专利名称：一种有能量回收功能的汽车防抱死制动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种汽车防抱死制动装置，特别是一种有能量回收功能的汽车防抱死制动装置。
背景技术：
在我国实施节能减排、保护环境等一系列可持续性发展举措之后，引发了大力发展新能源车的热潮。2010年，管理层将新能源汽车产业列入了国家七大战略性新兴产业。国家战略层面的部署更是激发了人们开拓新能源汽车产业的热情。随着新能源汽车产业的蓬勃发展，与之相关的各个行业技术也提出了新的要求。大容量的蓄电池、电机(发电机)在新能源车上的广泛应用，使新能源汽车在制动过程中的能量回收成为可能。传统的防抱死制动装置(ABS)只能在汽车制动安全方面有突出表现，而在参与能量回收功能方面则是一片空白。因此如何在保证汽车制动安全的前提下，使制动系统能参与汽车的能量回收并使汽车的制动更舒适成为制动系统中一个新的课题。在这种情况下，一种有能量回收功能的汽车防抱死制动装置(EABS)应运而生。
发明内容针对现有防抱死制动装置(ABS)的不足，本实用新型的目的在于提供一种能应用在新能源汽车上的一种有能量回收功能的汽车防抱死制动装置。为了解决上述目的，本实用新型采用的技术方案如下本实用新型它包括制动总泵，两个阻尼器，回油泵驱动电机、两个回油泵，四个进液阀，四个出液阀单元，两个低压蓄能器，两个从动轮制动分泵，两个驱动轮制动分泵；制动总泵有两条油路第一油路通过第一进液阀与第一从动轮制动分泵连接，第一油路通过第二进液阀与第一驱动轮制动分泵连接，第一从动轮制动分泵与第一出液阀连接后和第一驱动轮制动分泵与第二出液阀连接后均与第一低压蓄能器连接，第一低压蓄能器接第一回油泵内部的单向阀和第一阻尼器后与制动总泵连接；第二油路通过第三进液阀与第二驱动轮制动分泵连接，第二油路通过第四进液阀与第二从动轮制动分泵连接，第二从动轮制动分泵与第四出液阀连接后和第二驱动轮制动分泵与第三出液阀连接后均与第二低压蓄能器连接，第二低压蓄能器接第二回油泵内部的单向阀和第二阻尼器后与制动总泵连接。本实用新型还在第一油路中的第一低压蓄能器与第一回油泵之间接第一单向阀后分为两路，一路经第一中压蓄能器和第一常闭隔离阀与制动总泵连接，另一路经第一回油泵内部的单向阀和第一阻尼器后与制动总泵连接，在第二进液阀的两端并接第一电控限压阀；在第二油路中的第二低压蓄能器与第二回油泵之间接第二单向阀后分为两路，一路经第二中压蓄能器和第二常闭隔离阀与制动总泵连接，另一路经第二回油泵内部的单向阀和第二阻尼器后与制动总泵连接，在第三进液阀的两端并接第二电控限压阀；在制动总泵第二油路口接压力传感器。本实用新型具有的有益效果是[0009]通过把一些与能量回收相关的零部件加入到汽车防抱死制动装置的电磁阀中，使汽车的驱动轮在制动过程中，先进行发电机的发电工作。在发电机的发电所需力矩完全满足制动要求的情况下，汽车的制动由驱动轮的发电机制动和从动轮的常规制动来共同完成。发电机在发电过程中所产生的制动力矩，其等效制动液将不去制动器，而由电磁阀进行存储。在发电机的发电所需力矩不能满足制动要求的情况下，汽车的驱动轮制动将由发电机和制动器共同来完成，从动轮还是由常规制动来完成。这种制动与能量回收的高度结合，具有制动安全舒适和减少能量损耗的优点。
图1是EABS电磁阀的液压工作原理图。图2是EABS电磁阀在驱动轮单独由发电机完成制动时的液压工作图。图3是EABS电磁阀在驱动轮由发电机和制动器共同完成制动的液压工作图。图4是EABS在能量回收状态时切换到防抱死制动的液压工作图。图5是EABS电磁阀的外形图。图6是EABS低压蓄能器和单向阀的剖视图。图中1·制动总泵，2.压力传感器，3.常闭隔离阀单元，301、302.常闭隔离阀，4.中压蓄能器单元，401、402.中压蓄能器，501、502.阻尼器，6.回油泵驱动电机，7.回油泵单元，701、702·回油泵，8.进液阀单元，801、802、803、804.进液阀，9.出液阀单元，901、902,903,904.出液阀，10.低压蓄能器单元，1001、1002.低压蓄能器，11.单向阀单元，1101、1102.单向阀，1201、1204.从动轮制动分泵，1202、1203.驱动轮制动分泵，13.阀体，14.安装螺钉。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。如图1所示，本实用新型它包括制动总泵1，两个阻尼器501、502，回油泵驱动电机6、两个回油泵701,702,四个进液阀801、802、803、804，四个出液阀单元901、902、903、904，两个低压蓄能器1001、1002，两个从动轮制动分泵1201、1204，两个驱动轮制动分泵1202、1203 ;制动总泵I有两条油路第一油路通过第一进液阀801与第一从动轮制动分泵1201连接，第一油路通过第二进液阀802与第一驱动轮制动分泵1202连接，第一从动轮制动分泵1201与第一出液阀901连接后和第一驱动轮制动分泵1202与第二出液阀902连接后均与第一低压蓄能器1001连接，第一低压蓄能器1001接第一回油泵701内部的单向阀和第一阻尼器501后与制动总泵I连接；第二油路通过第三进液阀803与第二驱动轮制动分泵1203连接，第二油路通过第四进液阀804与第二从动轮制动分泵1204连接，第二从动轮制动分泵1204与第四出液阀904连接后和第二驱动轮制动分泵1203与第三出液阀903连接后均与第二低压蓄能器1002连接，第二低压蓄能器1002接第二回油泵702内部的单向阀和第二阻尼器502后与制动总泵I连接。本实用新型还包括在第一油路中的第一低压蓄能器1001与第一回油泵701之间接第一单向阀1101后分为两路，一路经第一中压蓄能器401和第一常闭隔离阀301与制动总泵I连接，另一路经第一回油泵701内部的单向阀和第一阻尼器501后与制动总泵I连接，在第二进液阀802的两端并接第一电控限压阀；在第二油路中的第二低压蓄能器1002与第二回油泵702之间接第二单向阀1102后分为两路，一路经第二中压蓄能器402和第二常闭隔离阀302与制动总泵I连接，另一路经第二回油泵702内部的单向阀和第二阻尼器502后与制动总泵I连接，在第三进液阀803的两端并接第二电控限压阀；在制动总泵I第二油路口接压力传感器2。本实用新型所提到的低压蓄能器和中压蓄能器仅仅是用蓄能器的工作压力范围对蓄能器进行区分，其中低压蓄能器的工作压力范围为0. 2 O. 6MPa ;中压蓄能器的工作压力范围为0. 6 6MPa。图1是EABS的液压工作原理图。由图1可以看出在汽车防抱死制动装置(ABS)的基础上，EABS增加了压力传感器2、两个常闭隔离阀301，302、两个中压蓄能器401，402、两个单向阀1101，1102和两个电控限压阀。上述功能部件的增加，其目的在于新能源车在进行能量回收过程中，与发电机产生的制动力矩相对应的制动液将不进入制动分泵，而由EABS电磁阀进行存储。图2是EABS电磁阀在驱动轮单独由发电机完成制动时的液压工作图。在这个状态下，驱动轮单独由发电机来完成制动并能满足制动要求。由图2可以看出，在车辆制动过程中，对进液阀802，803的控制线圈通恒定数值的电流，在电磁吸力的作用下进液阀802，803关闭，而制动总泵I产生的液压力始终小于线圈对进液阀802，803所产生的电磁吸力，电控限压阀关闭，制动总泵I的制动液不去驱动轮1202，1203进行液压制动。而发电机在发电过程中所产生的制动力矩其等效制动液将通过打开的常闭隔离阀301，302分别流向中压蓄能器401，402进行存储。而从动轮1201，1204由制动总泵I流出的制动液进行常规制动。图中粗线部分表示汽车制动过程中的制动液的流向。图3是EABS电磁阀在驱动轮由发电机和制动器共同完成制动的液压工作图。在这个状态下，驱动轮的发电机制动将不能满足整车的制动要求。由图3可以看出，在车辆制动过程中，对进液阀802，803的控制线圈通恒定数值的电流，在电磁吸力的作用下进液阀802,803关闭，随着车辆制动力的不断提高，当制动总泵I产生的液压力大于线圈对进液阀802，803所产生的电磁吸力，导致电控限压阀打开，制动总泵I的制动液开始补充到驱动轮1202，1203并产生液压制动。汽车驱动轮由发电机和制动器的液压制动共同完成。驱动轮1202，1203的制动液经过补充后，制动总泵I产生的液压力和驱动轮1202，1203内产生的液压力的压力差与线圈对进液阀802，803产生的电磁吸力重新平衡，进液阀802，803关闭，电控限压阀重新关闭，此时驱动轮1202,1203的制动压力处于一个稳定状态。当车辆制动有更高的制动力要求时，平衡重新被打破，重复上述的过程直至达到一个新的平衡。制动总泵I产生的制动液压力始终在压力传感器2的监控下，当制动总泵I产生的制动压力值大于某个设定值(该设定的压力值不大于电控限压阀的限压值)，常闭隔离阀301，302重新处于关闭状态，先期存储在中压蓄能器401，402的制动液将留在里面。而从动轮1201，1204还是由制动总泵I流出的制动液进行常规制动。图中粗线部分表示汽车制动过程中的制动液的流向。图4是EABS在能量回收状态时切换到防抱死制动的液压工作图。由图4可以看出当车轮出现抱死或者抱死趋势时，所有的电磁阀均回到初始状态，需要特别指出的是在这个状态下，进液阀802，803对应的进液阀线圈没有通电，因此进液阀802，803在此状态下将没用限压功能。发电机停止发电，并给回油泵驱动电机6通电。这时存储在中压蓄能器的制动液通过回油泵701，702回到制动总泵I并参与汽车的制动。在此状态下，汽车将完全由制动器完成制动，EABS可以进行常规的防抱死制动调节。图中粗线部分表示汽车制动过程中的制动液的流向。图5是EABS电磁阀的外形图。由图5可以看出，压力传感器2、常闭隔离阀单元
3、回油泵单元7、进液阀单元8、出液阀单元9都安装在阀体13相应的安装孔内并铆压。回油泵驱动电机6通过安装螺钉14固定在阀体13上。中压蓄能器单元4、低压蓄能器单元10都集成在阀体13内。并在阀体内打各工艺孔以实现各功能单元间的功能连接。阀体上还有与制动总泵I和从动轮制动分泵1201、1204，驱动轮制动分泵1202、. 1203连接的安装孔。图6是EABS低压蓄能器和单向阀的剖视图。由图6可以看出，低压蓄能器10由活塞、密封圈、弹簧、堵盖和挡圈组成，他们安装在阀体13内，在阀体13低压蓄能器安装孔的底部有单向阀，他们由单向阀阀座、钢球和弹簧构成，并铆压在阀体上。上述具体实施方式
用来解释说明本实用新型，而不是对本实用新型进行限制，在本实用新型的精神和权利要求的保护范围内，对本实用新型作出的任何修改和改变，都落入本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种有能量回收功能的汽车防抱死制动装置，它包括制动总泵(1)，两个阻尼器 (501,502),回油泵驱动电机(6)、两个回油泵(701、702)，四个进液阀(801、802、803、804)， 四个出液阀单元(901、902、903、904)，两个低压蓄能器(1001、1002)，两个从动轮制动分泵 (1201、1204)，两个驱动轮制动分泵(1202、1203);制动总泵(I)有两条油路第一油路通过第一进液阀(801)与第一从动轮制动分泵(1201)连接，第一油路通过第二进液阀(802)与第一驱动轮制动分泵(1202)连接，第一从动轮制动分泵(1201)与第一出液阀(901)连接后和第一驱动轮制动分泵(1202)与第二出液阀(902)连接后均与第一低压蓄能器(1001) 连接，第一低压蓄能器(1001)接第一回油泵(701)内部的单向阀和第一阻尼器(501)后与制动总泵(I)连接；第二油路通过第三进液阀(803)与第二驱动轮制动分泵(1203)连接， 第二油路通过第四进液阀(804)与第二从动轮制动分泵(1204)连接，第二从动轮制动分泵 (1204)与第四出液阀(904)连接后和第二驱动轮制动分泵(1203)与第三出液阀(903)连接后均与第二低压蓄能器(1002)连接，第二低压蓄能器(1002)接第二回油泵(702)内部的单向阀和第二阻尼器(502)后与制动总泵(I)连接；其特征在于在第一油路中的第一低压蓄能器(1001)与第一回油泵(701)之间接第一单向阀 (1101)后分为两路，一路经第一中压蓄能器(401)和第一常闭隔离阀(301)与制动总泵 (I)连接，另一路经第一回油泵(701)内部的单向阀和第一阻尼器(501)后与制动总泵(I) 连接，在第二进液阀(802)的两端并接第一电控限压阀；在第二油路中的第二低压蓄能器 (1002)与第二回油泵(702)之间接第二单向阀(1102)后分为两路，一路经第二中压蓄能器 (402)和第二常闭隔离阀(302)与制动总泵(I)连接，另一路经第二回油泵(702)内部的单向阀和第二阻尼器(502)后与制动总泵(I)连接，在第三进液阀(803)的两端并接第二电控限压阀；在制动总泵(I)第二油路口接压力传感器(2)。
专利摘要本实用新型公开了一种有能量回收功能的汽车防抱死制动装置。制动总泵有两条油路第一油路通过第一进液阀与从动轮制动分泵连接，通过第二进液阀与驱动轮制动分泵连接，从动轮制动分泵与第一出液阀连接后和驱动轮制动分泵与第二出液阀连接后均与低压蓄能器连接，低压蓄能器通过单向阀后分为两路，一路经中压蓄能器和常闭隔离阀与另一路经回油泵内部的单向阀和阻尼器后均与制动总泵连接，在第二进液阀的两端并接电控限压阀；第二油路接压力传感器后，其连接方式与第一油路相同。在汽车防抱死制动装置中引入与能量回收功能部件，在制动过程中进行能量回收；由于是基于汽车防抱死制动装置开发的，所以本实用新型不仅有防抱死制动功能，还有能量回收功能。
文档编号B60T11/16GK202827548SQ20122050689
公开日2013年3月27日 申请日期2012年9月29日 优先权日2012年9月29日
发明者郑文荣, 潘智慧, 郑利水, 郭立书, 朱兴全 申请人:浙江亚太机电股份有限公司