一种踏板臂卡滞状态下自动失效的油门踏板的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种踏板臂卡滞状态下自动失效的油门踏板，该油门踏板包括：踏板片，该踏板片连接踏板臂；用于感测脚踩动作的多个传感器元件，该多个传感器元件分布于踏板片上；控制器，其接收传感器元件的信号和油门踏板开度信号，并结合传感器的信号和油门踏板开度信号，判断驾驶员是否有加油意图。本实用新型通过在踏板片上设置传感器，可以有效感测驾驶员脚踩踏板的动作，从而及时发现踏板臂发生卡滞的问题，并及时处理，使油门踏板失效，有效防止了因油门踏板臂卡滞等故障引起的非驾驶员意图的加油，保证油门踏板时刻按照驾驶员意图作动，防止因油门踏板故障引起的意外事故的发生，保证驾驶员人身安全。
【专利说明】一种踏板臂卡滞状态下自动失效的油门踏板
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种踏板臂卡滞状态下自动失效的油门踏板。
【背景技术】
[0002]电子油门控制系统主要由油门踏板、ECU(电控单元)、数据总线、伺服电动机和节气门执行机构组成。ECU根据油门踏板开度信号，计算出控制信号，通过线路送到伺服电动机继电器，伺服电动机驱动节气门执行机构，数据总线则是负责系统ECU与其它ECU之间的通讯。
[0003]现有的电子油门踏板不论接触式或者非接触式，都将油门踏板开度信号与踏板臂的行程设置成线性关系。若踏板臂发生卡滞，即使驾驶员没有加油意图(没有踩下踏板)，踏板臂仍具有一定行程，油门踏板仍旧持续加油，驾驶员无法控制车速，十分危险。
[0004]中国专利申请201210528701.3公开了一种用于检测驾驶员右脚所处状态的检测装置及检测方法、及汽车。该检测装置包括:用于安装在汽车的油门踏板上的第一压力传感器；用于安装在汽车的刹车踏板上的第二压力传感器；用于将第一压力传感器和第二压力传感器检测到的数据进行处理，并判断驾驶员当前右脚所处位置来实时控制显示装置显示右脚所处状态的处理器；第一压力传感器、第二压力传感器分别连接至处理器；处理器还与显示装置连接。该方案可以通过传感器检测驾驶员右脚部所处的位置，实时显示驾驶员右脚状态，来辅助驾驶员进行正确的操作(加油，刹车)，大大提高了驾驶员驾驶车辆的安全性。但是无法解决油门踏板卡滞的问题。
[0005]因此，如何提供一种踏板臂卡滞状态下自动失效的油门踏板成为了业界需要解决的问题。
【发明内容】
[0006]针对现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种踏板臂卡滞状态下自动失效的油门踏板。
[0007]为了实现上述目的，本实用新型提供了一种踏板臂卡滞状态下自动失效的油门踏板，该油门踏板包括:
[0008]踏板片，该踏板片连接踏板臂；
[0009]用于感测脚踩动作的多个传感器元件，该多个传感器元件分布于踏板片上；
[0010]控制器，其接收传感器元件的信号和油门踏板开度信号，并结合传感器的信号和油门踏板开度信号，判断驾驶员是否有加油意图。
[0011]本实用新型是在踏板的踏板片上设置传感器，来感测驾驶员脚踩踏板的动作。当传感器感测到驾驶员的脚踩动作时，输出电压信号。
[0012]这里的传感器可为力传感器、位移传感器、振动传感器或其它可感测脚踩动作的传感器。
[0013]例如，设置力传感器的原理是，当驾驶员脚踩踏板片时，驾驶员的脚对踏板片会产生一定的压力，力传感器通过感测该压力来感测驾驶员的脚踩动作。
[0014]设置位移传感器的原理是，当驾驶员脚踩踏板片时，踏板片的表层或表层以下的某层会产生微小位移，位移传感器通过感测该位移来感测驾驶员的脚踩动作。
[0015]设置振动传感器的原理是，汽车发动机启动之后，包括踏板在内的整个车体会产生一定频率的振动，当驾驶员脚踩踏板片时,踏板片的振动频率会发生变化,振动传感器通过感测该频率的变化来感测驾驶员的脚踩动作。
[0016]本实用新型中，控制器接收传感器元件的信号和油门踏板开度信号，并结合传感器的信号和油门踏板开度信号，判断驾驶员是否有加油意图；当控制器判断驾驶员没有加油意图时，将油门踏板开度信号定为无效信号。具体而言，当控制器没有从传感器元件接收到驾驶员脚踩动作的信号，同时接收到油门踏板开度信号，则判断为油门踏板的踏板臂卡滞，进而将油门踏板开度信号定为无效信号，车辆不能加油提速；当控制器从传感器元件接收到驾驶员脚踩动作的信号，同时接收到油门踏板开度信号，则判断为驾驶员将脚放在油门踏板的踏板片上，油门踏板正常使用，车辆可以加油提速。
[0017]根据本实用新型另一【具体实施方式】，多个传感器元件布满踏板片。
[0018]根据本实用新型另一【具体实施方式】，踏板片包括传感器载体，传感器载体为薄片状，传感器元件设于传感器载体上。这里的传感器载体可为，例如，半导体薄膜，或者铝箔。
[0019]根据本实用新型另一【具体实施方式】，踏板片进一步包括基座、盖板；基座边缘凸起，中部内凹形成凹槽；传感器载体嵌于基座的凹槽处；盖板盖于传感器载体之上。
[0020]根据本实用新型另一【具体实施方式】，传感器元件为力传感器，例如应力传感器或应变传感器。
[0021]根据本实用新型另一【具体实施方式】，传感器元件为应变传感器，例如压阻应变片或电阻应变片。
[0022]根据本实用新型另一【具体实施方式】，传感器元件为位移传感器，当驾驶员脚踩踏板片时，踏板片的表层或表层以下的某层会产生微小位移，位移传感器通过感测该位移来感测驾驶员的脚踩动作。
[0023]根据本实用新型另一【具体实施方式】，传感器元件为振动传感器，当驾驶员脚踩踏板片时，踏板片的振动频率会发生变化,振动传感器通过感测该频率的变化来感测驾驶员的脚踩动作。
[0024]根据本实用新型另一【具体实施方式】，进一步包括用于检测传感器元件是否故障的检测电路。这里的故障是指断路或短路。具体而言，检查传感器自身是否故障的输入电压由电池提供，即使发动机不启动，也能够发现传感器是否正常；当传感器自身出现故障时，输出故障信号，控制器在得到故障信号的前提条件下，会判断整个提示踏板臂卡滞的装置无效。
[0025]与现有技术相比，本实用新型具备如下有益效果:
[0026]本实用新型通过在踏板片上设置传感器，可以有效感测驾驶员脚踩踏板的动作，从而及时发现踏板臂发生卡滞的问题，并及时处理，使油门踏板失效，有效防止了因油门踏板臂卡滞等故障引起的非驾驶员意图的加油，保证油门踏板时刻按照驾驶员意图作动，防止因油门踏板故障引起的意外事故的发生，保证驾驶员人身安全。
[0027]下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。【专利附图】
【附图说明】
[0028]图1是实施例1的油门踏板的结构示意图；
[0029]图2是实施例1中，线束端口的pin针分布示意图；
[0030]图3是实施例1中，传感器输出电压的电路示意图；
[0031]图4是实施例1中，控制器的处理流程图。
【具体实施方式】
[0032]实施例1
[0033]本实施例的油门踏板可在踏板臂卡滞状态下自动失效。该油门踏板包括踏板臂1、踏板片2、多个传感器元件(应变传感器)、控制器。
[0034]其中，如图1所示，踏板片2连接踏板臂I ;踏板片2包括基座201、盖板203、传感器载体202 (例如半导体薄膜)。多个应变传感器设于并布满半导体薄膜的传感器载体202上，用于感测驾驶员的脚踩动作。基座201边缘凸起，中部内凹形成凹槽；传感器载体202嵌于基座201的凹槽处；盖板203盖于传感器载体202之上。
[0035]控制器(例如ECU)，其接收传感器元件的信号和油门踏板开度信号，并结合传感器的信号和油门踏板开度信号，判断驾驶员是否有加油意图。
[0036]图2所示为应变传感器的线束204端口的pin针分布，图3为应变传感器输出电压的电路示意图，其中Pin针I和2位于感测电路，当应变传感器感测到驾驶员的脚踩动作时，其输出信号A至控制器；pin针3和4位于故障检测电路，其输入电压由电池(蓄电池)提供，即使发动机不启动，也能够发现传感器是否正常；当应变传感器自身出现故障时，输出故障信号B，同时故障灯亮，控制器在得到故障信号B的前提条件下，会判断信号A无效，即，判断整个提示踏板臂卡滞的装置无效。
[0037]图4所示为控制器的处理流程图。驾驶员踩下油门踏板片之后，检查踏板片上的应变传感器是否故障，若传感器出现故障，则故障灯亮，提示传感器失效，无法提示踏板是否卡滞，此时油门踏板可使用，车辆可加油提速；若传感器未出现故障，则应变传感器检测踏板片上是否有力值，若检测到踏板片上有力值，则结合油门踏板开度信号，判断驾驶员将脚放在踏板片上，有加油意图，此时油门踏板正常使用，车辆可提速加油；若未检测到踏板片上有力值，则判断驾驶者未将脚放在踏板片上，无加油意图，进而判断油门踏板踏板臂卡滞，此时即使接收到油门踏板开度信号，仍将油门踏板设定为失效，无法加油。
[0038]实施例2
[0039]本实施例与实施例1的区别在于:用于感测驾驶员脚踩动作的传感器为位移传感器。
[0040]实施例3
[0041]本实施例与实施例1的区别在于:用于感测驾驶员脚踩动作的传感器为振动传感器。
[0042]虽然本实用新型以较佳实施例揭露如上，但并非用以限定本实用新型实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的发明范围内，当可作些许的改进，即凡是依照本实用新型所做的同等改进，应为本实用新型的范围所涵盖。
【权利要求】
1.一种踏板臂卡滞状态下自动失效的油门踏板，其特征在于，所述油门踏板包括: 踏板片，所述踏板片连接踏板臂，所述踏板片包括传感器载体、基座、盖板，所述传感器载体为薄片状；所述基座边缘凸起，中部内凹形成凹槽；所述传感器载体嵌于所述基座的凹槽处；所述盖板盖于所述传感器载体之上； 用于感测脚踩动作的多个传感器元件，所述多个传感器元件分布于所述踏板片的所述传感器载体上。
2.如权利要求1所述的油门踏板，其特征在于，所述多个传感器元件布满所述踏板片。
3.如权利要求1所述的油门踏板，其特征在于，所述传感器元件为力传感器。
4.如权利要求3所述的油门踏板，其特征在于，所述传感器元件为应变传感器。
5.如权利要求1所述的油门踏板，其特征在于，所述传感器元件为位移传感器。
6.如权利要求1所述的油门踏板，其特征在于，所述传感器元件为振动传感器。
7.如权利要求1所述的油门踏板，其特征在于，进一步包括用于检测所述传感器元件是否故障的检测电路。
【文档编号】B60K26/02GK203805705SQ201320878900
【公开日】2014年9月3日 申请日期:2013年12月27日 优先权日:2013年12月27日
【发明者】方志, 崔柯曼, 于雷 申请人:东风汽车有限公司