一种确定半主动悬架等效阻尼最大值的方法
【专利摘要】本发明公开一种车辆悬架领域中确定半主动悬架等效阻尼最大值的方法，半主动悬架包括簧载质量、悬架弹簧、粘性阻尼可调减震器和控制器，采用数值仿真方法确定二次型性能指标值和实时所需的理想半主动控制力；以0.1为初值、0.1为公比的等比数列设置一系列悬架相对运动速度的下限值，通过仿真得到不同下限值对应的二次型性能指标值和阻尼可调减震器实时阻尼的标准差，根据二次型性能指标值设计要求，取满足性能要求的最大相对运动速度下限值及其对应的标准差；根据概率统计理论和标准差，以满足悬架使用概率要求确定粘性阻尼的最大值；本发明为半主动悬架的制造成本、安装方便性及使用性能之间的综合平衡提供设计依据，简单易行。
【专利说明】一种确定半主动悬架等效阻尼最大值的方法
【技术领域】
[0001]本发明属于车辆悬架【技术领域】，尤其涉及一种确定半主动悬架等效阻尼最大值的方法。
【背景技术】
[0002]半主动悬架与主动悬架相比无需外界动力源，能取得比传统被动悬架好得多的减振效果。如图1所示的1/4车半主动悬架的结构，在铅垂方向上(与悬架运动相关的所有物理量的方向都是在铅垂方向上)，车轮质量6与轮胎等效弹簧7组成车轮，车轮位于簧载质量I的下方，车轮与簧载质量I之间并联有悬架弹簧2与阻尼可调减震器4，车轮直接与地面相互作用而使悬架产生振动；在簧载质量I上固定设有簧载质量加速度传感器3，在车轮质量6上固定设有车轮质量加速度传感器5，簧载质量加速度传感器3与车轮质量加速度传感器5各自通过信号线连接于控制器8，阻尼可调减震器4也通过信号线连接于控制器8，控制器8可采用PID或 LQG控制、模糊控制等控制策略，这几种控制策略可单独使用或组合使用。
[0003]从理论上讲，半主动悬架等效阻尼的最大值越大，阻尼可调减震器的工作能力越强，半主动悬架的使用性能越好。此外，等效阻尼的最大值也与阻尼可调减震器制造成本及安装方便性有关，等效阻尼的最大值越大，阻尼可调减震器制造成本越高，体积也越大，安装也就越不方便。因此对于半主动悬架等效阻尼最大值的确定，应在制造成本、安装方便性及使用性能三者之间做综合平衡的考虑。
[0004]现有半主动悬架减震器等效阻尼最大值的确定一般根据经验选取，并未在理论和技术手段上提供一种确定半主动悬架阻尼可调减震器等效阻尼最大值的方法。
【发明内容】
[0005]本发明提供一种确定半主动悬架等效阻尼最大值的方法，该方法简单精确，能提高半主动悬架的使用性能和安装方便性，同时降低制造成本。
[0006]为实现上述目的，本发明采用的技术方案是:半主动悬架包括簧载质量、悬架弹簧、阻尼可调减震器和控制器，车轮与簧载质量之间并联有悬架弹簧与粘性阻尼可调减震器，包括以下步骤:(I)采用数值仿真方法确定悬架二次型性能指标值/和实时的理想半主动控制力/^; (2)以0.1为初值、0.1为公比的等比数列设置一系列悬架相对运动速度Ar的下限值通过仿真得到不同相对运动速度下限值对应的阻尼
【权利要求】
1.一种确定半主动悬架等效阻尼最大值的方法，半主动悬架包括簧载质量、悬架弹簧、阻尼可调减震器和控制器，车轮与簧载质量之间并联有悬架弹簧与阻尼可调减震器，其特征是包括以下步骤: (1)采用数值仿真方法确定悬架二次型性能指标值/和实时的理想半主动控制力F.,,.1 ids a ? (2)以0.1为初值、0.1为公比的等比数列设置一系列悬架相对运动速度Ar的下限值Vflr,通过仿真得到不同相对运动速度下限值Vflr对应的阻尼可调减震器实时阻尼Cvvd的阻尼标准差
2.根据权利要求1所述确定半主动悬架等效阻尼最大值的方法，其特征是:步骤(1)中所述二次型性能指标值
3.根据权利要求2所述确定半主动悬架等效阻尼最大值的方法，其特征是: 步骤(2)中所述阻尼标准差
4.根据权利要求3所述确定半主动悬架等效阻尼最大值的方法，其特征是:步骤(4)中，阻尼可调减震器实时阻尼最大值超过限值Xtl=』CJ(Cnif)的概率由限值X。相对于标准差)的倍数』与概率统计的对应关系表查得:
【文档编号】B60G17/00GK103522862SQ201310475719
【公开日】2014年1月22日 申请日期:2013年10月14日 优先权日:2013年10月14日
【发明者】陈士安, 厉萱, 赵廉健, 汤哲鹤, 姚明, 武晓辉, 张晓娜 申请人:江苏大学