用于圆柱形产品挂装的装填车的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于圆柱形产品挂装的装填车，包括车架组件、前升降组件、后升降组件、前托架组件、前托环组件、后托架组件、后托环组件、前包带组件、后包带组件、设置有转向轴的前轮对、后轮对、牵引组件，车架组件上表面依次固定有前升降组件和后升降组件，前升降组件和后升降组件上分别固定有前托架组件、后托架组件，前托架组件和后托架组件上分别固定有前托环组件、后托环组件，前托环组件和后托环组件上分别连接有前包带组件、后包带组件，车架组件下表面依次固定有前轮对、后轮对，前轮对与牵引组件连接。本实用新型通过将实现圆柱形产品升降、横移、滚转等功能的挂装设备均设计为机械结构，具有操作简便，制造成本低廉的特点。
【专利说明】用于圆柱形产品挂装的装填车
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械产品挂装时的安装设备，特别是涉及一种用于圆柱形产品挂装的装填车。
【背景技术】
[0002]目前圆柱形产品(例如导弹)挂装到另一产品例如飞机上，需要具有使圆柱形产品升降、横移、滚转等功能的装填车，这类装填车一般包括车架组件、前升降组件、后升降组件、前托架组件、前托环组件、后托架组件、后托环组件、前包带组件、后包带组件、设置有转向轴的前轮对、后轮对、牵引组件，所述车架组件上表面从前至后固定有前升降组件和后升降组件，前升降组件和后升降组件上分别固定有前托架组件、后托架组件，前托架组件和后托架组件上分别固定有前托环组件、后托环组件，前托环组件和后托环组件上分别连接有前包带组件、后包带组件，所述车架组件下表面从前至后固定有前轮对、后轮对，所述前轮对与牵引组件连接。缺点是:这些组件通常为机械加电汽结构，采用电、汽、液组合方式实现圆柱形产品升降、横移、滚转等功能，价格昂贵，制造成本高。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是为了克服上述不足提供一种能够实现圆柱形产品升降、横移和滚转且均为机械结构、操作简便、适用，制造成本低廉，满足挂点要求的用于圆柱形产品挂装的装填车。
[0004]本实用新型包括车架组件、前升降组件、后升降组件、前托架组件、前托环组件、后托架组件、后托环组件、前包带组件、后包带组件、设置有转向轴的前轮对、后轮对、牵引组件，所述车架组件上表面从前至后固定有前升降组件和后升降组件，前升降组件和后升降组件上分别固定有前托架组件、后托架组件，前托架组件和后托架组件上分别固定有前托环组件、后托环组件，前托环组件和后托环组件上分别连接有前包带组件、后包带组件，所述车架组件下表面从前至后固定有前轮对、后轮对，所述前轮对与牵引组件连接，其特征在于:所述前托架组件、后托架组件结构完全相同，均包括横向调节螺杆、横向调节螺母、横向调节板、挡圈、一对滚轮、托架、第三轴承座、滚转调节螺母、滚转调节螺杆、第二手轮和第三手轮；所述横向调节螺杆穿过横向调节螺母并与其螺纹配合，所述横向调节螺杆右端卡在所述横向调节板左端凹槽内并与其转动配合，所述第二手轮与横向调节螺杆左端固定连接，横向调节螺杆和横向调节螺母均位于所述横向调节板左端，所述横向调节螺母固定于所述前升降组件或者后升降组件上；所述托架由前立板、后立板、左立板、右立板464、底板、轴和垫板构成为五边体，所述轴下端设有与挡圈配合的螺纹孔，所述一对滚轮位于所述托架的前立板与后立板之间成左右对称分布，滚轮套接于固定在托架上的销轴并绕销轴可滚转运动；所述第三轴承座固定于托架底板上表面，所述滚转调节螺杆穿过托架右立板的通孔与第三轴承座通过轴承转动配合，所述滚转调节螺母与滚转调节螺杆螺纹连接，所述滚转调节螺母为两端设有球面体的异形体；所述前托环组件、后托环组件结构完全相同，巨接块的框架，所述连接块通过牵引销轴与斤述脚轮固定在框架的底板下表面；所述前轮丝杆升降机，所述前升降组件、后升降组包带组件结构完全相同，均包括活接螺栓、舌接螺栓分别卡在包带左右两端的凹槽内，固定在包带内圆弧面的顶部和两侧，所述前分别与前托环组件、后托环组件连接。两侧均设置有扶手。
部设置有接地链条。
泽、横移、滚转等功能的挂装设备均设计为丝杆升降机实现升降，前托架组件、后托架横移，设置的滚转调节螺母、滚转调节螺杆，具有操作简便、适用，制造成本低廉，满足[0020]图12为扶手示意图；
[0021]图13为图12的G向视图；
[0022]图14为前托架组件示意图；
[0023]图15为图14的H向视图；
[0024]图16为托架示意图；
[0025]图17为图16的I向视图；
[0026]图18为前托环组件示意图；
[0027]图19为图18的J向视图；
[0028]图20为托环组件与托架组件装配示意图；
[0029]图21为图20的K-K剖视图；
[0030]图22为包带组件示意图；
[0031]图23为图22的L向视图；
[0032]图24为前轮对示意图；
[0033]图25为后轮对示意图；
[0034]图26为牵引组件示意图；
[0035]图27为图27的M向视图。
[0036]图中:1-车架组件101-钢板、102-钢梁、2-前升降组件201-涡轮丝杆升降机、22-导轨组件、221-挡块、222-滑轨、223-滑块、23-导轨安装板、24-导柱导套、241-导柱、242-密封条、243-压盖、244-衬套、245-套筒、25-传动轴、26-第二轴承座、27-联轴器、28-第一手轮、3-后升降组件、4-前托架组件41-横向调节螺杆、42-横向调节螺母、43-横向调节板、44-挡圈、45-滚轮、46-托架、461-前立板、462-后立板、463-左立板、464-右立板、465-底板、466-轴、467-垫板、47-第三轴承座、48-滚转调节螺母、481-球面体、49-滚转调节螺杆、410-第二手轮、411-第三手轮、5-前托环组件52-环、521-腰形孔、522-限位销、53-支架、531-半圆槽、6-前包带组件61-活接螺栓、62-手柄螺母、63-包带、64-第一压块、65-第二压块、7-后托架组件、8-后托环组件、9-后包带组件、10-扶手、11-前轮对111-前轮轴、112-牵引挂耳、113-第一轴套、114-前车轮、12-后轮对121-后轮轴、122-第二轴套、123-后车轮、13-牵引组件13a-框架、131-牵引接头、132-横梁、133-脚轮、134-提手、135-纵梁、136-连接块、137-框架底板、14-接地链条、15-转向轴、16-U形螺栓、17-后轮轴垫块、18-堵盖、19-第一轴承座、20-轴瓦、21 -牵引销轴。
【具体实施方式】
[0037]下面结合附图及实施例进一步说明本实用新型。
[0038]实施例:如图1、图2、图3、图4、图5所示，本实用新型包括车架组件1、前升降组件2、后升降组件3、前托架组件4、前托环组件5、前包带组件6、后托架组件7、后托环组件
8、后包带组件9、扶手10、前轮对11、后轮对12、牵引组件13、接地链条14、转向轴15、U形螺栓16、轮轴垫块17、堵盖18、第一轴承座19、轴瓦20和牵引销轴21。
[0039]所述车架组件I上表面从前至后通过螺栓固定有前升降组件2、扶手10和后升降组件3，前升降组件2和后升降组件3上分别固定有前托架组件4、后托架组件7，前托架组件4和后托架组件7上分别固定有前托环组件5、后托环组件8，前托环组件5和后托环组I二轴承座26转动配合，传动轴25的右端,传动轴25的左端通过键与第一手轮28连三车架1上钢板的上表面。涡轮丝杆升降机贯通的销孔和光孔。
说品件，包含两个挡块221，一根滑轨222和乳222的两端；滑块223卡在滑轨222上并上开有光孔。滑轨222上开有安装沉孔，用文盲孔。滑块223上表面开有螺纹盲孔，用3节板43。导轨安装板23为矩形立方体，其暫于固定前托架组件4和后托架组件7上的:241、密封条242、压盖243、衬套244和套羑，套筒245下端法兰与车架组件1的钢板开有上下贯通的光孔。密封条242为条状体，最大外圆为螺纹，其上开有上下贯通的I 245为下端带矩形法兰上端带圆柱体的异凹槽内并与其转动配合，所述第二手轮47与横向调节螺杆41左端通过键连接，横向调节螺杆41和横向调节螺母42均位于所述横向调节板43左端，所述横向调节螺母42固定于所述前升降组件2的导轨安装板23左端；所述一对滚轮45位于所述托架46的前立板461与后立板462之间成左右对称分布，滚轮45穿过其孔内的销轴成滚转运动；所述第三轴承座47通过螺栓与托架(46)底板465上表面固定；所述滚转调节螺杆49穿过托架(46)右立板464让位孔并与第三轴承座47转动配合；所述滚转调节螺母48穿过滚转调节螺杆49成螺纹连接；所述第三手轮411与滚转调节螺杆49右端通过键连接，所述托架(46)的轴466穿过固定于横向调节板43中间孔内的轴承后并与横向调节板43成转动配合，所述横向调节板43固定于所述前升降组件2或者后升降组件3的导轨组件22的滑块223上。
[0047]如图16、图17所示，所述托架46由前立板461、后立板462、左立板463、右立板464、底板465、轴466和垫板467焊接为一体构成五边体。前立板461和后立板462为形状相同的异形板，其上开有前后贯通的光孔。左立板463为矩形立方体。右立板464为矩形立方体，其上开有左右贯通的让位孔。底板465为为矩形立方体，其上开有上下贯通的螺纹孔和光孔。轴466为2台阶结构的圆柱体,下端开有螺纹孔,用于固定挡圈44。垫板467为两端为圆弧的立方体，其上开有上下贯通的光孔。横向调节螺杆41为五台阶结构的圆柱体，最大外圆部分为螺纹，左端柱面上开有键槽，用于连接第二手轮。横向调节螺母42为矩形立方体，其上开有左右贯通的螺纹孔，用于配合横向调节螺杆41。横向调节板43为矩形立方体，其上开有上下贯通的光孔，用于配合轴承和导轨组件22的滑块，其下端开有前后贯通的两个凹槽，其左端开有U形凹槽用于配合横向调节螺杆41。挡圈44为圆环体，用于防止托架46上下串动。滚轮45为圆柱体，轴向开有贯通孔，孔内装有轴承。第三轴承座47为T字形组焊体，其立板上开有左右贯通的异形孔，底板上开有上下贯通的沉孔。滚转调节螺母48为两端带球面体481的异形体。滚转调节螺杆49为五台阶结构的圆柱体,最大外圆部分为螺纹，右端柱面上开有键槽，用于连接第三手轮。第二手轮410为市购成品件，其上装有手柄。第三手轮411为市购成品件,其上装有手柄。
[0048]如图18、图19所示，前托环组件5、后托环组件8结构完全相同，均包括毛毡51、环52和支架53 ;所述前托环组件5、后托环组件8分别位于所述前托架组件4、后托架组件7的托架46的前立板461、后立板462之间，环52上的一对腰形孔521分别穿过固定于前立板461和后立板462上的一对限位销522，环52支撑在滚轮45的外圆上，滚轮45安装在销轴上可滚转运动，该销轴两端分别固定在前立板461和后立板462上，支架53焊接在环52的外弧面上。毛毡51为市购成品件，用胶剂粘接在环52的内弧面上。环52为左右两侧带矩形凸起的半环，其上开有前后贯通且左右对称的腰形孔521。支架53为矩形立方体，其下端开U形缺口，缺口两侧分别开有半圆槽531。
[0049]如图20、图21所示，滚转调节螺母48左右两端的球面体481分别卡在支架53的半圆槽531内，半圆槽531与球面体481配合后有剩余空间供球面体481上下运动，操作第三手轮411，滚转调节螺母48随滚转调节螺杆49 一起滚转，滚转调节螺母48驱动前托环组件5、后托环组件8实现滚转。
[0050]如图22、图23所示，前包带组件6、后包带组件9结构完全相同，均包括活接螺栓61、手柄螺母62、包带63、第一压块64和第二压块65 ;所述活接螺栓61分别卡在包带63左右两端的凹槽内，通过销轴与包带63连接；所述第一压块64、第二压块65通过螺钉固定在丨勺圆柱体，其两端带螺纹。牵引挂耳112为的光孔，前端开有上下贯通的缺口。第一轴戶，由轮胎和轮毂组成。
五台阶圆柱体，最小外圆部分为螺纹，下部二与前轮对11的前轮轴111连接，上端四个詩由瓦20连接山形螺栓16为钢棒弯成的VI过螺母与车架组件1连接；轮轴垫块17为巨轮对12的后轮轴12-1装配，上端与车架.阶圆柱体，最小外圆部分为螺纹，下端带六丨向开有贯通的台阶孔，用于安装轴承，法兰岛组件1钢板的光孔与车架组件1连接；轴匕下贯通的光孔，用于与转向轴15连接；牵:对11和牵引组件13，其小外圆部分开有贯
、第二轴套122和后车轮123组成；所述后第二轴套122、螺母紧固；如图4所示，所述形立方体，其上开有前后贯通的光孔。底板13-7为矩形立方体，其上开有上下贯通的光孔。[0055] 使用时将圆柱形产品吊装放置于前托环组件5和后托环组件8的环52上，并用包带63固定，摇动第一手轮28实现升降，摇动第二手轮410实现横移，摇动第三手轮411实现滚转。
【权利要求】
1.一种用于圆柱形产品挂装的装填车，包括车架组件（I)、前升降组件（2)、后升降组件（3)、前托架组件（4)、前托环组件（5)、后托架组件（7)、后托环组件（8)、前包带组件(6)、后包带组件（9)、设置有转向轴（15)的前轮对（11)、后轮对（12)、牵引组件（13)，所述车架组件（I)上表面从前至后固定有前升降组件（2)和后升降组件（3)，前升降组件（2)和后升降组件（3)上分别固定有前托架组件（4)、后托架组件（7)，前托架组件（4)和后托架组件（7)上分别固定有前托环组件（5)、后托环组件（8)，前托环组件（5)和后托环组件(8)上分别连接有前包带组件（6)、后包带组件（9)，所述车架组件（I)下表面从前至后固定有前轮对（11)、后轮对（13)，所述前轮对（11)与牵引组件（13)连接，其特征在于：所述前托架组件（4)、后托架组件（7)结构完全相同，均包括横向调节螺杆（41)、横向调节螺母(42)、横向调节板（43)、挡圈（44)、一对滚轮（45)、托架（46)、第三轴承座（47)、滚转调节螺母（48)、滚转调节螺杆（49)、第二手轮（410)和第三手轮（411);所述横向调节螺杆（41)穿过横向调节螺母（42)并与其螺纹配合，所述横向调节螺杆（41)右端卡在所述横向调节板(43)左端凹槽内并与其转动配合，所述第二手轮（47)与横向调节螺杆（41)左端固定连接，横向调节螺杆（41)和横向调节螺母（42)均位于所述横向调节板（43)左端，所述横向调节螺母（42)固定于所述前升降组件（2)或者后升降组件（3)上；所述托架（46)由前立板(461)、后立板（462)、左立板（463)、右立板（464)、底板（465)、轴（466)和垫板（467)构成为五边体，所述轴（466)下端设有与挡圈（44)配合的螺纹孔，所述一对滚轮（45)位于所述托架（46)的前立板（461)与后立板（462)之间成左右对称分布，滚轮（45)套接于固定在托架（46)上的销轴并绕销轴可滚转运动；所述第三轴承座（47)固定于托架（46)底板（465)上表面，所述滚转调节螺杆（49)穿过托架（46)右立板（464)的通孔与第三轴承座（47)通过轴承转动配合，所述滚转调节螺母（48)与滚转调节螺杆（49)螺纹连接，所述滚转调节螺母（48)为两端设有球面体（481)的异形体；所述前托环组件（5)、后托环组件（8)结构完全相同，均包括环（52)和支架（53)，所述前托环组件（5)、后托环组件（8)分别位于所述托架(46 )的前立板（461)、后立板（462 )之间，环（52 )上的一对腰形孔521分别穿过固定于托架(46 )上的一对限位销522，环（52 )支撑在滚轮（45 )的外圆上，滚轮（45 )安装在销轴上可滚转运动，该销轴固定在托架（46 )上，支架（53 )焊接在环（52 )的外弧面上，所述支架（53 )为六面立方体，其上端表面与环（52)的外弧面固定连接，下端开U形缺口，缺口两侧分别设有与球面体（481)配合的半圆槽（531),所述半圆槽（531)与球面体（481)配合后有剩余空间供球面体（481)上下运动；所述第三手轮（411)与滚转调节螺杆（49)右端固定连接，所述托架（46)的轴（466)穿过固定于横向调节板（43)中部孔内的轴承与横向调节板（43)呈转动配合，所述横向调节板（43)固定于所述前升降组件（2)或后升降组件（3)可横向滑动的滑块上。
2.根据权利要求1所述的用于圆柱形产品挂装的装填车，其特征在于：所述前轮对(II)包括前轮轴（111)、套接于前轮轴（111)上的一对牵引挂耳（112)、和连接于前轮轴(III)两端部的一对前车轮（114)，所述牵引挂耳（112)分别固定在前轮轴（111)的左右两侧，所述前轮轴（111)中间部位的半圆柱面被轴瓦（20 )包覆，所述轴瓦（20 )与车架组件（I)下表面固定连接，所述轴瓦（20)与转向轴（15)固定连接，所述转向轴（15)穿过设置于第一轴承座（19)的轴承，所述第一轴承座（19)与车架组件（I)连接；所述牵引组件（13)包括牵引接头（131 )、脚轮（133)和设有一对连接块（136)的框架（13a)，所述连接块（136)通过牵引销轴(21)与牵引挂耳(112)配合相连，所述牵引接头(131)与框架(13a)连接，所述脚轮(133)固定在框架(13a)的框架底板(137)下表面；所述前升降组件(2)、后升降组件(3)结构完全相同，均包括涡轮丝杆升降机(201)，所述前升降组件(2)、后升降组件(3)分别固定在车架(1)上表面；所述前包带组件(6)、后包带组件(9)结构完全相同，均包括活接螺栓(61)、手柄螺母(62)、U形包带(63)、第一压块(64)和第二压块(65)，所述活接螺栓(61)分别卡在包带(63)左右两端的凹槽内，通过销轴与包带(63)连接，所述第一压块(64)、第二压块(65 )固定在包带(63 )内圆弧面的顶部和两侧，所述前包带组件(6)、后包带组件(9 )通过活接螺栓(61)和手柄螺母(62)分别与前托环组件(5)、后托环组件(8)连接。
3.根据权利要求1或2所述的用于圆柱形产品挂装的装填车，其特征在于:所述车架组件(I)上表面左右两侧均设置有扶手(10)。
4.根据权利要求1或2所述的用于圆柱形产品挂装的装填车，其特征在于:所述车架组件(I)上表面后端部设置有接地链条(14)。
5.根据权利要求3所述的用于圆柱形产品挂装的装填车，其特征在于:所述车架组件(I)上表面后端部设置有 接地链条(14)。
【文档编号】B60P3/00GK203623480SQ201320797989
【公开日】2014年6月4日 申请日期:2013年12月6日 优先权日:2013年12月6日
【发明者】何衍生, 成唤豹, 胡颂玉 申请人:湖北三江航天红阳机电有限公司