电动汽车多箱式电池箱更换设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种电动汽车多箱式电池箱更换设备，其包括基体；及安装在基体上的多套互相独立的侧移对接机构，所述侧移对接机构包括电池箱承载平台、安装在基体上用以支撑所述电池箱承载平台的滚轮、安装在基体上的第一驱动件，及安装在电池箱承载平台上的驱动装置，所述驱动装置与所述第一驱动件配合以带动所述电池箱承载平台在所述滚轮上移动。本实施方式的电动汽车多箱式电池箱更换设备的各侧移机构相互独立，故可以根据不同要求以任意组合方式侧移伸出和收回，从而适应不同电池箱排布方式的各种电动汽车。
【专利说明】电动汽车多箱式电池箱更换设备
【【技术领域】】
[0001 ] 本实用新型涉及一种电动汽车电池箱更换设备，尤其涉及一种电动汽车多箱式电池箱更换设备。
【【背景技术】】
[0002]在电动汽车电池箱更换前，由于要给电动汽车留出足够的通过空间，电动汽车多箱式电池箱更换设备与电动汽车之间要保持一定的距离，在电池箱更换时，先要由电池箱更换设备的侧移对接机构与电动汽车动力舱进行对接，方能实现电池箱的更换。由于多箱式电池箱更换设备要同时对多个电池箱进行存取，目前同类设备一般采用多个电池箱承载平台共用一个侧移机构，多个电池箱承载平台同时伸出、收回。这种多承载平台共用一个侧移机构的设备只能实现对特定电池箱排布的更换，遇到其他排布方式的电动汽车时，与目标电池箱承载平台同时侧移伸出的其他承载平台往往会与动力舱门、舱壁、结构立柱、舱门气弹簧等干涉，从而导致设备不能使用。
【实用新型内容】
[0003]基于此，有必要提供一种电动汽车多箱式电池箱更换设备，能适应电动汽车电池箱的不同排布方式。
[0004]为此，提出一种电动汽车多箱式电池箱更换设备，其特征在于，包括
[0005]基体；及
[0006]安装在基体 上的多套互相独立的侧移对接机构，所述侧移对接机构包括:
[0007]电池箱承载平台、安装在基体上用以支撑所述电池箱承载平台的滚轮、安装在基体上的第一驱动件，及安装在电池箱承载平台上的驱动装置，所述驱动装置与所述第一驱动件配合以带动所述电池箱承载平台在所述滚轮上移动。
[0008]在较佳的实施例中，所述第一驱动件为固定在所述基体上的齿条，所述驱动装置包括与所述驱动齿条啮合的驱动齿轮及带动所述驱动齿轮转动的驱动电机。
[0009]在较佳的实施例中，所述驱动装置还包括驱动轴，所述驱动轴上安装有两个所述驱动齿轮。
[0010]在较佳的实施例中，所述电池箱承载平台的两侧分别固定有导槽，所述电池箱承载平台的两侧分别设有所述滚轮，所述滚轮分别容纳于所述电池箱承载平台两侧的导槽中并支撑所述导槽。
[0011]在较佳的实施例中，所述滚轮包括纵横交错设置的支撑轮及导向轮，所述导槽可移动地承靠于所述支撑轮且与所述导向轮抵接。
[0012]在较佳的实施例中，所述导槽包括相对设置的两侧板及连接两侧板的连接板，其中所述两侧板位于所述支撑轮的两侧，所述连接板与所述导向轮抵接。
[0013]在较佳的实施例中，所述导向轮系可转动地布置于水平面内，所述支撑轮系可转动地布置于竖直面内。[0014]在较佳的实施例中，每一个导槽中的支撑轮及导向轮有分别多个，且分别呈直线排列。
[0015]在较佳的实施例中，所述侧移对接机构设置有四套。
[0016]在较佳的实施例中，所述多套侧移对接机构的电池箱承载平台的排列方向一致或不同。
[0017]本实施方式的电动汽车多箱式电池箱更换设备的各侧移机构相互独立，故可以根据不同要求以任意组合方式侧移伸出和收回，从而适应不同电池箱排布方式的各种电动汽车。
【【专利附图】
【附图说明】】
[0018]图1为本实施方式的电动汽车多箱式电池箱更换设备的原理图；
[0019]图2为本实施方式的电动汽车多箱式电池箱更换设备的侧移对接机构进行独立侧移的不意图。
【【具体实施方式】】
[0020]下面结合附图1和附图2，详细说明本实施方式的电动汽车多箱式电池箱更换设备的结构。
[0021]本实施方式的电动汽车多箱式电池箱更换设备，包括基体1，安装在基体I上的多套相同的且相互独立的侧移对接机构，本实施方式中为四套，系阵列设置在基体I上。
[0022]每套侧移对接·机构分别包括第一驱动件(本实施方式中驱动齿条2)、电池箱承载平台3、导槽4、驱动装置(本实施方式中包括驱动电机5、驱动轴6、驱动齿轮7)及安装在基体I上的滚轮，滚轮包括一排竖向支撑轮8及一排左右导向轮9。
[0023]电池箱承载平台3的两侧分别固定有一个导槽4，每一个导槽4中分别设有一排竖向支撑轮8及一排左右导向轮9，一排竖向支撑轮8及一排左右导向轮9系纵横交错设置。在具体的实施方式中，导槽4包括相对设置的两侧板及连接两侧板的连接板，其中两侧板位于支撑轮8的两侧且可沿支撑轮8移动，连接板与导向轮9抵接。本实施方式中，导向轮9系可转动地布置于水平面内，支撑轮8系可转动地布置于竖直面内。由此，本实施方式通过安装在基体I上的竖向支撑轮8和左右导向轮9的配合实现对电池箱承载平台3竖直方向的支撑和左右导向。左右导向轮9的作用在于防止电池箱承载平台3左右窜动。
[0024]驱动装置位于电池箱承载平台3的中部，由驱动电机5、驱动轴6和驱动齿轮7组成，驱动轴6上安装有两个驱动齿轮。驱动电机5带动驱动齿轮7转动，通过驱动齿轮7和固定于设备基体I上的驱动齿条2的啮合，可以实现电池箱承载平台3在竖向支撑轮8和左右导向轮9上方便地进行侧移运动。需要指出，电池箱承载平台3的侧移运动也可以由其他方式实现，如丝杠与螺母，通过电机驱动丝杠转动，实现螺母的直线运动，进而带动电池箱承载平台3的侧移运动。
[0025]四套侧移机构相互独立，四套侧移对接机构的电池箱承载平台3的排列方向可以设置成一致或不同。本实施方式中，四套侧移机构的电池箱承载平台3方向一致，均可以单独侧移。
[0026]本实施方式中，四套侧移机构相互独立，故可以根据不同要求以任意组合方式侧移伸出和收回，从而适应不同电池箱排布方式的各种电动汽车。
[0027]上述所列具体实现方式为非限制性的，对于本领域的技术人员来说，在不偏离本实用新型范围内，进行的各种改进和变化，均属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种电动汽车多箱式电池箱更换设备，其特征在于，包括 基体；及 安装在基体上的多套互相独立的侧移对接机构，所述侧移对接机构包括: 电池箱承载平台、安装在基体上用以支撑所述电池箱承载平台的滚轮、安装在基体上的第一驱动件，及安装在电池箱承载平台上的驱动装置，所述驱动装置与所述第一驱动件配合以带动所述电池箱承载平台在所述滚轮上移动。
2.根据权利要求1所述的电动汽车多箱式电池箱更换设备，其特征在于，所述第一驱动件为固定在所述基体上的齿条，所述驱动装置包括与所述驱动齿条啮合的驱动齿轮及带动所述驱动齿轮转动的驱动电机。
3.根据权利要求2所述的电动汽车多箱式电池箱更换设备，其特征在于，所述驱动装置还包括驱动轴，所述驱动轴上安装有两个所述驱动齿轮。
4.根据权利要求1所述的电动汽车多箱式电池箱更换设备，其特征在于，所述电池箱承载平台的两侧分别固定有导槽，所述电池箱承载平台的两侧分别设有所述滚轮，所述滚轮分别容纳于所述电池箱承载平台两侧的导槽中并支撑所述导槽。
5.根据权利要求4所述的电动汽车多箱式电池箱更换设备，其特征在于，所述滚轮包括纵横交错设置的支撑轮及导向轮，所述导槽可移动地承靠于所述支撑轮且与所述导向轮抵接。
6.根据权利要求5所述的电动汽车多箱式电池箱更换设备，其特征在于，所述导槽包括相对设置的两侧板及连接两侧板的连接板，其中所述两侧板位于所述支撑轮的两侧，所述连接板与所述导向轮抵接。
7.根据权利要求6所述的电动汽车多箱式电池箱更换设备，其特征在于，所述导向轮系可转动地布置于水平面内，所述支撑轮系可转动地布置于竖直面内。
8.根据权利要求5所述的电动汽车多箱式电池箱更换设备,其特征在于,每一个导槽中的支撑轮及导向轮分别有多个，且分别呈直线排列。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的电动汽车多箱式电池箱更换设备，其特征在于，所述侧移对接机构设置有四套。
10.根据权利要求1至8中任一项所述的电动汽车多箱式电池箱更换设备，其特征在于，所述多套侧移对接机构的电池箱承载平台的排列方向一致或不同。
【文档编号】B60S5/06GK203410436SQ201320521541
【公开日】2014年1月29日 申请日期:2013年8月23日 优先权日:2013年8月23日
【发明者】谢勇, 沈浩, 管大功, 梁虎, 王俊 申请人:深圳市许继自动化技术有限公司