用于连杆式四足步行机械的动力传递装置制造方法
【专利摘要】一种用于连杆式四足步行机械的动力传递装置，包括驱动电机、后腿动力轴、后轴、前轴和前腿动力轴，所述驱动电机的输出轴上安装主动锥齿轮，所述后腿动力轴上安装中间锥齿轮，所述主动锥齿轮与所述中间锥齿轮的外侧啮合，所述中间锥齿轮的内侧与后锥齿轮啮合，所述后锥齿轮安装在所述后轴的后端，所述后轴的前端通过万向节与所述前轴的后端连接，所述前轴的前端安装前锥齿轮，所述前锥齿轮与被动锥齿轮啮合，所述被动锥齿轮安装在所述前腿动力轴上。本实用新型提供一种简化结构、降低成本的用于连杆式四足步行机械的动力传递装置。
【专利说明】用于连杆式四足步行机械的动力传递装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及步行机械领域，尤其是一种用于连杆式四足步行机械的动力传递
>J-U ρ?α装直。
【背景技术】
[0002]连杆式四足步行机械，其前后腿分别需要提供动力，在只有一个动力源的情况下，必然涉及到动力传递问题。在靠改变前腿方向的转弯方式中，其动力传递也需要能够改变方向。现有的结构中，往往采用两个动力源来实现，结构复杂，成本高。
【发明内容】
[0003]为了克服已有四足步行机械前后腿驱动方式的结构复杂、成本高的不足，本实用新型提供一种简化结构、降低成本的用于连杆式四足步行机械的动力传递装置。
[0004]本实用新型 解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]一种用于连杆式四足步行机械的动力传递装置，包括驱动电机、后腿动力轴、后轴、前轴和前腿动力轴，所述驱动电机的输出轴上安装主动锥齿轮，所述后腿动力轴上安装中间锥齿轮，所述主动锥齿轮与所述中间锥齿轮的外侧啮合，所述中间锥齿轮的内侧与后锥齿轮啮合，所述后锥齿轮安装在所述后轴的后端，所述后轴的前端通过万向节与所述前轴的后端连接，所述前轴的前端安装前锥齿轮，所述前锥齿轮与被动锥齿轮啮合，所述被动锥齿轮安装在所述前腿动力轴上。
[0006]进一步，所述后轴的前端与所述前轴的后端之间通过连接销可转动地连接，所述万向节的转动轴心线与所述连接销的轴线重合。该结构可以确保锥齿轮准确啮合。
[0007]本实用新型的有益效果主要表现在:简化结构、降低成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1是用于连杆式四足步行机械的动力传递装置的示意图。
[0009]图2是图1的侧视图。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
[0011]参照图1和图2，一种用于连杆式四足步行机械的动力传递装置，包括驱动电机1、后腿动力轴2、后轴3、前轴4和前腿动力轴5，所述驱动电机I的输出轴上安装主动锥齿轮，所述后腿动力轴2上安装中间锥齿轮，所述主动锥齿轮与所述中间锥齿轮的外侧啮合，所述中间锥齿轮的内侧与后锥齿轮啮合，所述后锥齿轮安装在所述后轴3的后端,所述后轴3的前端通过万向节6与所述前轴4的后端连接，所述前轴4的前端安装前锥齿轮，所述前锥齿轮与被动锥齿轮啮合，所述被动锥齿轮安装在所述前腿动力轴5上。
[0012]进一步，所述后轴的前端与所述前轴的后端之间通过连接销7可转动地连接，所述万向节6的转动轴心线与所述连接销7的轴线重合。该结构可以确保锥齿轮准确啮合。
[0013]本实施例提出了用万向节连接前后两动力轴的方案，可以使得在步行机械转弯时能顺利传递动力。
【权利要求】
1.一种用于连杆式四足步行机械的动力传递装置，包括驱动电机、后腿动力轴、后轴、前轴和前腿动力轴，其特征在于:所述驱动电机的输出轴上安装主动锥齿轮，所述后腿动力轴上安装中间锥齿轮，所述主动锥齿轮与所述中间锥齿轮的外侧啮合，所述中间锥齿轮的内侧与后锥齿轮啮合，所述后锥齿轮安装在所述后轴的后端，所述后轴的前端通过万向节与所述前轴的后端连接，所述前轴的前端安装前锥齿轮，所述前锥齿轮与被动锥齿轮啮合，所述被动锥齿轮安装在所述前腿动力轴上。
2.如权利要求1所述的用于连杆式四足步行机械的动力传递装置，其特征在于:所述后轴的前端与所述前轴的后端之间通过连接销可转动地连接，所述万向节的转动轴心线与所述连接销的轴线重合。
【文档编号】B60K17/04GK203766504SQ201320894018
【公开日】2014年8月13日 申请日期:2013年12月31日 优先权日:2013年12月31日
【发明者】潘豪杰, 钟麒, 陆云丰, 夏航 申请人:浙江工业大学