运输轮胎更换农业机械轮胎以提高驱动系数，而拖拉机在完成运输功能吋，换上道路运输轮胎，便于在公路上行驶 ；采用柔性铰链装置连接主车和农机具或车厢，为主车和各车厢的连接提供了适宜的活动自由度，在上下左右四个方向都可适当转动，这样不但能顺利地在山路上转弯，而且即便在崎岖不平的路面上行驶，也不会发生脱节现象，田间耕作时，对农机具的连接也更加灵活稳固。与此同时，柔性铰链装置便于拆卸，运行非常平稳，解决了传统拖拉机拖挂后坠的侧晃问题。此装置可任意组合拆挂1-5节车厢或大、中、小型农机具，还可自由改变主车和车厢的组合数量。在主车上安装配重安全栏，使其在农田深翻、犁耕作业时，根据挂配的农机具灵活增加配重，减轻对地面的压实率，保护土壌。电カ驱动装置的驱动方式采用多节轴式电驱动，这种驱动方式可拆卸性强，便于安装维修，造价低。
图I是本实用新型的结构示意图；图2是图I的俯视图；图3是柔性铰链装置的结构示意图；图4是铰链座的结构示意图；图5是多节轴式电驱动的传动结构示意图；图6是图5的A-A向结构示意图。图中标记为1，主车；2，燃油驱动装置；3，电カ驱动装置；4，农业机械轮胎；5，柔性铰链装置；51，挂钩；52，铰链座；53，铰链轴；54，锁紧手柄；6，通用车轴；7，配重安全栏；81，电机齿轮；82，传动盘；83传动齿轮；84，外齿轮。
具体实施方式
以下结合附图实施例，对本实用新型做进ー步描述本实用新型工作原理和工作过程如下如图I和2所示的大型双动カ驱动柔性装配式农用、运输两用拖拉机，主车I包括燃油驱动装置2和电カ驱动装置3。电カ驱动装置3由太阳能电池板和风カ发电机提供动力，主车I采用双传动轴电动机驱动的实现方式，即采用两台电动机供能的结构,车辆通过城区及特殊场所时切換到电驱动方式运行，依然保持充足的牵引力供给，并且能够达到降低噪声，杜绝ニ氧化碳排放的设计目的。主车I根据不同需要，通过柔性铰链装置5拖挂农机具或车厢，从而进行农耕作业或农产品运输。在田间作业吋，主车I可拖挂大型农机具，并且在主车I上安装配重安全栏7，使得农田深翻、犁耕作业期间，挂配农机具灵活增加配重，减轻对地面的压实率，保护土壌。燃油驱动装置2和电カ驱动装置3连接变胎装置，变胎装置包括通用车轴6和农业机械轮胎4，农业机械轮胎4安装在通用车轴6上。在田间耕作时，卸下道路运输轮胎更换农业机械轮胎4以提高驱动系数，并且农业机械轮胎4抓地力強，能够防止普通轮胎将耕地土壤压实；而拖拉机处于运输状态时，换上道路运输轮胎，便于在公路上行驶。如图3和4所示，主车I和农机具或车厢之间通过柔性铰链装置5首尾叠放连接在一起。柔性铰链装置5的挂钩51和铰链座52分别安装在连接在一起的主车I和农机具上；挂钩51为开设有环形凹槽的连接柱，铰链座52呈“U”形，铰链座52的“U”形开ロ处设有锁紧手柄54，铰链座52通过铰链轴53铰接支架，支架安装在主车I或农机具的车架上。按照图3中箭头所指方向，挂钩51的凹槽插入铰链座52的“U”形开ロ处，锁紧手柄54封闭开ロ处，即完成主车I和农机具之间的连接。与此同时，柔性铰链装置5便于拆卸，运行非常平稳，解决了传统拖拉机拖挂后坠的侧晃问题。车辆整体性能好，改善了车辆的启动、刹车制动等性能。此装置可任意组合拆挂大中小型农机具。如图5和6所示，电动机的电机轴上安装电机齿轮81，在车轮上同轴连接传动盘82，电机齿轮81啮合安装在传动盘82上的三个传动齿轮83 ;在传动齿轮83外侧安装外齿轮84，外齿轮84与各个传动齿轮83相啮合。这种驱动方式可拆卸性强，便于安装维修，造价低。以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述掲示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
权利要求1.一种大型双动力驱动柔性装配式农用、运输两用拖拉机，包括主车，主车配有燃油驱动装置和电力驱动装置，其特征在于所述的燃油驱动装置和电力驱动装置连接变胎装置；所述的主车通过柔性铰链装置拖挂农机具或车厢。
2.根据权利要求I所述的大型双动力驱动柔性装配式农用、运输两用拖拉机，其特征在于所述的变胎装置包括通用车轴、农业机械轮胎和道路运输轮胎，所述的农业机械轮胎或道路运输轮胎安装在所述的通用车轴上。
3.根据权利要求I或2所述的大型双动力驱动柔性装配式农用、运输两用拖拉机，其特征在于所述的柔性铰链装置包括挂钩和铰链座，挂钩为开设有环形凹槽的连接柱，铰链座呈“U”形，铰链座的“U”形开口处设有锁紧手柄，挂钩的凹槽插入铰链座的“U”形开口处，锁紧手柄封闭铰链座的“U”形开口 ；铰链座上设置铰链轴，铰链轴铰接支架，支架固定在主车或车厢的车架上。
4.根据权利要求3所述的大型双动力驱动柔性装配式农用、运输两用拖拉机，其特征在于在所述的主车上还安装配重安全栏。
5.根据权利要求4所述的大型双动力驱动柔性装配式农用、运输两用拖拉机，其特征在于所述的电力驱动装置的驱动方式为多节轴式电驱动电动机的电机轴上安装电机齿轮，在车轮上同轴安装传动盘，电机齿轮啮合安装在传动盘上的一个以上的传动齿轮；在传动齿轮外侧安装外齿轮，外齿轮与传动齿轮相啮合。
专利摘要本实用新型公开了一种大型双动力驱动柔性装配式农用、运输两用拖拉机，属于农业机械耕作及道路运输机械领域。包括主车，主车配有燃油驱动装置和电力驱动装置；燃油驱动装置和电力驱动装置连接变胎装置，变胎装置包括通用车轴、农业机械轮胎和道路运输轮胎，农业机械轮胎或道路运输轮胎安装在通用车轴上。主车通过柔性铰链装置拖挂农机具或车厢。该拖拉机集农用、运输两大功能于一身，无需另外采买其他设备，简单实用，经济高效。主车上还安装有配重安全栏，使其在农田深翻、犁耕作业时，根据挂配的农机具灵活增加配重，减轻对地面的压实率，保护土壤。电力驱动装置的驱动方式为多节轴式电驱动，具有可拆卸性强，便于安装维修，造价低等优点。
文档编号B60K6/20GK202413391SQ20122004597
公开日2012年9月5日 申请日期2012年2月14日 优先权日2012年2月14日
发明者王乐义 申请人:王乐义