专利名称：轮胎内胎安装装置的制作方法
技术领域：
轮胎内胎安装装置技术领域[0001]本实用新型涉及一种轮胎安装机械，具体地说，是一种用于向轮胎内安装内胎的>J-U ρ α装直。
背景技术：
[0002]随着汽车工业的发展，轮胎工业也在突飞猛进，在轮胎的生产中，轮胎的内胎和垫带的安装依然是依靠人工进行安装，用人多，人工成本高，操作工人需要长时间站立，用手将内胎放入轮胎，劳动强度巨大，长时间工作使操作工人手部容易造成疲劳性损伤，产生伤病，无法持续工作，影响生产效率，并且利用人工安装内胎，安装误差大，生产出的轮胎不均匀也不整齐，轮胎容易出现瘪胎或者胀胎等不美观现象。实用新型内容[0003]本实用新型针对目前内胎的安装方式，用人多，人工成本高，劳动强度巨大，操作工人手部容易造成疲劳性损伤，产生伤病，无法持续工作，影响生产效率，生产出的轮胎不均匀也不整齐，容易出现瘪胎或者胀胎等不美观现象等缺点，设计了一种轮胎内胎安装装置。本实用新型轮胎内胎安装装置，包括机架、子口拉开装置、抱胎定位装置、内胎折叠送入装置，机架上部平行安装有两条传送带，两条传送带之间设有一定间隔，子口拉开装置安装在传送带上方，抱胎定位装置安装在机架上，内胎折叠送入装置安装在传送带下方。[0005]优选的是，所述的子口拉开装置包括安装在机架上的支架，支架安装有多个提拉装置，提拉装置都安装在位于支架中心与轮胎内环直径相同的圆周上，所述的提拉装置包括竖直朝下安装在支架上的气缸、挂钩，挂钩顶端通过销轴与气缸的活塞杆连接。[0006]优选的是，子口拉开装置支架上还安装有辅助支架，辅助支架中部安装有挂钩脱离装置，所述的挂钩脱离装置包括安装在辅助支架上的气缸、缆绳，气缸位于提拉装置所处圆周圆心的正上方，缆绳设置有多条，缆绳一端都与气缸活塞杆底端中心连接，缆绳另一端与对应挂钩的中部连接，各个缆绳的长度以及与挂钩的连接位置都相同。[0007]优选的是，所述的抱胎定位装置包括对称安装在机架两侧的两个抱臂机构。[0008]优选的是，所述的抱臂机构包括基板、气缸、转轴、抱臂，基板安装在机架上，转轴和抱臂都设有两个，基板上沿轮胎输送方向设置有两个轴孔，转轴都竖直安装轴孔内，两个转轴上都安装有齿轮，两个转轴通过齿轮啮合连接，两个抱臂分别水平安装在两个转轴上部，抱臂一端与转轴连接，另一端安装有竖直方向对称设置的两个锥台，气缸水平安装在基板上，其中一个转轴中部设置有推杆，气缸的活塞杆通过销轴与推杆连接。[0009]优选的是，所述的内胎折叠送入装置包括竖直倒装在机架底部的举升气缸，举升气缸上方安装有盘状举升板，举升气缸活塞杆顶端与举升板底面连接，举升板中心安装有圆柱状的基座，基座上部安装有中心设有柱状凸起的托盘，柱状凸起的空腔内安装有举升气缸，举升气缸竖直倒装在基座上部，举升气杆活塞杆与托盘凸起部分的底面连接，基座顶部边缘安装有偶数N个主翻转杆，主翻转杆均匀分布，基座顶部边缘每相邻两个主翻转杆之间都安装有副翻转杆，主翻转杆和副翻转杆一端都通过销轴与基座顶部边缘连接，主翻转杆和副翻转杆另一端设有垂直向上的限位固定杆，与每个主翻转杆和副翻转杆对应位置的举升板上都安装有翻转气缸，翻转气缸倒装在举升板上，举升板上设置有轴座，翻转气缸底端通过销轴与轴座连接，翻转气缸的活塞杆通过销轴与主翻转杆和副翻转杆中部连接。[0010]优选的是，N不小于12。[0011]优选的是，主翻转杆的长度大于副翻转杆的长度。[0012]优选的是，内胎折叠送入装置上安装有多个导向杆机构，所述的导向杆机构包括导杆、导套，导套设有通孔，导杆穿过通孔滑动安装在导套内，导杆垂直安装在机架上，举升板通过连接杆与导套连接。[0013]本实用新型的有益效果是轮胎内胎安装装置可完成内胎自动安装，避免了人工安装带来的轮胎不均匀也不整齐，出现瘪胎或者胀胎等不美观现象，只需人工向安装装置进行送料作业，用人少，人工成本低，劳动强度小，避免了操作工人手部可能造成的疲劳性损伤，使操作工人可长时间连续工作，提高了生产效率。
[0014]附图1为轮胎内胎安装装置的整体结构侧视图；附图2为轮胎内胎安装装置子口拉开装置的正视图；附图3为轮胎内胎安装装置抱胎定位装置抱臂机构的结构图；附图4为轮胎内胎安装装置内胎折叠送入装置的俯视图；附图5为轮胎内胎安装装置内胎折叠送入装置的A-A剖面图；附图6为轮胎内胎安装装置内胎折叠送入装置将内胎收紧时的A-A剖面图。
具体实施方式
[0020]本实用新型轮胎内胎垫带安装机，如图1所示，包括机架1、子口拉开装置2、抱胎定位装置3、内胎折叠送入装置4，机架I上部平行安装有两条传送带5，两条传送带5之间设有一定间隔，子口拉开装置2安装在传送带5上方，抱胎定位装置3安装在机架I上，内胎折叠送入装置4安装在传送带5下方。[0021]如图2所示，子口拉开装置2包括安装在机架I上的支架6，支架6安装有多个提拉装置，提拉装置都安装在位于支架6中心与轮胎内环直径相同的圆周上，所述的提拉装置包括竖直朝下安装在支架6上的气缸7、挂钩8，挂钩8顶端通过销轴与气缸7的活塞杆连接。子口拉开装置2支架6上还安装有辅助支架9，辅助支架9中部安装有挂钩脱离装置，所述的挂钩脱离装置包括安装在辅助支架9上的气缸10、缆绳11，气缸10位于提拉装置所处圆周圆心的正上方，缆绳11设置有多条，缆绳11 一端都与气缸10活塞杆底端中心连接，缆绳11另一端与对应挂钩8的中部连接，各个缆绳11的长度以及与挂钩8的连接位置都相同。[0022]如图3所示，抱胎定位装置3包括对称安装在机架I两侧的两个抱臂机构。抱臂机构包括基板12、气缸13、转轴14、抱臂15，基板12安装在机架I上，转轴14和抱臂15都设有两个，基板12上沿轮胎输送方向设置有两个轴孔，转轴14都竖直安装轴孔内，两个转轴14上都安装有齿轮16，两个转轴14通过齿轮16啮合连接，两个抱臂15分别水平安装在 两个转轴14上部，抱臂15—端与转轴14连接，另一端安装有竖直方向对称设置的两个锥 台17，气缸13水平安装在基板12上，其中一个转轴14中部设置有推杆18，气缸13的活塞 杆通过销轴与推杆18连接。[0023]如图4至6所示，内胎折叠送入装置4包括竖直倒装在机架I底部的举升气缸19， 举升气缸19上方安装有盘状举升板20，举升气缸19活塞杆顶端与举升板20底面连接，举 升板20中心安装有圆柱状的基座21，基座21上部安装有中心设有柱状凸起的托盘22，柱 状凸起的空腔内安装有举升气缸23，举升气缸23竖直倒装在基座21上部，举升气杆23活 塞杆与托盘22凸起部分的底面连接，基座21顶部边缘安装有偶数N个主翻转杆24，N不小 于12，主翻转杆24均匀分布，基座21顶部边缘每相邻两个主翻转杆24之间都安装有副翻 转杆25，主翻转杆24的长度大于副翻转杆25的长度，主翻转杆24和副翻转杆25 —端都通 过销轴与基座21顶部边缘连接，主翻转杆24和副翻转杆25另一端设有垂直向上的限位固 定杆26，与每个主翻转杆24和副翻转杆25对应位置的举升板20上都安装有翻转气缸27， 翻转气缸27倒装在举升板20上，举升板20上设置有轴座，翻转气缸27底端通过销轴与轴 座连接，翻转气缸27的活塞杆通过销轴与主翻转杆24和副翻转杆25中部连接。[0024]内胎折叠送入装置4上安装有多个导向杆机构，所述的导向杆机构包括导杆28、 导套29，导套29设有通孔，导杆28穿过通孔滑动安装在导套29内，导杆28垂直安装在机 架I上，举升板20通过连接杆30与导套29连接。[0025]将轮胎31平躺放到相互平行的两条传送带5上，两条传送带5同向等速运动，将 轮胎31送入轮胎内胎安装装置。[0026]轮胎31送入轮胎内胎安装装置后，抱胎定位装置3两个抱臂机构的气缸13推动 推杆18，使抱臂机构中其中一个转轴14转动，另一个转轴14通过齿轮16传动转动，使安装 在转轴14上的两个抱臂15内收，抱臂15 —端的两个相对设置的锥台17卡在轮胎31胎面 上，两个对称安装的抱臂机构将轮胎31抱起并固定。[0027]子口拉开装置初始状态时，提拉装置的挂钩8被挂钩脱离装置的缆绳11提起，抱 胎定位装置3的两个抱臂机构将轮胎31抱起并定位后，子口拉开装置支架6上的提拉装置 气缸7活塞杆伸出，气缸7活塞杆与挂钩8的连接点下移，挂钩脱离装置的气缸10活塞杆 伸出，缆绳11将挂钩8放下，此时挂钩8自由落下，提拉装置气缸7活塞杆收回，挂钩8将 轮胎31子口边缘钩住并向上提拉，由于轮胎31被抱胎定位装置3固定，轮胎31的子口被 挂钩8拉开。[0028]轮胎31的子口被拉开后，利用内胎折叠送入装置4将内胎32通过子口装入轮胎 内，内胎折叠送入装置4初始状态时，主翻转杆24和副翻转杆25位于水平位置，主翻转杆 24和副翻转杆25打开成托盘状，内胎32装入轮胎时，内胎32未充气，内胎32为扁平圆环 状，将内胎32放置到主翻转杆24和副翻转杆25上，托盘22的柱状凸起穿过内胎32内环， 如图6所示，主翻转杆24下方的翻转气缸27活塞杆伸出，主翻转杆24站起，将内胎32变 形并翻起成喇叭状，由于内胎32有弹性，内胎32有恢复原形的趋势，主翻转杆24上的限位 固定杆26将内胎32外环边缘固定，阻挡喇叭形的内胎32上部边缘，使内胎32保持喇叭状 的翻起状态，副翻转杆25下方的翻转气缸27活塞杆伸出，副翻转杆25站起，副翻转杆25 上的限位固定杆26顶端将喇叭状的内胎32顶在托盘22柱状凸起的侧壁上，将喇叭状的内胎32固定，主翻转杆24下方的翻转气缸27活塞杆收回，主翻转杆24落下，内胎32由于副 翻转杆25的限位固定杆26固定，依然保持喇叭状，举升气缸19活塞杆伸出，推动举升板20 上升，将喇叭状的内胎32抬升到轮胎31下方距离较近处，举升气杆23活塞杆伸出，推动托 盘22缓慢上升，同时副翻转杆25下方的翻转气缸27活塞杆缓慢回收，喇叭状的内胎32由 托盘22推动上升，喇叭状的内胎32上升同时缓慢展开并恢复原有形状，喇叭状的内胎32 在恢复原形的过程中，喇叭状的内胎32上部边缘进入轮胎31子口内，喇叭状的内胎32完 全展开恢复原形后，内胎32完全进入轮胎31子口内，内胎32安装完成。[0029]内胎32安装完成后，举升气杆23和举升气缸19活塞杆收回，托盘22和举升板 20落下，内胎折叠送入装置4回到初始状态，抱胎定位装置4两个抱臂机构的气缸13活塞 杆收回，拉动推杆18使两个抱臂15完全张开，将轮胎31松开，子口拉开装置运行回初始状 态，将拉开的子口恢复原形，传送带5将完成内胎32安装的轮胎31输送出轮胎内胎安装装 置。
权利要求1.一种轮胎内胎安装装置，其特征在于，包括机架(I)、子口拉开装置(2)、抱胎定位装置(3)、内胎折叠送入装置(4)，机架(I)上部平行安装有两条传送带(5)，两条传送带(5)之间设有一定间隔，子口拉开装置(2)安装在传送带(5)上方，抱胎定位装置(3)安装在机架(I)上，内胎折叠送入装置(4)安装在传送带(5)下方。
2.根据权利要求1所述的轮胎内胎安装装置，其特征在于，所述的子口拉开装置(2)包括安装在机架(I)上的支架(6)，支架(6)安装有多个提拉装置，提拉装置都安装在位于支架(6)中心与轮胎内环直径相同的圆周上，所述的提拉装置包括竖直朝下安装在支架(6)上的气缸(7)、挂钩(8)，挂钩(8)顶端通过销轴与气缸(7)的活塞杆连接。
3.根据权利要求2所述的轮胎内胎安装装置，其特征在于，子口拉开装置(2)支架(6)上还安装有辅助支架(9)，辅助支架(9)中部安装有挂钩脱离装置，所述的挂钩脱离装置包括安装在辅助支架(9)上的气缸(10)、缆绳(11)，气缸(10)位于提拉装置所处圆周圆心的正上方，缆绳(11)设置有多条，缆绳(11) 一端都与气缸(10)活塞杆底端中心连接，缆绳(11)另一端与对应挂钩(8)的中部连接，各个缆绳(11)的长度以及与挂钩(8)的连接位置都相同。
4.根据权利要求1所述的轮胎内胎安装装置，其特征在于，所述的抱胎定位装置(3)包括对称安装在机架(I)两侧的两个抱臂机构。
5.根据权利要求4所述的轮胎内胎安装装置，其特征在于，所述的抱臂机构包括基板(12)、气缸(13)、转轴(14)、抱臂(15)，基板(12)安装在机架⑴上，转轴(14)和抱臂(15)都设有两个，基板(12)上沿轮胎输送方向设置有两个轴孔，转轴(14)都竖直安装轴孔内，两个转轴(14)上都安装有齿轮(16)，两个转轴(14)通过齿轮(16)啮合连接，两个抱臂(15)分别水平安装在两个转轴(14)上部，抱臂(15) —端与转轴(14)连接，另一端安装有竖直方向对称设置的两个锥台(17)，气缸(13)水平安装在基板(12)上，其中一个转轴(14)中部设置有推杆(18)，气缸(13)的活塞杆通过销轴与推杆(18)连接。
6.根据权利要求1所述的轮胎内胎安装装置，其特征在于，所述的内胎折叠送入装置(4)包括竖直倒装在机架(I)底部的举升气缸(19)，举升气缸(19)上方安装有盘状举升板(20)，举升气缸(19)活塞杆顶端与举升板(20)底面连接，举升板(20)中心安装有圆柱状的基座(21)，基座(21)上部安装有中心设有柱状凸起的托盘(22)，柱状凸起的空腔内安装有举升气缸(23)，举升气缸(23)竖直倒装在基座(21)上部，举升气杆(23)活塞杆与托盘(22)凸起部分的底面连接，基座(21)顶部边缘安装有偶数N个主翻转杆(24)，主翻转杆(24)均匀分布，基座(21)顶部边缘每相邻两个主翻转杆(24)之间都安装有副翻转杆(25)，主翻转杆(24)和副翻转杆(25) —端都通过销轴与基座(21)顶部边缘连接，主翻转杆(24)和副翻转杆(25)另一端设有垂直向上的限位固定杆(26)，与每个主翻转杆(24)和副翻转杆(25)对应位置的举升板(20)上都安装有翻转气缸(27)，翻转气缸(27)倒装在举升板(20)上，举升板(20)上设置有轴座，翻转气缸(27)底端通过销轴与轴座连接，翻转气缸(27)的活塞杆通过销轴与主翻转杆(24)和副翻转杆(25)中部连接。
7.根据权利要求6所述的轮胎内胎安装装置，其特征在于，N不小于12。
8.根据权利要求6所述的轮胎内胎安装装置，其特征在于，主翻转杆(24)的长度大于副翻转杆(25)的长度。
9.根据权利要求6所述的轮胎内胎安装装置，其特征在于，内胎折叠送入装置(4)上安装有多个导向杆机构，所述的导向杆机构包括导杆(28)、导套(29)，导套(29)设有通孔，导 杆(28)穿过通孔滑动安装在导套(29)内，导杆(28)垂直安装在机架(I)上，举升板(20)通过连接杆(30)与导套(29)连接。
专利摘要一种轮胎内胎安装装置，包括机架、子口拉开装置、抱胎定位装置、内胎折叠送入装置，机架上部平行安装有两条传送带，两条传送带之间设有一定间隔，子口拉开装置安装在传送带上方，抱胎定位装置安装在机架上，内胎折叠送入装置安装在传送带下方。轮胎内胎安装装置可完成内胎自动安装，避免了人工安装带来的轮胎不均匀也不整齐，出现瘪胎或者胀胎等不美观现象，只需人工向安装装置进行送料作业，用人少，人工成本低，劳动强度小，避免了操作工人手部可能造成的疲劳性损伤，使操作工人可长时间连续工作，提高了生产效率。
文档编号B60C25/122GK202847356SQ20122045741
公开日2013年4月3日 申请日期2012年9月11日 优先权日2012年9月11日
发明者李卫星, 孙贤功 申请人:青岛科力达机械制造有限公司