专利名称：一种混合动力汽车的分层次控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于混合动カ技术领域，涉及混合动カ汽车驱动控制装置。
背景技术：
混合动カ汽车驱动系统为混合动カ汽车的关键部分，当前市场上主流系统的控制部分主要包括发电机控制器、驱动电机控制器、电池管理系统、发动机控制系统、高压配电部分等部件，这些部件由于种种原因均単独设计，単独形成柜体，装车时需依次安装各部件，从而造成装配エ序复杂；另外，由于各部件単独布置，造成高压及信号线等线束布线难度加大，并且高压线束与信号线如果布置不合理会造成干扰较大，降低车辆可靠性。车辆空间有限，车辆设计时需考虑各部件尺寸及安装位置，设计任务较大。 现有的一种控制装置将车辆的各控制部件均布置在ー个箱体内，该设计方案存在车辆维护及故障排查麻烦的缺点，将整车控制器与其他控制器集成在一起，不利于车辆维护。整车控制器为汽车的大脑，控制各部件工作，实现汽车运行过程中信号采集及发送，完成汽车各部件的统筹管理，应尽量単独布置，方便信号排查及故障确认。
发明内容本实用新型的目的是提供ー种混合动カ汽车的分层次控制装置，以解决现有的控制装置各控制部件布局不合理的问题。为实现上述目的，本实用新型的混合动カ汽车的分层次控制装置包括分层设置的主控制器和局域控制器，主控制器，用于油门踏板信号和局域控制器信号的采集、处理，输出目标转矩信号，控制局域控制器；局域控制器，包括集成在同一控制板上的内燃机控制模块、发电机控制模块、驱动电机控制模块和电池管理模块，分别用于控制内燃机、发电机、驱动电机和电池；所述主控制器和局域控制器通过CAN网通讯连接。进ー步的，所述局域控制器中发电机控制模块、驱动电机控制模块和电池管理模块采用母排形式连接。本实用新型的混合动カ汽车的分层次控制装置的主控制器和局域控制器分层次设置，主控制器单独设置，局域控制器分模块设置，且主控制器控制局域控制器，符合汽车整体控制思路，且有利于信号排查及故障诊断；局域控制器上集成有发电机、电池、驱动电机和内燃机控制模块，形成ー个箱体，可以直接采用母排的形式连接，降低干扰，提高汽车的可靠性；该局域控制器中包括内燃机控制模块，便于主控制器与内燃机控制模块之间通讯；局域控制器中各控制模块集成化设计使得各部件可以共用传感器，有效降低成本，且对外接ロ简单，维护方便。
[0011]图I是本实用新型实施例的控制装置原理图；图2是本实用新型实施例的控制装置电路简图。
具体实施方式
主控制器是混合动カ汽车的核心控制部件，负责采集加速踏板信号、制动踏板信号、电量信号、车辆状态等信号经逻辑计算后输出指令给各部件控制器以控制各部件的动作。 局域控制器混合动カ汽车的控制部件，包括发电机控制部分、电池管理部分、驱动电机控制部分、内燃机控制部分，四部分集成在同一块控制板上。局域控制器接收整车控制器的指令控制发电机、电池、驱动电机、内燃机。
以下结合附图对混合动カ汽车的分层次控制装置进行详细说明。如图I所示，混合动カ汽车的分层次控制装置，由主控制器(也称为整车控制器)及局域控制器两部分分层次设置构成。局域控制器包括发电机控制模块、电池管理模块、驱动电机控制模块和内燃机控制模块，且以上四模块集成在同一块控制板上，形成ー个箱体，可直接采用母排的形式连接。局域控制器控制子系统部件包括发电机、电池、驱动电机和内燃机。局域控制器与主控制器进行CAN通讯，实现相关信息交互。主控制器采集油门踏板信号，对油门踏板信号进行处理、计算，输出目标转矩信号，控制局域控制器，局域控制器中发电机控制模块、电池管理模块、驱动电机控制模块、内燃机控制模块根据主控制器相关指令分别对发电机、电池、电动机、内燃机进行控制。图2所示为混合动カ汽车的分层次控制装置的控制电路图，混合动カ汽车驱动控制器的发电机控制模块3、电池管理模块4、驱动电机控制模块5、内燃机控制模块6全部集成在同一块控制板上，两条电线分别连接发电机控制模块3、电池管理模块4、驱动电机控制模块5。发电机控制模块3、电池管理模块4、驱动电机控制模块5、内燃机控制模块6分别接发电机7、电池8、驱动电机9、内燃机10，主控制器I通过通讯接ロ 11完成与局域控制器2通过CAN通讯接ロ通讯，完成信息交互，接ロ简单，便于维护。
权利要求1.ー种混合动カ汽车的分层次控制装置，其特征在于，包括分层设置的主控制器和局域控制器， 主控制器，用于油门踏板信号和局域控制器信号的采集、处理，输出目标转矩信号，控制局域控制器； 局域控制器，包括集成在同一控制板上的内燃机控制模块、发电机控制模块、驱动电机控制模块和电池管理模块，分别用于控制内燃机、发电机、驱动电机和电池； 所述主控制器和局域控制器通过CAN网通讯连接。
2.根据权利要求I所述的装置，其特征在于所述局域控制器中发电机控制模块、驱动电机控制模块和电池管理模块采用母排形式连接。
专利摘要本实用新型涉及一种混合动力汽车的分层次控制装置，包括分层设置的主控制器和局域控制器，主控制器控制局域控制器；局域控制器包括集成在同一控制板上的内燃机控制模块、发电机控制模块、驱动电机控制模块和电池管理模块，分别用于控制内燃机、发电机、驱动电机和电池；所述主控制器和局域控制器通过CAN网通讯连接；主控制器和局域控制器分层次设置，符合汽车整体控制思路，且有利于信号排查及故障诊断；局域控制器上集成发电机、电池、驱动电机和内燃机控制模块，形成一个箱体，可直接采用母排的形式连接，降低干扰，提高汽车的可靠性，且各部件可以共用传感器，有效降低成本，对外接口简单，维护方便。
文档编号B60W10/26GK202657023SQ201220159770
公开日2013年1月9日 申请日期2012年4月16日 优先权日2012年4月16日
发明者李瑞苛, 朱光海, 李飞强 申请人:郑州宇通客车股份有限公司