专利名称：电动汽车控制器的制作方法
技术领域：
实用新型属于电动汽车领域，尤其是涉及一种电动汽车控制器的结构。
背景技术：
现代生活中，电能代替汽油来驱动汽车的电动汽车越来越普遍，电能属于二次能源，其来源多种多样，用在汽车上驱动汽车可以做到真正的无排放。但是现有的电动汽车一般没有变速箱，只是通过改变电机的电压或者电流进行变速，电机最大输出功率时，电机转速与车速的速比固定不变，也就是在最大输出功率下。电机通过控制器传递的信号控制电机的启动、停止和转速。以电作为动力或动力辅助的汽车系统不论是纯电动，还是混合动力，电动驱动及控制是其核心内容，除提高电池能量密度和寿命，降低成本外，提高电动汽车控制器的可靠
性是目前很急迫的任务。控制器是实现电池的直流电供电与电机的交流电用电变换、实现电机的驱动运行的关键部件，属于电动车核心功率部件，要求其能够持续可靠的运行。在控制器整体结构的设计中，较少考虑车用环境导致的结构复杂、没有功能分区或分区混乱不合理、电气干扰严重、不能充分发挥驱动模块最佳性能、防水等级低等诸多技术设计方面的问题。对于控制器部件结构布置方式，原有的结构显得十分复杂、凌乱而且不美观，给车辆的可靠性能也带来一定的影响，减化控制器部件结构，提高控制器部件结构的可靠性和美观性，探寻一种更好的布置方法来解决。
实用新型内容本实用新型提供的一种电动汽车控制器，保证电动汽车随时都工作在平稳顺畅行驶状态，且安全可靠。包括外壳和固定在外壳内的控制电路部分，外壳设置固定支架，固定在车身；控制电路部分包括吸合继电器模块、控制电路板和加速器。控制器通过输出电流方波以驱动电机，使场效应管工作于线性区域，吸合继电器通过操纵杆的信号及加速器输出计算出的电流输入数值，根据用户命令以及电流调整电流方波的输出，从而控制电机的转速，保持其稳定性，进而保证了电动汽车的舒适性和安全性。所述的控制电路包括PWM发生器电路、电源电路、功率器件、功率器件驱动电路、控制器件驱动电路、控制部件、信号采集单元与处理电路、过流与欠压保护。电动汽车控制器连接电机与蓄电池，控制器接收能源管理系统控制器的控制信号，用于控制电机的工作。低压控制部分和其他部件进行了电磁屏蔽设计，能够有效减少其他各部分电路或部件工作时带来的串扰，尤其是来自功率器件的开关动作所产生的空间路径的干扰，提高了低压控制部分工作稳定性和整机的可靠性。所述的电动汽车控制器具有系统保护模块，采集状态信号并发送至稳定控制模块，并根据控制模块的判断结果采取相应的保护操作，过流保护、过载保护、欠速保护、限速保护、欠压保护保证在预定范围内。所述的加速器直接在功率模块的引脚上固定，能够以最短距离滤掉功率模块开关产生的高频电流，减少对外部器件的干扰，同时降低浪涌电压的前沿拐角陡度，控制电动汽车的行驶速度。所述的吸合继电器通过操纵杆的信号，控制电动汽车行驶制动和后退。所述外壳的固定由固定底板与密封式箱体组成；外壳带有固定支耳支撑的底部，固定支耳的两端通过螺钉固定于底板上，保证控制器更加牢固了，保证了控制器在电动车运动中不受到影响。
图I为本实用新型一种电动汽车结构示意图图2为图I的工作原理图
具体实施方式
本实用新型的一种电动汽车控制器，保证电动汽车随时都工作在平稳顺畅行驶状态，且安全可靠。包括外壳和固定在外壳内的控制电路部分，外壳设置固定支架，固定在车 身；控制电路部分包括吸合继电器模块、控制电路板和加速器。加速器直接固定在功率模块的引脚上，控制电动汽车行驶的速度；吸合继电器通过操纵杆的信号，电动汽车行驶制动和后退的信号传递给控制电路。电动汽车控制电路功能包括信号输入、脉宽调制、主控制、场效应管、采集信号和电机电流计算。信号输入接收用户命令，脉宽调制输出方波以驱动电机，主控制根据接收到的信号，控制脉宽调制的输出；场效应管的漏极D与电机相连、源极S接地、接收脉宽模块输出的方波，脉宽调制输出的方波使场效应管变成一个电子模拟开关，通过调整场效应管的开关占空比时间，让所述场效应管工作在线性工作区域，电压采集用于场效应管的漏极D和源极S之间的电压；电机电流计算根据电压采集模块采集到的电压和场效应管的输出特性计算场效应管的导通电流，然后依据占空比算出单位时间内场效应管的平均电流，即电机电流，并将计算出的电机电流反馈至所述主控制，控制电机的转速、方向等。外壳的固定由固定底板与密封式箱体组成；外壳带有固定支耳支撑的底部，固定支耳的两端通过螺钉固定于底板上，保证控制器更加牢固了，保证了控制器在电动车运动中不受到影响。
权利要求1.一种电动汽车控制器,其特征是包括外壳和固定在外壳内的控制电路部分，夕卜壳设置固定支架，固定在车身；控制电路部分包括吸合继电器模块、控制电路板和加速器。
2.根据权利要求I所述的一种电动汽车控制器，其特征是所述的电动汽车控制器连接电机与蓄电池，控制器接收能源管理系统控制器的控制信号，用于控制电机的工作；所述的控制器内部有PWM发生器电路、电源电路、功率器件、功率器件驱动电路、控制器件驱动电路、控制部件、信号采集单元与处理电路、过流与欠压保护。
3.根据权利要求I所述的一种电动汽车控制器，其特征是所述外壳的固定由固定底板与密封式箱体组成；外壳带有固定支耳支撑的底部，固定支耳的两端通过螺钉固定于底板上，保证控制器更加牢固了，保证了控制器在电动车运动中不受到影响。
4.根据权利要求I所述的一种电动汽车控制器，其特征是所述的吸合继电器通过操纵杆的信号，控制电动汽车行驶制动和后退。
5.根据权利要求I所述的一种电动汽车控制器，其特征是所述加速器直接固定在功率模块的引脚上，控制电动汽车行驶的速度。
专利摘要本实用新型的电动汽车控制器是实现电池的直流电供电与电机的交流电用电变换、实现电机的驱动运行的关键部件，属于电动车核心功率部件，要求其能够持续可靠的运行。电动汽车控制器，保证电动汽车随时都工作在平稳顺畅行驶状态，且安全可靠。包括外壳和固定在外壳内的控制电路部分，外壳设置固定支架，固定在车身；控制电路部分包括吸合继电器模块、控制电路板和加速器。控制器通过输出电流方波以驱动电机，使场效应管工作于线性区域，吸合继电器通过操纵杆的信号及加速器输出计算出的电流输入数值，根据用户命令以及电流调整电流方波的输出，从而控制电机的转速，保持其稳定性，进而保证了电动汽车的舒适性和安全性。
文档编号B60R16/02GK202686223SQ20122022017
公开日2013年1月23日 申请日期2012年5月16日 优先权日2012年5月16日
发明者贾永轩 申请人:北京索荣电动汽车技术有限公司