一种基于机器视觉的露天矿车辆防撞系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型是一种基于机器视觉的露天矿车辆防撞系统，包括露天矿车载防撞和预警装置，及设置在露天矿车载防撞和预警装置上的第一高清CCD摄像头接口、第二高清CCD摄像头接口和第三高清CCD摄像头接口，及设置在露天矿车载防撞和预警装置上、位于第三高清CCD摄像头接口下方的采集开关量接口，及设置在露天矿车载防撞和预警装置左侧的供电接口，及设置在露天矿车载防撞和预警装置左侧、位于供电接口下方的预警接口；此款基于机器视觉的露天矿车辆防撞系统具有图像信息和获取面积大，且维护费用低的优点。
【专利说明】一种基于机器视觉的露天矿车辆防撞系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种基于机器视觉的露天矿车辆防撞系统。
【背景技术】
[0002]机器视觉是一种基于图象信息的传感方式，即用机器来代替人眼做测量和判断的系统。它正被应用于越来越多的行业和场合，尤其是恶劣或危险的场合中，以代替人完成检测、识别、测量、引导等传统上需要经验和智能判断完成的工作，并表现出优越的性能。在矿区生产作业流程中，运输环节最为重要，而矿区内重型车辆较多，交通复杂，受吨位大、车体庞大、视野受限、有盲区等因素的影响，车辆相撞事故频繁发生。目前，我国在矿区车辆的防撞预警方面已经有了一定的避让措施，起到了一定的防撞作用。但对于矿区环境复杂，夜晚光线较差、能见度低，或者大风沙、煤尘、粉尘弥漫等情况，摄像头的图像采集工作就会受到严重影响，采集的图像无法识别。对于司机而言，如果能准确获知本车周围其它车辆的具体位置状况和图像，并且适时语音提醒司机，就能够很好避免事故的发生。因此，将机器视觉技术应用于露天矿的车辆防撞系统中，对于提高矿业生产的安全性有重要意义。
实用新型内容
[0003]本实用新型主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种图像信息和获取面积大，且维护费用低的基于机器视觉的露天矿车辆防撞系统。
[0004]本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:
[0005]本实用新型的一种基于机器视觉的露天矿车辆防撞系统，包括露天矿车载防撞和预警装置，及设置在露天矿车载防撞和预警装置上的第一高清CCD摄像头接口、第二高清CXD摄像头接口和第三高清CXD摄像头接口，及设置在露天矿车载防撞和预警装置上、位于第三高清CCD摄像头接口下方的采集开关量接口，及设置在露天矿车载防撞和预警装置左侧的供电接口，及设置在露天矿车载防撞和预警装置左侧、位于供电接口下方的预警接口。
[0006]作为优选，所述第一高清CXD摄像头接口、第二高清CXD摄像头接口和第三高清CCD摄像头接口分别安装在三个盲区部位。
[0007]作为优选，所述供电接口为12V的供电接口。
[0008]本实用新型的有益效果是:由于基于机器视觉的露天矿车辆防撞系统采用露天矿车载防撞和预警装置，并在露天矿车载防撞和预警装置上直接设置有多个高清CCD摄像头接口，让摄像机可直接安装在露天矿车载防撞和预警装置上，这种多摄像机直接与露天矿车载防撞和预警装置连接的结构，让图像的采集更加的便利，也更加的丰富，增加了图像信息和获取面积，而且此种直接连接的结构非常简单，大幅降低了维护费用。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0010]图1为本实用新型一种基于机器视觉的露天矿车辆防撞系统的结构图；
[0011]图2为本实用新型一种基于机器视觉的露天矿车辆防撞系统中机器视觉测距系统的结构图；
[0012]图3为本实用新型一种基于机器视觉的露天矿车辆防撞系统中道路图像采集及处理系统的原理图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定
[0014]如图1所示，一种基于机器视觉的露天矿车辆防撞系统，包括露天矿车载防撞和预警装置7，及设置在露天矿车载防撞和预警装置7上的第一高清CXD摄像头接口 1、第二高清CXD摄像头接口 2和第三高清CXD摄像头接口 3，及设置在露天矿车载防撞和预警装置7上、位于第三高清CXD摄像头接口 3下方的采集开关量接口 4，及设置在露天矿车载防撞和预警装置7左侧的供电接口 5，及设置在露天矿车载防撞和预警装置7左侧、位于供电接口 5下方的预警接口 6。
[0015]如图2至图3所示，一种基于机器视觉的露天矿车辆防撞系统，还有机器视觉测距系统和道路图像采集及处理系统；所述机器视觉测距系统主要由图像采集单元、图像处理单元和报警单元组成；所述图像采集单元主要设置有摄像机；所述信息处理单元主要有道路检测、目标识别和距离测量；所述报警单元主要设置有报警器；所述道路图像采集及处理系统设置有视频采集卡、监控单元和控制中心；所述视频采集卡通过摄像机采集到道路情况，经过分析将数据传送到监控系统和控制中心。
[0016]所述第一高清CXD摄像头接口 1、第二高清CXD摄像头接口 2和第三高清CXD摄像头接口 3分别安装在三个盲区部位。所述供电接口 5为12V的供电接口。
[0017]安装在车辆上的C⑶摄像头实时采集前方的路面的图像信息，通过监视器，司机在车内可以全方位地观察到车载周围的情况，选择不同的摄像头按键，自动切换到指定的镜头显示，将当前道路的反射光强信号转化为相应的模拟电信号输送到视频采集卡，视频采集卡中的模数转换器对模拟信号采样和量化并且将数字信号传送给工控机，工控机接收到数字图像后，运用对应的算法处理道路图像，识别出道路中的道路信息和障碍物信息，然后将此识别信息上传给车辆的控制系统，根据两辆车的距离，按照预先设定的预警模式发出预警，提醒驾驶员作出处理。
[0018]本实用新型的有益效果是:由于基于机器视觉的露天矿车辆防撞系统采用露天矿车载防撞和预警装置，并在露天矿车载防撞和预警装置上直接设置有多个高清CCD摄像头接口，让摄像机可直接安装在露天矿车载防撞和预警装置上，这种多摄像机直接与露天矿车载防撞和预警装置连接的结构，让图像的采集更加的便利，也更加的丰富，增加了图像信息和获取面积，而且此种直接连接的结构非常简单，大幅降低了维护费用。
[0019]让图像的信息含量更加丰富，让信息获取面积更加大，并可同时实现道路检测和障碍物识别，维护费用低，另外还可以提供实时录像，供专家事后分析。
[0020]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
【权利要求】
1.一种基于机器视觉的露天矿车辆防撞系统，其特征在于:包括露天矿车载防撞和预警装置，及设置在露天矿车载防撞和预警装置上的第一高清CXD摄像头接口、第二高清CXD摄像头接口和第三高清C⑶摄像头接口，及设置在露天矿车载防撞和预警装置上、位于第三高清CCD摄像头接口下方的采集开关量接口，及设置在露天矿车载防撞和预警装置左侧的供电接口，及设置在露天矿车载防撞和预警装置左侧、位于供电接口下方的预警接口。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的露天矿车辆防撞系统，其特征在于:所述第一高清CCD摄像头接口、第二高清CCD摄像头接口和第三高清CCD摄像头接口分别安装在三个盲区部位。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的露天矿车辆防撞系统，其特征在于:所述供电接口为12V的供电接口。
【文档编号】B60W30/08GK203698145SQ201320728575
【公开日】2014年7月9日 申请日期:2013年11月15日 优先权日:2013年11月15日
【发明者】黄国坤, 丁建国, 黄国鹏 申请人:黄国坤, 丁建国, 黄国鹏