专利名称：单斜面自重挂脱钩装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及到一种能自动挂脱钩的装置，尤其一种利用重心的变化实现的单斜面自重挂脱钩装置，属于机械设备技术领域。
背景技术：
在工业生产、工程作业或运输过程中，通常需要通过牵引装置将物体从一处牵引到另一处，例如，在冶金、化工生产设备中，一方面由于工作环境较为恶劣，人工操作不方便，另一方面为了提高生产效率，经常使用脱挂装置，如移动机械、取样小车等均设有机械式脱挂装置。但是，该类机械式脱挂装置只有进行自动挂靠，当完成作业后，无法实现自动脱钩。例如，取样拖车，在牵引车的碰头位置上分别安装挂钩和钩连部件，通过牵引车的滑行与拖车相对撞击，即可实现挂钩与钩连部件自动连接的效果。可是在需要脱钩时，必须由人工将挂钩打开，才实现脱钩的效果。为此，人们研制了电控的自动脱挂装置，从而实现自动脱钩作业。但是，电控设备的可靠性低，故障点较多，特别是在高温、低温等恶劣工作环境中易发生故障，无法保证正常的生产作业，降低了生产效率。有鉴于上述公知技术存在的缺陷，本设计人根据多年从事本领域和相关领域的生产设计经验，研制出本实用新型的单斜面自重挂脱钩装置，以降低维修成本，提高生产效率。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种机械式自动挂脱钩装置，尤其一种利用重心的变化实现的单斜面自重挂脱钩装置。为此，本实用新型提出一种单斜面自重挂脱钩装置，其包括:固定在被牵引物上的第一挂钩，通过支撑件能转动及移动地设置在牵引小车上的第二挂钩；所述第一挂钩的上部具有能容置所述第二挂钩钩头的凹槽，所述凹槽前端的第一挂钩的钩头顶面形成一向下倾斜的第一斜面；所述第二挂钩的钩头长度小于所述凹槽的长度，且所述第二挂钩的钩头底部形成与所述第一斜面相配合的第二斜面。如上所述的单斜面自重挂脱钩装置，其中，所述牵弓I小车的前端设有第一挡板，所述第二挂钩的底部能抵接于所述第一挡板的顶面呈水平状态，且其重心位于所述支撑件靠近所述第一挂钩一侧。如上所述的单斜面自重挂脱钩装置，其中，所述牵引小车内设有第二挡板，所述第二挂钩的尾部能抵接于所述第二挡板，第二挂钩的钩头底部高于所述第一挂钩的钩头顶部，且所述第二挂钩的重心位于所述支撑件远离所述第一挂钩一侧。如上所述的单斜面自重挂脱钩装置，其中，所述挂脱钩装置还包括复位挡板，所述复位挡板与基础固定连接，所述复位挡板能抵顶所述第二挂钩的尾部，使所述第二挂钩复位至水平位置。[0010]如上所述的单斜面自重挂脱钩装置，其中，所述支撑件为设置在牵引小车上的支撑轴，所述第二挂钩通过所述支撑轴与所述牵弓I小车相连接。如上所述的单斜面自重挂脱钩装置，其中，所述第二挂钩上设有与所述支撑轴相配合的长槽，所述支撑轴的轴端能嵌合于所述长槽内，并能相对于所述长槽水平移动。如上所述的单斜面自重挂脱钩装置，其中，所述支撑件为转动滑座，所述转动滑座的两侧分别设有一支撑轴，所述支撑轴与所述牵引小车能转动地相连接，所述第二挂钩能移动地套设于所述转动滑座内。如上所述的单斜面自重挂脱钩装置，其中，所述第二挂钩或转动滑座其中之一上设有长槽，另一上设有嵌卡于所述长槽内的凸棱。本实用新型的特点及优点是:本实用新型的挂脱钩装置由固定安装在需要双向移动的被牵引物上的具有一个斜面的第一挂钩，安装在牵引小车上可转动的滑座，在转动滑座中可移动并可随其摆动的前端具有一个斜面的第二挂钩，固定安装在牵引小车上的第一挡板、第二挡板及固定安装在基础上的复位挡板等组成。第一挂钩具有一个斜面，固定安装在需要被推拉移动的被牵引物上；转动滑座安装在牵引小车上，可绕支撑轴摆动；前端具有一个斜面的第二挂钩在转动滑座中可移动并可随其摆动；第一挡板可保持第二挂钩在水平位置，第二挡板使第二挂钩保持在合适的翘起状态，复位挡板固定在基础上，其作用是在牵引小车退回到停歇位置时，将第二挂钩挡回，使第二挂钩的重心回到转动滑座的支撑轴的前面，因重力作用，使第二挂钩由翘起状态落回到水平位置。本实用新型的结构非常简单可靠，无需专门的动力装置，也不用人工动作，就可完成脱钩、挂钩动作。本实用新型克服了公知技术存在的缺陷，特别适用于高温、低温等恶劣的工作环境中，且本实用新型的制造 成本低，基本无需维护，能有效地提高生产效率。
以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中，图1是本实用新型的单斜面自重挂脱钩装置的结构示意图，表示牵引小车接近被牵引物；图2是本实用新型的结构示意图，表示第二挂钩与第一挂钩相钩挂状态；图3是本实用新型的结构示意图，表示第二挂钩与第一挂钩准备脱钩状态；图4是本实用新型的结构示意图，表示第二挂钩与第一挂钩脱钩翘起状态；图5是本实用新型的结构示意图，表示牵引小车后退，第二挂钩与第一挂钩完全脱开状态；图6是本实用新型的结构示意图，表示牵引小车推动被牵引物的状态；图7是本实用新型的结构示意图，表示第二挂钩复位状态。附图标号说明:1、第一挂钩 11、钩头12、凹槽 13、第一斜面2、第二挂钩 21、钩头22、尾部 23、第二斜面3、转动滑座 4、第一挡板 5、第二挡板 6、复位挡板[0029]7、被牵引物 8、牵引小车 9、支撑轴具体实施方式
为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式
。 如图1至图7所示，本实用新型提出的单斜面自重挂脱钩装置包括:固定在被牵弓I物7上的第一挂钩1，通过支撑件能转动及移动地设置在牵引小车8上的第二挂钩2。第一挂钩I的上部具有能容置第二挂钩2的钩头21的凹槽12，该凹槽12前端的钩头11顶面形成一向下倾斜的第一斜面13，S卩，第一斜面13靠近第一挂钩I前端一侧低于靠近凹槽12一侧，形成向第一挂钩I的前端倾斜的斜面；第二挂钩2的钩头21长度小于所述凹槽12的长度，且钩头21的底部形成与第一斜面13相配合的第二斜面23，S卩，第一斜面13和第二斜面23的倾斜方向相同。进一步地,牵引小车8的前端设有第一挡板4,第二挂钩2呈水平状态、其重心位于所述支撑件靠近所述第一挂钩I 一侧时，第二挂钩2的底部能抵接于第一挡板4的顶面，从而使第二挂钩2能保持在该水平位置。此外，牵引小车8上还设有第二挡板5，第二挂钩2的重心位于所述支撑件远离所述第一挂钩I 一侧、其钩头21底部高于第一挂钩I的钩头11顶部时，第二挂钩2的尾部22能抵接于该第二挡板5，从而将第二挂钩2保持在该翘起位置。另外，本实用新型的单斜面自重挂脱钩装置还包括复位挡板6，所述复位挡板6与基础(图中未示出)固定连接，第二挂钩2的尾部22能抵顶于所述复位挡板6，通过该复位挡板6推顶第二挂钩2的尾部22，将第二挂钩2挡回，使其重心移动到支撑件靠近第一挂钩I的一侧，并因重力作用使第二挂钩2由翘起状态落回到水平位置。在一个具体实施例中，所述支撑件为设置在牵引小车8上的支撑轴9，第二挂钩2通过支撑轴9与牵引小车8 能转动地相连接。其中，第二挂钩2的两侧设有与支撑轴9相配合的长槽，支撑轴9伸出牵引小车的一端能嵌合于所述长槽内，该第二挂钩2能通过所述长槽沿水平方向移动，并能以该支撑轴9为轴摆动。如图1至图7所示，在另一个可行的技术方案中，支撑件为转动滑座3，所述转动滑座3的两侧分别设有一支撑轴9，所述支撑轴9与牵引小车8相连接，通过支撑轴9转动滑座3与牵引小车8能转动地相连接，第二挂钩2能移动地套设于该转动滑座3内。其中，第二挂钩2或转动滑座3其中之一上设有长槽，另一部件上设有嵌卡于所述长槽内的凸棱。该长槽和凸棱的结构在此不加以限定，可以是常规的楔形槽，如燕尾槽，或矩形槽等。在本实用新型中，对于第二挂钩2与牵引小车8的连接结构不加以特别的限定，转动滑座3可以是整体式结构，也可以为剖分式只要保证该第二挂钩2能相对于牵引小车8转动和水平移动就可以。
以下结合附图以第二挂钩2通过转动滑座3与牵引小车8相连接为例进一步说明本实用新型的工作原理。如图1所示，牵引小车8从第二挂钩2处于水平状态的停歇位置向接近需要被牵引物7的行进过程中，第二挂钩2前端的第二斜面23能沿第一挂钩I前端的第一斜面13移动，这时第二挂钩2和转动滑座3都会相应摆动。这时，第二挂钩2的重心一直保持在转动滑座3的支撑轴9的前端，即靠近第一挂钩I的一侧。如图2所示，牵引小车8在继续向被牵引物7靠近的过程中，第二挂钩2前端底部的第二斜面23滑动越过第一挂钩I的第一斜面13最顶端后，在重力作用下，第二挂钩2落下，则钩头21与第一挂钩I的钩头11相互扣挂。这样，牵引小车8拉动被牵引物7 —起回退运动，就可以完成拉动的任务。即，在牵引小车8的牵引下，带动被牵引物7向图中右侧移动。此过程中,第二挂钩2的钩头21移动至牵引小车8的最外端，且第二挂钩2的重心始终保持在支撑轴9靠近第一挂钩I的一侧。如图3所示，待将被牵引物7拉动到位后，牵引小车8反向移动一段距离，S卩，牵引小车8再次向被牵引物7移动，此过程中，第二挂钩2的钩头21前端顶抵于第一挂钩I凹槽12远离钩头11的一侧，第一挂钩I向第二挂钩2施加一反作用力，该反作用力推动第二挂钩2在转动滑座3中后退移动。如图4所示，第一挂钩I推顶着第二挂钩2在转动滑座3内后退的移动过程中，第二挂钩2的重心将移到转动滑座3后面，即重心转移到支撑轴9远离第一挂钩I 一侧后，在重力的作用下，第二挂钩2带动转动滑座3绕支撑轴9开始转动，第二挂钩2因此翘起，直至第二挂钩2的尾部22落在第二挡板5上。此时，第二挂钩2的钩头21最底端位于第一挂钩I的钩头11的上部，即第二挂钩2与第一挂钩I脱开。如图5所示，第二挂钩2尾部22落到第二挡板5上面以后，牵引小车8后退(向远离被牵引物7的方向移动)，此时，因重力作用，第二挂钩2保持在翘起状态，牵引小车8后退时，第二挂钩2与第一挂钩I安全分离。至此，完成自动脱钩过程。如需推动被牵引物7移动，不管此时牵引小车8上的第二挂钩2处于水平位置还是翘起状态，牵引小车8只需一直向被牵引物7移动至第一挡板4顶抵于第一挂钩I前端面，牵引小车8继续前行，即可推动该被牵引物7。此过程中，第二挂钩2将始终保持在翘起状态，请配合参见图6。请配合参见图7，牵引小车8将被牵引物7推动到位后，牵引小车8后退，此过程中，第二挂钩2 —直保持在翘起状态，牵引小车8后退时，与第一挂钩I互不干涉。直到牵引小车8退回到停歇位置时，固定在基础上的复位挡板6将顶抵第二挂钩2的尾部22，将第二挂钩2挡回，即，推动第二挂钩2沿转动滑座3向牵引小车8外部移动，在此过程中，第二挂钩2的重心移动到支撑轴9的前面，在重力的作用下，使第二挂钩2带动转动滑座3绕支撑轴9开始转动，使第二挂钩2的底部落在第一挡板4上，则该第二挂钩2由翘起状态落回到水平位置。牵引小车8继续向被牵引物7移动，则可以开始如图1所示的下一个自动挂钩(牵引)过程。为保证第二挂钩2的第二斜面23沿第二挂钩I的第一斜面13移动时，第二挂钩2只能与转动滑座3 —起转动，而不能在转动滑座3中移动，第二挂钩2与转动滑座3之间应具有合适的滑动摩擦力。本实用新型的结构 非常简单可靠，无需专门的动力装置，也不用人工动作，就可完成脱钩、挂钩动作。以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式
，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。
权利要求1.一种单斜面自重挂脱钩装置，其特征在于，所述单斜面自重挂脱钩装置包括:固定在被牵引物上的第一挂钩，通过支撑件能转动及移动地设置在牵引小车上的第二挂钩；所述第一挂钩的上部具有能容置所述第二挂钩钩头的凹槽，所述凹槽前端的第一挂钩的钩头顶面形成一向下倾斜的第一斜面；所述第二挂钩的钩头长度小于所述凹槽的长度，且所述第二挂钩的钩头底部形成与所述第一斜面相配合的第二斜面。
2.如权利要求1所述的单斜面自重挂脱钩装置，其特征在于，所述牵引小车的前端设有第一挡板，所述第二挂钩的底部能抵接于所述第一挡板的顶面呈水平状态，且其重心位于所述支撑件靠近所述第一挂钩一侧。
3.如权利要求1所述的单斜面自重挂脱钩装置，其特征在于，所述牵引小车内设有第二挡板，所述第二挂钩的尾部能抵接于所述第二挡板，第二挂钩的钩头底部高于所述第一挂钩的钩头顶部，且所述第二挂钩的重心位于所述支撑件远离所述第一挂钩一侧。
4.如权利要求1所述的单斜面自重挂脱钩装置，其特征在于，所述挂脱钩装置还包括复位挡板，所述复位挡板与基础固定连接，所述复位挡板能抵顶所述第二挂钩的尾部，使所述第二挂钩复位至水平位置。
5.如权利要求1至4任一项所述的单斜面自重挂脱钩装置，其特征在于，所述支撑件为设置在牵弓I小车上的支撑轴，所述第二挂钩通过所述支撑轴与所述牵弓I小车相连接。
6.如权利要求5所述的单斜面自重挂脱钩装置，其特征在于，所述第二挂钩上设有与所述支撑轴相配合的长槽，所述支撑轴的轴端能嵌合于所述长槽内，并能相对于所述长槽水平移动。
7.如权利要求1至4任一项所述的单斜面自重挂脱钩装置，其特征在于，所述支撑件为转动滑座，所述转动滑座的两侧分别设有一支撑轴，所述支撑轴与所述牵引小车能转动地相连接，所述第二挂钩能移动地套设于所述转动滑座内。
8.如权利要求7所述的单斜面自重挂脱钩装置，其特征在于，所述第二挂钩或转动滑座其中之一上设有 长槽，另一上设有嵌卡于所述长槽内的凸棱。
专利摘要本实用新型涉及到一种单斜面自重挂脱钩装置，包括固定在被牵引物上的第一挂钩，通过支撑件能转动及移动地设置在牵引小车上的第二挂钩；所述第一挂钩的上部具有能容置所述第二挂钩钩头的凹槽，所述凹槽前端的第一挂钩的钩头顶面形成一向下倾斜的第一斜面；所述第二挂钩的钩头长度小于所述凹槽的长度，且所述第二钩头底部形成与所述第一斜面相配合的第二斜面。本实用新型的结构非常简单可靠，无需专门的动力装置，也不用人工动作，就可完成脱钩、挂钩动作。本实用新型克服了公知技术存在的缺陷，特别适用于高温、低温等恶劣的工作环境中，且本实用新型的制造成本低，基本无需维护，能有效地提高生产效率。
文档编号B60D1/24GK203078245SQ201320109100
公开日2013年7月24日 申请日期2013年3月11日 优先权日2013年3月11日
发明者张俊伟, 徐永华, 张建国 申请人:中冶京诚工程技术有限公司, 北京京诚之星科技开发有限公司