专利名称：电动汽车电池更换设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电池更换设备，特别是一种电动汽车电池更换设备。
背景技术：
电动汽车越来越被人们重视，数量也越来越多。目前电动汽车电池的更换比较麻烦，主要是通过人工方式进行，费时费力，工作效率低，劳动强度大。
发明内容本实用新型的目的是提供一种结构简单、动作灵活可靠、省时省力、定位准确的电 动汽车电池更换设备，克服现有技术的不足。本实用新型的电动汽车电池更换设备，包括固定立柱，在固定立柱的上方设有旋转立柱，在旋转立柱上方设有上支架；在上支架上通过转轴连接有相互平行的上梁和下梁，上梁和下梁的另一端通过转轴与前支架相连接，形成四连杆机构；所述的四连杆机构的一端接有气缸驱动机构，四连杆机构的另一端转动连接有摆臂，摆臂的端头安装有与电动汽车电池相吻合的支撑盘。本实用新型的电动汽车电池更换设备，其中所述的气缸驱动机构包括驱动气缸，驱动气缸的下端与气缸架铰接，气缸架与旋转立柱固定连接，与驱动气缸相配的活塞杆的外端头与四连接机构的端头相铰接。本实用新型的电动汽车电池更换设备，其中所述的气缸架上连接有下限位气缸，所述的固定立柱上固定有下限位盘，下限位盘上圆周方向分布有下限位孔，与下限位气缸相配的活塞杆同所述的下限位孔相配。本实用新型的电动汽车电池更换设备，其中所述的摆臂的一端连接有竖直的转轴，转轴与所述的前支架通过轴承转动连接，在前支架下方接有上限位盘，上限位盘上圆周方向分布有上限位孔，与转轴相接有上限位气缸，与上限位气缸相配的活塞杆同所述的上限位孔相配。本实用新型的电动汽车电池更换设备，其中所述的四连杆机构的端头通过连接板连接有配重；在所述的摆臂侧面接有把手；在活塞杆8端头的转轴上连接有限位杆25，限位杆25穿入限位板26的孔内，限位板26与上支架11或旋转立柱5固定连接，限位杆25上位于限位板26的上方和下方设有限位螺母；在上支架11的侧面设有气动箱22。本实用新型的电动汽车电池更换设备，具有整体结构简单、操作控制方便、动作灵活可靠、省时省力的优点，提高了工作效率，减轻了工人的作业强度。
图I是本实用新型具体实施方式
一侧的立体结构示意图；图2是本实用新型具体实施方式
另一侧的立体结构示意图。
具体实施方式
如图1、2所示2为固定立柱，在固定立柱2的下方有底座1，底座I上配有地脚螺栓，用于与地面固定。在固定立柱2的上方设有旋转立柱5，旋转立柱5与固定立柱2之间安装主有转动轴承，以方便旋转立柱5相对于固定立柱2的转动。在旋转立柱5上方固定连接有上支架11，上支架11与旋转立柱5之间可为螺栓固定连接或焊接。在上支架11上通过转轴连接有相互平行的上梁12和下梁21，上梁12和下梁21的另一端通过转轴与前支架18相连接，由上梁12、下梁21、上支架11和前支架18组成了四连杆机构。该四连杆机构的一端接有气缸驱动机构，气缸驱动机构包括气动控制装置相接的驱动气缸7，驱动气缸7的下端与气缸架6通过销轴铰接，气缸架6与旋转立柱5螺栓固定连接，与驱动气缸7相配的活塞杆8向上伸出并外端头与四连杆机 构中的上梁12端头通过销轴铰接。驱动气缸7动作时，通过活塞杆8可带动四连杆机构摆动，即四连杆机构的另一端可作上下方向的动作。四连杆机构的另一端转动连接有摆臂27，摆臂27的一端折成直角并连接有竖直的转轴13，转轴13与前支架18通过轴承和轴向限位螺母转动连接，即臂27可相对于前支架18转动。在前支架18下方螺栓连接有上限位盘20，上限位盘20上圆周方向分布有上限位孔19，转轴13固定连接有上安装板14，在上安装板14上固定有上限位气缸17，与上限位气缸17相配的活塞杆同上限位孔19相配，即该活塞杆插入上限位孔19后可限制摆臂27相对于前支架18的转动。摆臂27的另一端头安装有与电动汽车电池相吻合的支撑盘16。在气缸架6上通过螺栓固定连接有下安装板23，下安装板23上固定连接有下限位气缸24，固定立柱2上固定有下限位盘4，下限位盘4上圆周方向分布有下限位孔3，与下限位气缸24相配的活塞杆同下限位孔3相配，即即该活塞杆插入下限位孔3后可限制旋转立柱5相对于固定立柱2的转动。在四连杆机构的端头通过螺栓固定连接有连接板10，连接板10上配有配重9，配重9为多片金属圆盘套装在支撑轴上组成，该支撑轴通过端头的螺母夹紧各金属圆盘。在摆臂27侧面接有把手15，且于搬动摆臂27的转动。在活塞杆8端头的销轴上连接有限位杆25，限位杆25穿入限位板26的孔内，限位板26与上支架11或旋转立柱5固定连接，限位杆25上位于限位板26的上方和下方设有限位螺母，用于限制四连杆机构的动作幅度。在上支架11的侧面通过螺钉连接有气动箱22，各气缸的控制元件均安装在该气动箱22内。其工作过程如下通过底座I将本设备固定于位于电动汽车修理位的旁侧地面，将电动汽车通过提升机构提升至一定高度，推动或搬动摆臂27和四连杆机构使支撑盘16转动至汽车电池下方，拆下电池固定螺栓，使电池置于支撑盘16上，为了安全可用螺栓将电池固定在支撑盘16上，此时通过驱动气缸7的动作带动四连杆机构动作，支撑盘16向下移动，然后转动摆臂27和四连杆机构，摆臂27相对于前支架18转动，四连杆机构及旋转立柱5相对于固定立柱2转动，将电池移至适当位置进行更换，然后再通过本设备将换后的电池移至安装处进行安装，在使用过程中，可根据情况控制上限位气缸17动作，使之与上限位孔19配合对摆臂27和前支架18进行转动限位控制；通过控制下限位气缸24动作，使之与下限位孔3配合对四连杆机构、旋转立柱5和固定立柱进行转动限位控制。本设备中的三个气缸均通过气动控制装置有序控制，采用双气路平衡控制技术，提供“负载”和“空载”平衡及其自动切换功能，使负载达到“零重力”的“漂浮”状态；空载、满载及处理不同工件时，系统可感知其重量变化，并实现载荷在三维空间中的浮动状态，便于精确定位；全程平衡、运动顺滑，使得操作者可以很便捷地实现电池的 搬运、定位、装配等操作。
权利要求1.一种电动汽车电池更换设备，其特征在于包括固定立柱(2)，在固定立柱(2)的上方设有旋转立柱(5 )，在旋转立柱(5 )上方设有上支架(11); 在上支架(11)上通过转轴连接有相互平行的上梁(12)和下梁(21 )，上梁(12)和下梁(21)的另一端通过转轴与前支架(18)相连接，形成四连杆机构； 所述的四连杆机构的一端接有气缸驱动机构，四连杆机构的另一端转动连接有摆臂(27),摆臂(27)的端头安装有与电动汽车电池相吻合的支撑盘(16)。
2.根据权利要求I所述的电动汽车电池更换设备，其特征在于所述的气缸驱动机构包括驱动气缸(7)，驱动气缸(7)的下端与气缸架(6)铰接，气缸架(6)与旋转立柱(5)固定连接，与驱动气缸(7)相配的活塞杆(8)的外端头与四连接机构的端头相铰接。
3.根据权利要求2所述的电动汽车电池更换设备，其特征在于所述的气缸架(6)上连接有下限位气缸(24)，所述的固定立柱(2)上固定有下限位盘(4)，下限位盘(4)上圆周方向分布有下限位孔(3)，与下限位气缸(24)相配的活塞杆同所述的下限位孔(3)相配。
4.根据权利要求3所述的电动汽车电池更换设备，其特征在于所述的摆臂(27)的一端连接有竖直的转轴(13)，转轴(13)与所述的前支架(18)通过轴承转动连接，在前支架(18)下方接有上限位盘(20)，上限位盘(20)上圆周方向分布有上限位孔(19)，与转轴(13)相接有上限位气缸(17)，与上限位气缸(17)相配的活塞杆同所述的上限位孔(19)相配。
5.根据权利要求4所述的电动汽车电池更换设备，其特征在于所述的四连杆机构的端头通过连接板(10)连接有配重(9)； 在所述的摆臂(27)侧面接有把手(15)； 在活塞杆(8)端头的转轴上连接有限位杆(25)，限位杆(25)穿入限位板(26)的孔内，限位板(26 )与上支架(11)或旋转立柱(5 )固定连接，限位杆(25 )上位于限位板(26 )的上方和下方设有限位螺母； 在上支架(11)的侧面设有气动箱(22)。
专利摘要本实用新型的电动汽车电池更换设备，包括固定立柱，在固定立柱的上方设有旋转立柱，在旋转立柱上方设有上支架；在上支架上通过转轴连接有相互平行的上梁和下梁，上梁和下梁的另一端通过转轴与前支架相连接，形成四连杆机构；所述的四连杆机构的一端接有气缸驱动机构，四连杆机构的另一端转动连接有摆臂，摆臂的端头安装有与电动汽车电池相吻合的支撑盘。具有整体结构简单、操作控制方便、动作灵活可靠、省时省力的优点，提高了工作效率，减轻了工人的作业强度。
文档编号B60S5/06GK202728183SQ20122036755
公开日2013年2月13日 申请日期2012年7月27日 优先权日2012年7月27日
发明者覃超萍, 郭柱, 杨省云, 李艳霞, 白洪强, 王永伟, 张光辉 申请人:大连纳思达汽车设备有限公司