专利名称：踏板自动升降装置和车辆的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种踏板自动升降装置和一种车辆。
背景技术：
目前混凝土搅拌车的外形设计趋向于高大，同时，由于受制于加大接近角使得驾驶室上车踏板离地间隙较大，在一定程度上影响了人们出入驾驶室，存在安全隐患。因此，需要一种踏板自动升降装置，可以自动升降上车踏板，方便驾驶员和乘员出 入驾驶室。
实用新型内容针对上述问题，本实用新型提供了一种踏板自动升降装置，可以自动升降上车踏板，方便驾驶员和乘员出入驾驶室。根据本实用新型的一个方面，提出一种踏板自动升降装置，用于车辆，包括控制电路，连接至驱动电机，在所述车辆的车门打开时向所述驱动电机提供正向驱动信号，在所述车门关闭时向所述驱动电机提供反向驱动信号；所述驱动电机，根据所述控制电路提供的驱动信号的类型驱动升降机构，其中，所述驱动电机在所述驱动信号为正向驱动信号时正转，在所述驱动信号为反向驱动信号时反转；所述升降机构连接有踏板，在所述驱动电机的驱动下，所述踏板随所述升降机构上下运动。在该技术方案中，通过电机正反转实现踏板升降。这里可以是电机正转时驱动踏板上升，电机反转时驱动踏板下降；也可以是电机正转时驱动踏板下降，电机反转时驱动踏板上升。优选地，所述控制电路包括车门开关，在所述车门打开和关闭时，向车门继电器发送第一控制信号；所述车门继电器，连接至电源和所述车门开关，所述车门继电器包括第一端口和第二端口，根据所述第一控制信号将所述第一端口或所述第二端口与所述电源的一极导通；踏板行程开关，在踏板运动到上位或下位时，向踏板继电器发送第二控制信号；所述踏板继电器，连接至所述电源和所述踏板行程开关，所述踏板继电器包括第三端口和第四端口，根据所述第二控制信号将所述第三端口或所述第四端口与所述电源的另一极导通；所述驱动电机的第一电源端口连接至所述第一端口和所述第三端口，所述驱动电机的第二电源端口连接至所述第二端口和所述第四端口。在该技术方案中，车门打开时，车门继电器根据车门开关发送的第一控制信号将第一端口与电源正极导通，踏板继电器将第四端口与电源负极导通。由于驱动电机的第一电源端口与第一端口连接、第二电源端口与第四端口连接，此时构成闭合回路，驱动电机正转。驱动电机正转可以驱动踏板运动，例如在一种情况下驱动电机正转驱动踏板向下伸出，则当踏板运动到下位时，触发踏板行程开关，踏板继电器根据踏板行程开关发送的第二控制信号将第四端口与电源负极断开，同时将第三端口与电源负极导通，驱动电机停止转动。驱动电机停止转动后关闭车门，车门继电器根据车门开关发送的第一控制信号将第一端口与电源正极断开，同时将第二端口与电源正极导通，由于驱动电机的第一电源端口与第三端口连接、第二电源端口与第二端口连接，此时构成与之前方向相反的闭合回路，驱动电机反转。驱动电机反转驱动踏板向上收回，当踏板运动到上位时，触发踏板行程开关，踏板继电器根据踏板行程开关发送的第二控制信号将第三端口与电源负极断开，同时将第四端口与电源 负极导通，驱动电机停止转动。另外，根据实际连接情况的不同，使驱动电机反转驱动踏板向下伸出，驱动电机正转驱动踏板向上收回，可以实现相同的技术效果。优选地，所述升降机构包括丝杆、丝套和升降杆，所述踏板设置在所述升降杆的底端，所述丝套固定连接至所述升降杆，所述丝杆在所述驱动电机的驱动下与所述丝套相配合，使所述升降杆带动所述踏板上下运动。在该技术方案中，通过丝杆和丝套的配合将驱动电机提供的驱动力转换成上下方向的动力，使升降杆上下运动。优选地,所述驱动电机通过传动组件驱动所述丝杆转动，所述传动组件包括减速齿轮。在该技术方案中，驱动电机的转速通常较高，直接驱动丝杆会使丝杆转动过快。使驱动电机通过减速齿轮驱动丝杆，可以使丝杆的转动速度低于驱动电机的转速。优选地，所述传动组件还包括离合器，所述减速齿轮在所述驱动电机的驱动下通过所述离合器带动所述丝杆转动。在该技术方案中，通过离合器将驱动电机的驱动力传递到丝杆，这样即便丝杆卡死，驱动电机依然可以转动，从而不会被烧坏。优选地，所述踏板自动升降装置还包括固定座套，所述升降杆内置于所述固定座套中，可沿所述固定座套上下运动，在所述固定座套的底端与所述升降杆伸出所述固定座套的部位设置有防尘套。在该技术方案中，固定座套可以起到对整个结构的支撑和导向作用，与防尘套配合可以防止尘土等杂质进入，避免将丝杆、丝套卡死。优选地，所述固定座套上设置有踏板导套，所述踏板上连接有踏板导杆，所述踏板导杆穿过所述踏板导套，可在所述踏板导套内上下运动。在该技术方案中，踏板导杆、踏板导套的设置可以防止踏板在水平方向摆动，使踏板更稳定。优选地，所述踏板行程开关包括上位行程开关和下位行程开关，所述上位行程开关和所述下位行程开关设置在所述固定座套上，所述踏板导杆在随所述踏板运动至上位时，触发所述上位行程开关；在随所述踏板运动至下位时，触发所述下位行程开关。在该技术方案中，上位行程开关和下位行程开关的设置可以在踏板运动到上位和下位时准确地发出控制信号，使踏板继电器工作。优选地，所述丝杆与所述丝套具有自锁功能。在该技术方案中，使用具有自锁功能的丝杆副，即使在承受大重力时丝杆和丝套之间也不会松托、滑动。根据本实用新型的另一方面，提出一种车辆，包括上述技术方案中任一项所述的踏板自动升降装置。[0024]通过上述技术方案，可以自动升降上车踏板，方便驾驶员和乘员出入驾驶室。
图I示出了根据本实用新型的实施例的踏板自动升降装置的电气连接示意图；图2示出了根据本实用新型的实施例的踏板自动升降装置的机械传动部分的示意图；图3和图4示出了根据本实用新型的实施例的踏板自动升降装置的示意图。图I至图4中的部件名称与附图标记之间的对应关系为I驱动电机，2减速齿轮，3离合器，4离合输出轴，5丝杆，6丝套，7升降杆，8固定 座套，9踏板，10防尘套，11踏板导套，12踏板导杆，13上位行程开关，14下位行程开关，15车门开关，16车门继电器，17踏板行程开关，18踏板继电器。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型进行进一步的详细描述。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围不受下面公开的具体实施例的限制。
以下结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。图I示出了根据本实用新型的实施例的踏板自动升降装置的电气连接示意图。如图I所示，控制电路包括车门开关15，在车门打开和关闭时，向车门继电器16发送第一控制信号；车门继电器16，连接至电源和车门开关15，车门继电器16包括a端和b端，根据第一控制信号将a端或b端与电源的正极导通；踏板行程开关17，在踏板运动到上位或下位时，向踏板继电器18发送第二控制信号；踏板继电器18，连接至电源和踏板行程开关17，踏板继电器18包括c端和d端，根据第二控制信号将c端或d端与电源的负极导通；驱动电机I的第一电源端口连接至车门继电器16的a端和踏板继电器18的c端，驱动电机的第二电源端口连接至车门继电器16的b端口和踏板继电器18的d端。当车门打开时，触发车门开关15，车门继电器16根据车门开关15发送的第一控制信号将a端与电源正极导通，踏板继电器18将d端与电源负极导通。由于驱动电机I的第一电源端口与a端连接、第二电源端口与d端连接，此时构成闭合回路，驱动电机I正转。驱动电机I正转可以驱动踏板运动，例如在一种实施方式中驱动电机I正转驱动踏板向下伸出，则当踏板运动到下位时，触发踏板行程开关17，踏板继电器18根据踏板行程开关17发送的第二控制信号将d端与电源负极断开，同时将c端与电源负极导通，驱动电机I停止转动。驱动电机I停止转动后关闭车门，车门继电器16根据车门开关15发送的第一控制信号将a端与电源正极断开，同时将b端与电源正极导通，由于驱动电机I的第一电源端口与c端连接、第二电源端口与b端连接，此时构成与之前方向相反的闭合回路，驱动电机I反转。驱动电机I反转驱动踏板向上收回，当踏板运动到上位时，触发踏板行程开关17，踏板继电器18根据踏板行程开关17发送的第二控制信号将c端与电源负极断开，同时将d端与电源负极导通，驱动电机I停止转动。在另一种实施方式中，使驱动电机I反转驱动踏板向下伸出，驱动电机I正转驱动踏板向上收回，可以实现相同的技术效果。下面结合图2至图4对根据本实用新型的实施例的踏板自动升降装置的机械传动部分进行说明。参见图2和图3，丝杆5、丝套6和升降杆7组成升降机构，踏板9设置在升降杆7的底端，丝套6固定连接至升降杆7，丝杆5在驱动电机I的驱动下与丝套6相配合，使升降杆7带动踏板9上下运动。在该技术方案中，通过丝杆5和丝套6的配合将驱动电机I提供的驱动力转换成上下方向的动力，使升降杆7上下运动。优选地,驱动电机I通过传动组件驱动丝杆5转动,传动组件包括减速齿轮2。在该技术方案中，驱动电机I的转速通常较高，直接驱动丝杆5会使丝杆5转动过快。使驱动电机I通过减速齿轮2驱动丝杆5，可以使丝杆5的转动速度低于驱动电机I的转速。优选地，传动组件还包括离合器3，减速齿轮2在驱动电机I的驱动下通过离合器3带动丝杆5转动。在该技术方案中，通过离合器3将驱动电机I的驱动力传递到丝杆5，这样即便丝杆5卡死，驱动电机I依然可以转动，从而不会被烧坏。优选地，该实施例的踏板自动升降装置还包括固定座套8，升降杆7内置于固定座套8中，可沿固定座套8上下运动，在固定座套8的底端与升降杆7伸出固定座套8的部位设置有防尘套10。在该技术方案中，固定座套8可以起到对整个结构的支撑和导向作用，与防尘套10配合可以防止尘土等杂质进入，避免将丝杆5、丝套6卡死。参见图4。在该实施例中，优选地，固定座套8上设置有踏板导套11，踏板9上连接有踏板导杆12，踏板导杆12穿过踏板导套11，可在踏板导套11内上下运动。在该技术方案中，踏板导杆12、踏板导套11的设置可以防止踏板9在水平方向摆动，使踏板9更稳定。优选地，踏板行程开关17包括上位行程开关13和下位行程开关14，上位行程开关13和下位行程开关14设置在固定座套8上，踏板导杆12在随踏板9运动至上位时，触发上位行程开关13 ;在随踏板9运动至下位时，触发下位行程开关14。在该技术方案中，上位行程开关13和下位行程开关14的设置可以在踏板9运动到上位和下位时准确地发出控制信号，使踏板继电器18工作。优选地，丝杆5与丝套6具有自锁功能。在该技术方案中，使用具有自锁功能的丝杆副，即使在承受大重力时丝杆5和丝套6之间也不会松托、滑动。本实用新型还提出了一种车辆，包括上述任一技术方案中所述的踏板自动升降装置。综上，考虑到目前混凝土搅拌车驾驶室设计特点，并从人的身高特点出发，根据本实用新型可方便人们上下驾驶室，提升了车辆人性化设计；充分利用驾驶室有限空间，踏板升降结构布置更加合理；并且该结构装置简单、易于实现、使用方便，同时制造成本低，维护保养简单，使用可靠性好。以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种踏板自动升降装置，用于车辆，其特征在于，包括 控制电路，连接至驱动电机(I )，在所述车辆的车门打开时向所述驱动电机(I)提供正向驱动信号，在所述车门关闭时向所述驱动电机(I)提供反向驱动信号； 所述驱动电机(I )，根据所述控制电路提供的驱动信号的类型驱动升降机构，其中，所述驱动电机(I)在所述驱动信号为正向驱动信号时正转，在所述驱动信号为反向驱动信号时反转； 所述升降机构连接有踏板(9)，在所述驱动电机(I)的驱动下，所述踏板(9)随所述升降机构上下运动。
2.根据权利要求I所述的踏板自动升降装置，其特征在于，所述控制电路包括 车门开关(15),在所述车门打开和关闭时，向车门继电器(16)发送第一控制信号； 所述车门继电器(16 )，连接至电源和所述车门开关(15 )，所述车门继电器(16 )包括第一端口(a)和第二端口(b)，根据所述第一控制信号将所述第一端口(a)或所述第二端口(b)与所述电源的一极导通； 踏板行程开关(17)，在踏板(9)运动到上位或下位时，向踏板继电器(18)发送第二控制信号； 所述踏板继电器(18)，连接至所述电源和所述踏板行程开关(17)，所述踏板继电器(18)包括第三端口(c)和第四端口(d)，根据所述第二控制信号将所述第三端口(c)或所述第四端口(d)与所述电源的另一极导通； 所述驱动电机(I)的第一电源端口连接至所述第一端口(a)和所述第三端口( c)，所述驱动电机(I)的第二电源端口连接至所述第二端口(b)和所述第四端口( d)。
3.根据权利要求I所述的踏板自动升降装置，其特征在于，所述升降机构包括丝杆(5)、丝套(6)和升降杆(7)，所述踏板(9)设置在所述升降杆(7)的底端，所述丝套(6)固定连接至所述升降杆(7)，所述丝杆(5)在所述驱动电机(I)的驱动下与所述丝套(6)相配合，使所述升降杆(7)带动所述踏板(9)上下运动。
4.根据权利要求3所述的踏板自动升降装置，其特征在于，所述驱动电机(I)通过传动组件驱动所述丝杆(5)转动,所述传动组件包括减速齿轮(2)。
5.根据权利要求4所述的踏板自动升降装置，其特征在于，所述传动组件还包括离合器(3 )，所述减速齿轮(2 )在所述驱动电机(I)的驱动下通过所述离合器(3 )带动所述丝杆(5)转动。
6.根据权利要求3至5中任一项所述的踏板自动升降装置，其特征在于，还包括固定座套(8)，所述升降杆(7)内置于所述固定座套(8)中，可沿所述固定座套(8)上下运动，在所述固定座套(8)的底端与所述升降杆(7)伸出所述固定座套(8)的部位设置有防尘套(10)。
7.根据权利要求6所述的踏板自动升降装置，其特征在于，所述固定座套(8)上设置有踏板导套(11 )，所述踏板上连接有踏板导杆(12)，所述踏板导杆(12)穿过所述踏板导套(11)，可在所述踏板导套(11)内上下运动。
8.根据权利要求7所述的踏板自动升降装置，其特征在于，所述踏板行程开关(17)包括上位行程开关(13)和下位行程开关(14)，所述上位行程开关(13)和所述下位行程开关(14)设置在所述固定座套(8)上，所述踏板导杆(12)在随所述踏板(9)运动至上位时，触发所述上位行程开关(13);在随所述踏板(9)运动至下位时，触发所述下位行程开关(14)。
9.根据权利要求3至5中任一项所述的踏板自动升降装置，其特征在于，所述丝杆(5)与所述丝套(6)具有自锁功能。
10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求I至9中任一项所述的踏板自动升降装置。
专利摘要本实用新型提供了一种踏板自动升降装置，用于车辆，包括控制电路，连接至驱动电机，在所述车辆的车门打开时向所述驱动电机提供正向驱动信号，在所述车门关闭时向所述驱动电机提供反向驱动信号；所述驱动电机，根据所述控制电路提供的驱动信号的类型驱动升降机构，其中，所述驱动电机在所述驱动信号为正向驱动信号时正转，在所述驱动信号为反向驱动信号时反转；所述升降机构连接有踏板，在所述驱动电机的驱动下，所述踏板随所述升降机构上下运动。本实用新型还提出一种车辆。根据本实用新型的技术方案，可以自动升降上车踏板，方便驾驶员和乘员出入驾驶室。
文档编号B60R3/02GK202764844SQ20122039380
公开日2013年3月6日 申请日期2012年8月9日 优先权日2012年8月9日
发明者刘兵, 田飞云, 卢其新 申请人:三一重工股份有限公司