一种牵引装置和机械设备的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种牵引装置，该牵引装置连接在第一物体和第二物体之间，用于第一物体对第二物体的牵引，其中，所述牵引装置弹性连接于所述第一物体和/或第二物体。在牵引或紧急刹车的过程中，作用力能够通过所述牵引装置缓冲后作用到所述第二物体上，消除对第二物体的冲击。在上述技术方案的基础上，本发明还提供一种机械设备，该机械设备包括所述牵引装置。
【专利说明】一种牵弓I装置和机械设备
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种工程机械，具体地，涉及一种牵引装置和机械设备。
【背景技术】
[0002]在工程机械中，砼泵(俗称混凝土拖泵)是一种很重要的混凝土泵送施工设备。砼泵没有驱动装置，一般通过其它车辆对其牵弓I，实现较短距离内的移动。目前，砼泵机架上的牵引装置与机架是刚性连接，如图1所示，牵引板1.2直接连接到机架1.1上，具体地，牵引板1.2直接焊接在机架1.1上。在牵引过程中，牵引力通过牵引板1.2直接作用到机架1.1上；紧急刹车时，冲击力也是通过牵引板1.2直接作用到机架1.1上。由于牵引板1.2与机架1.1是刚性连接，没有任何缓冲装置，因此，在路况恶劣，紧急刹车等情况下，砼泵机架1.1很容易受到冲击，从而可能导致机架1.1变形，甚至损坏安装在机架1.1上的零部件。
[0003]因此，需要一种能够消除对被牵引物体的冲击的牵引装置来解决现有技术中存在的缺陷。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种牵引装置，该牵引装置能够不仅消除在牵引物体时被牵引物体受到的冲击，而且在紧急刹车时也能够使得被牵引物体避免受到冲击。
[0005]此外，本发明还要提供一种机械设备，该机械设备包括上述的牵引装置，所述机械设备在使用的过程中能够缓冲受到的突发力。
[0006]为了实现上述目的，本发明提供一种牵引装置，该牵引装置连接在第一物体和第二物体之间，用于第一物体对第二物体的牵引，其中，所述牵引装置弹性连接于所述第一物体和/或第二物体以消除在牵引或紧急刹车的过程中作用力对第二物体的冲击。
[0007]具体地，所述第一物体和/或所述第二物体上设置有固定板，所述牵引装置包括弹性件和可移动地安装在所述固定板上的牵引件，所述弹性件布置在所述固定板和所述牵引件之间，所述弹性件的一端偏压所述固定板，另一端偏压所述牵引件。由此，作用力通过所述弹性件的缓冲之后再作用到所述第二物体上。
[0008]具体地，所述牵引件包括为柱状的牵引件主体，该牵引件主体可移动地穿过所述固定板，并且该牵引件主体上设置有径向凸出部，所述弹性件为套装在所述牵引件主体上，该弹性件的一端偏压所述径向凸出部，另一端偏压所述固定板。通过所述径向凸出部实现对弹簧的偏压，此时的结构能够实现在牵引或刹车中的一个过程的缓冲。
[0009]优选地，所述固定板包括相互平行设置的第一固定板和第二固定板，相应地，所述第一固定板和第二固定板上形成有供所述牵引件主体可移动地穿过的第一通孔和第二通孔；并且所述牵引件主体上可移动地套装有第一套管和第二套管，该第一套管和第二套管分别穿过所述第一通孔和第二通孔，并且该第一套管上形成有第一径向凸缘，该第二套管上形成有第二径向凸缘，并且所述第一径向凸缘和第二径向凸缘分别以相反方向朝向外侧偏压所述第一固定板和所述第二固定板，所述径向凸出部包括位于所述第一固定板外侧并与所述第一套管接触的第一径向凸出部以及位于所述第二固定板外侧并与所述第二套管接触的第二径向凸出部，所述弹性件布置在所述第一固定板和第二固定板之间并分别抵靠所述第一套管和所述第二套管。通过以上结构，能够实现牵引和紧急刹车两个过程中的缓冲。
[0010]具体地，为了防止所述套管从所述通孔中脱出，所述第一套管与所述第二套管之间的距离小于所述第一套管的第一凸缘远离所述第二套管一侧的长度，以及/或者小于所述第二套管的第二凸缘远离所述第一套管一侧的长度。
[0011]具体地，所述弹性件抵靠所述第一套管的第一径向凸缘和所述第二套管的第二径向凸缘，所述弹性件套在所述第一径向凸缘和所述第二径向凸缘之间的部分所述第一套管和部分所述第二套管以及部分所述牵引件主体的外周面上。
[0012]为了便于拆卸，优选地，所述第二通孔的尺寸小于所述第二径向凸缘的尺寸，第二径向凸缘抵靠在所述第二固定板内侧端面上；所述第一通孔的尺寸大所述于第一径向凸缘的尺寸，所述牵引装置还包括可拆卸地连接于所述第一通孔外侧端面上的压板，所述第一径向凸缘抵靠该压板的内侧端面上。
[0013]优选地，所述牵引件主体包括形成阶梯结构的直径较大的第一段和直径较小的第二段，所述第二径向凸出部为所述该阶梯结构的台阶，所述套管套在所述第二段上，所述第二套管抵靠所述第二段的形成所述台阶的端部上。
[0014]可选择地，所述第一径向凸出部为可拆卸的螺纹紧固件，所述牵引件主体形成有与所述螺纹紧固件相配合的螺纹。
[0015]优选地，所述弹性件为弹簧。
[0016]本发明还要提供一种机械设备，该机械设备包括上面所述的牵引装置。
[0017]可选择地，所述机械设备为混凝土泵送设备，所述第一物体为牵引车，所述第二物体为砼泵，所述牵引装置的一端弹性连接所述砼泵，另一端可拆卸地连接所述牵引车。
[0018]通过上述技术方案，具体地，当牵引时，力的传递过程依次为:牵引件，第一径向突出部，第一套管，弹性件，第二套管，第二固定板；当紧急刹车时，力的传递过程依次为:牵引件，第二径向突出部，第二套管，弹性件，第一套管，压板，第一固定板。因此，从两种情况下里的作用力的传递来看，无论是正常牵引还是紧急刹车，作用力都经过牵引装置缓冲后再作用到被牵引的第二物体上，消除了第二物体受到的冲击，提高了第二物体的安全性和可靠性。因此，对比于现有技术，本发明能够消除第二物体在被牵引或紧急刹车时受到的冲击起到缓冲的作用，保护了第二物体，克服了现有技术中存在的缺点和不足，安装方便，易于拆卸，成本低廉，具有较高的实用性和技术现实意义。
[0019]本发明的其他特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中:
[0021]图1是现有技术中牵引板与机架之间的连接示意图；
[0022]图2是根据本发明的实施方式的牵引装置的安装示意图。[0023]附图标记说明
[0024]1.1机架；1.2牵引板；
[0025]I开槽螺母；2开口销；
[0026]3第一套管；4第一径向凸缘；
[0027]5压板；6螺栓；
[0028]7螺母；8平垫圈；
[0029]9弹簧垫圈；10弹性件；
[0030]11第二套管；12第二径向凸缘；
[0031]13牵引件；131牵引环；
[0032]132牵引件主体；132a上端部；
[0033]132b下端部；14第二固定板；
[0034]15第一固定板。
【具体实施方式】
[0035]以下结合附图对本 发明的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
[0036]在本发明中，为便于理解和描述，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。
[0037]根据本发明的一方面，提供一种牵引装置，该牵引装置连接在第一物体和第二物体之间，用于第一物体对第二物体的牵引，其中，所述牵引装置弹性连接于所述第一物体和/或第二物体，从而在牵引或紧急刹车的过程中消除对第二物体的冲击。
[0038]根据本发明的【具体实施方式】，所述第一物体和/或所述第二物体上设置有固定板，优选地，固定板设置在第二物体上，所述牵引装置包括弹性件10和可移动地安装在所述固定板上的牵引件13，牵引件13可用于牵引设置固定板的第二物体，弹性件10布置在所述固定板和牵引件13之间，弹性件10的一端偏压所述固定板，另一端偏压牵引件13。当将作用力(牵引力或阻力等外力)施加到牵引件13时，作用力的传递顺序依次为:牵引件13，弹性件10，固定板(第二物体)。弹性件10的存在缓冲了作用力对第二物体的冲击，从而防止第二物体以及第二物体上的部件受到损坏。
[0039]优选地，牵引件13包括为柱状的牵引件主体132，牵引件主体132可移动地穿过所述固定板，并且牵引件主体132上设置有径向凸出部，弹性件10为套装在所述牵引件主体132上，该弹性件10的一端偏压所述径向凸出部，另一端偏压所述固定板。当将作用力施加到牵引件13时，带动所述径向凸出部压向弹性件10，进而弹性件10压向所述第二物体上的固定板。在此情况下，所述牵引装置能够实现一个方向上(牵引或紧急刹车过程)的缓冲。
[0040]根据本发明的优选实施方式，参考图2所示，在该优选实施方式中，本发明提供的牵引装置能够实现在牵引和刹车两个过程中的缓冲。具体地，所述固定板包括相互平行设置的第一固定板15和第二固定板14,相应地,第一固定板15和第二固定板14上形成有供牵引件主体132可移动地穿过的第一通孔和第二通孔；并且牵引件主体132上可移动地套装有第一套管3和第二套管12，该第一套管3和第二套管12分别穿过所述第一通孔和第二通孔，并且第一套管3上形成有第一径向凸缘4，第二套管上形成有第二径向凸缘11，并且第一径向凸缘4和第二径向凸缘11分别以相反方向朝向外侧偏压第一固定板15和第二固定板14，所述径向凸出部包括位于第一固定板15外侧并与第一套管3接触的第一径向凸出部以及位于第二固定板14外侧并与第二套管12接触的第二径向凸出部，弹性件10布置在第一固定板15和第二固定板14之间并分别抵靠第一套管3和第二套管12。
[0041]因此，上述优选实施方式中可通过两个径向凸出部和一个弹性件实现双向(牵引和紧急刹车)缓冲，具体地，在牵引的过程中，作用力通过牵引件主体132的第一径向突出部作用到与所述第一径向突出部接触的第一套管3，接着，作用力通过第一套管3上的第一径向凸缘4作用到弹性件10上，弹性件10压向所述第二套管12的第二径向凸缘11使得第二径向凸缘11抵压第二固定板14，由此，完成牵引过程中的缓冲作用，消除作用力对所述第二物体的冲击；在紧急刹车的过程中，作用力通过牵引件主体132的第二径向突出部作用到第二套管12上，之后，作用力通过第二套管12上的第二凸缘11作用到弹性件10上，弹性件10压向第一套管3的第一径向凸缘4使得第一径向凸缘4抵压第一固定板15，由此，完成紧急刹车过程中的缓冲作用，消除作用力对所述第二物体的冲击。在此，需要说明的是，此处中定义的外侧和内侧是相对于两个固定板之间布置方式而言的，即两个固定板之间的部分称为内侧。
[0042]根据本发明的另一实施方式，所述牵引装置可以通过一个径向凸出部和两个弹性件实现第一物体和第二物体之间的缓冲，而两个弹性件的变形方式较多，例如可以是在一个径向凸出部的两侧设置两个弹性件，两个弹性件分别抵靠在固定板上，在牵引或刹车的过程中，牵引力都能够通过相应的弹性件的过渡之后再作用到被牵引的物体上从而实现缓冲的作用。对于这种变形方式同样落在本发明的保护范围中。
[0043]根据本发明的优选实施方式，进一步地，为了防止在牵引或紧急刹车的过程中作用力较大的情况下第一套管3或第二套管12从所述第一通孔或第二通孔中脱出，第一套管3与第二套管12之间的距离可以小于第一套管3的第一凸缘4远离第二套管12 —侧的长度，以及/或者小于第二套管12的第二凸缘11远离第一套管3 —侧的长度。
[0044]可选择地，弹性件10可以抵靠第一套管3的第一径向凸缘4和第二套管12的第二径向凸缘11，弹性件10套在第一径向凸缘4和第二径向凸缘11之间的部分第一套管3和部分第二套管12以及部分牵引件主体13的外周面上。此外，弹性件10还可以抵靠在套管的端部上，在此情况下，弹性件10套在第一套管3和第二套管12之间的部分牵引件主体132的外周面上。此外，由于上述部分第一套管3和部分第二套管12的存在，在牵引力或刹车时产生的惯性力很大使得弹性件10压缩量较大的情况下，当第一套管3的右端和第二套管12的左端接触时，弹性件10不会再被过多压缩，从而起到保护弹性件10的作用。
[0045]根据本发明的优选实施方式的牵引装置，为了便于整体装置的安装和拆卸，可选择地，所述第二通孔的尺寸小于第二径向凸缘11的尺寸，第二径向凸缘11抵靠在第二固定板14内侧端面上；所述第一通孔的尺寸大于第一径向凸缘4的尺寸，所述牵引装置还包括可拆卸地连接于所述第一通孔外侧端面上的压板5，第一径向凸缘4抵靠该压板5的内侧端面上。优选地，压板5通过均布的螺栓6、螺母7、平垫圈8和弹性垫圈9连接于第一固定板15。因此，可通过该第一通孔向已经插入两个固定板上的牵引件主体132上依次套装第二套管12、弹性件10和第一套管3，然后再将压板5安装到第一固定板15上，具体地可通过螺栓等紧固件安装，以便于在后期维护中方便地拆卸相应部件以实现维修和养护的目的。当然在一些实施方式中，还可以通过对固定板的特殊加工或者通过首先在两个固定板之间放置套管和弹性件，然后再插入牵引件主体的方式进行安装，对于这些变形方式同样应落在本发明的保护范围中。
[0046]根据本发明的优选实施方式的牵引装置，第一径向凸出部为可拆卸的螺纹紧固件，牵引件主体132形成有与所述螺纹紧固件相配合的螺纹，具体地，螺纹紧固件为开槽螺母I以及开口销2，以既形成第一径向凸出部又能防止开槽螺母I脱落，具体的开口销2和开槽螺母I的配合为本领域的公知技术，在此不做过多赘述。
[0047]根据本发明的优选实施方式的牵引装置，优选地，牵引件主体132包括形成阶梯结构的直径较大的第一段132a和直径较小的第二段132b，所述第二径向凸出部为所述该阶梯结构的台阶，所述套管套在第二段132b上，第二套管12抵靠第二段132a的形成所述台阶的端部上。另外，该第二径向凸出部在某些实施方式中，也可以采用第一进行凸出部的形成方式，对于本领域技术人员能够想到的径向凸出部的形成方式，均落在本发明的保护范围中。
[0048]根据本发明的优选实施方式的牵引装置，优选地，弹性件10为弹簧，以方便套装在牵引件主体132上。对于其他能够实现上述目的的具有弹性作用的弹性件，均落在本发明的保护范围中。
[0049]在上述技术方案的基础上，本发明还提供一种机械设备，该机械设备包括上面所述的牵引装置。
[0050]典型地，所述机械设备为混凝土泵送设备，所述第一物体为牵引车，所述第二物体为砼泵，所述牵引装置的一端弹性连接所述砼泵，另一端可拆卸地连接所述牵引车。具体地，牵引件13还包括位于牵引件主体132端部的牵引环131，所述牵引装置通过牵引环131可与所述牵引车的挂钩配合连接，以实现砼泵的牵引。
[0051]最后需要说明的是，本发明提供的牵引装置能够用于除上述砼泵之外的各种牵引领域，对于应用领域的变形均落在本发明的保护范围中。
[0052]以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
[0053]另外需要说明的是，在上述【具体实施方式】中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0054]此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
【权利要求】
1.一种牵引装置，该牵引装置连接在第一物体和第二物体之间，用于第一物体对第二物体的牵引，其特征在于，所述牵引装置弹性连接于所述第一物体和/或第二物体。
2.根据权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，所述第一物体和/或所述第二物体上设置有固定板，所述牵引装置包括弹性件(10)和可移动地安装在所述固定板上的牵引件(13)，所述弹性件(10)布置在所述固定板和所述牵引件(13)之间，所述弹性件(10)的一端偏压所述固定板，另一端偏压所述牵引件(13 )。
3.根据权利要求2所述的牵引装置，其特征在于，所述牵引件(13)包括为柱状的牵引件主体(132)，该牵引件主体(132)可移动地穿过所述固定板，并且该牵引件主体(132)上设置有径向凸出部，所述弹性件(10)为套装在所述牵引件主体(132)上，该弹性件(10)的一端偏压所述径向凸出部，另一端偏压所述固定板。
4.根据权利要求3所述的牵引装置，其特征在于，所述固定板包括相互平行设置的第一固定板(15)和第二固定板(14),相应地,所述第一固定板(15)和第二固定板(14)上形成有供所述牵引件主体(132)可移动地穿过的第一通孔和第二通孔； 并且所述牵引件主体(132)上可移动地套装有第一套管(3)和第二套管(12)，该第一套管(3)和第二套管(12)分别穿过所述第一通孔和第二通孔，并且该第一套管(3)上形成有第一径向凸缘(4)，该第二套管上形成有第二径向凸缘(11)，并且所述第一径向凸缘(4)和第二径向凸缘(11)分别以相反方向朝向外侧偏压所述第一固定板(15)和所述第二固定板(14), 所述径向凸出部包括位于所述第一固定板(15)外侧并与所述第一套管(3)接触的第一径向凸出部以及位于所述第二固定板(14)外侧并与所述第二套管(12)接触的第二径向凸出部， 所述弹性件(10)布置在所述第一固定板(15)和第二固定板(14)之间并分别抵靠所述第一套管(3)和所述第二套管(12)。
5.根据权利要求4所述的牵引装置，其特征在于，所述第一套管(3)与所述第二套管(12)之间的距离小于所述第一套管(3)的第一凸缘(4)远离所述第二套管(12) —侧的长度，以及/或者小于所述第二套管(12)的第二凸缘(11)远离所述第一套管(3) —侧的长度。
6.根据权利要求4所述的牵引装置，其特征在于，所述弹性件(10)抵靠所述第一套管(3)的第一径向凸缘(4)和所述第二套管(12)的第二径向凸缘(11)，所述弹性件(10)套在所述第一径向凸缘(4)和所述第二径向凸缘(11)之间的部分所述第一套管(3)和部分所述第二套管(12)以及部分所述牵引件主体(13)的外周面上。
7.根据权利要求4所述的牵引装置，其特征在于，所述第二通孔的尺寸小于所述第二径向凸缘(11)的尺寸，第二径向凸缘(11)抵靠在所述第二固定板(14)内侧端面上；所述第一通孔的尺寸大所述于第一径向凸缘(4)的尺寸，所述牵引装置还包括可拆卸地连接于所述第一通孔外侧端面上的压板(5)，所述第一径向凸缘(4)抵靠该压板(5)的内侧端面上。
8.根据权利要求4所述的牵引装置，其特征在于，所述牵引件主体(132)包括形成阶梯结构的直径较大的第一段(132a)和直径较小的第二段(132b)，所述第二径向凸出部为所述该阶梯结构的台阶，所述套管套在所述第二段(132b)上，所述第二套管(12)抵靠所述第二段(132a)的形成所述台阶的端部上。
9.根据权利要求4所述的牵引装置，其特征在于，所述第一径向凸出部为可拆卸的螺纹紧固件，所述牵引件主体(132)形成有与所述螺纹紧固件相配合的螺纹。
10.根据权利要求2-9中任一项所述的牵引装置，其特征在于，所述弹性件(10)为弹簧。
11.一种机械设备，该机械设备包括根据权利要求1-10中任一项所述的牵引装置。
12.根据权利要求11所述的机械设备，其特征在于，所述机械设备为混凝土泵送设备，所述第一物体为牵引车，所述第二物体为砼泵，所述牵引装置的一端弹性连接所述砼泵，另一端可拆卸地连接所述牵引 车。
【文档编号】B60D1/50GK103481735SQ201310428081
【公开日】2014年1月1日 申请日期:2013年9月18日 优先权日:2013年9月18日
【发明者】谭白星, 刘侃, 赵银香 申请人:中联重科股份有限公司