环景停车模式的控制方法
【专利摘要】本发明公开环景停车模式的控制方法。根据本发明的一实施例的环景停车模式的控制方法，所述环景停车引导系统包括多个摄像头，具备于车辆外侧，拍摄车辆的外侧；显示器，具备于车辆内侧，输出根据所述摄像头拍摄的影像；开启车门检测传感器，位于车辆车门的一侧，确认车门的开闭与否；环景模式启动开关，停车时启动环景模式。所述环景停车模式的控制方法包括：使所述车辆停车的阶段、齿轮变更为P状态或停车制动(parking brake)变更为刹车(brake on)状态的阶段、及监控器输出影像的阶段。
【专利说明】环景停车模式的控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车辆的停车模式中能够显示侧面及后方视野的控制方法，更详细的说，在车辆外侧具备摄像头，在车辆内部具备监控器，能够输出由所述摄像头拍摄的影像，车辆的齿轮处于P状态或停车制动(parking brake)为刹车(brake on)状态时，在车辆内部通过所述监控器确认车辆外侧的障碍因素，能够确保安全下车的，车辆的停车模式中能够显示侧面及后方视野的控制方法。
【背景技术】
[0002]通常，车辆的环景停车引导系统的普遍结构为，车辆停车时启动环景模式，通过车辆外侧所具备的多个摄像头拍摄车辆外侧状况，然后把此状况传输到车辆内侧的监控器上，确保车辆外侧视野的同时，能够使车辆安全地停在停车空间。
[0003]但是，所述环景停车引导系统存在以下问题，若车辆的齿轮处于P状态或停车制动(parking brake)时变更为刹车(brake on)状态,会视为已完成停车的状态而结束环景模式，乘客从车辆下车时，可能会因车辆外侧的障碍因素而发生安全事故。
【发明内容】
[0004](要解决的技术问题)
[0005]本发明的实施例提供一种环景停车模式的控制方法，为了能够预防乘客从车辆下车时因车辆外侧的因素而产生的安全事故，在车辆的车门开启时启动侧面及后方视野，向画面输出车辆外侧的影像，使乘客在下车前能够掌握车门外侧的障碍因素。
[0006](解决问题的手段)
[0007]根据本发明的一方面，环景停车模式的控制方法，所述环景停车引导系统包括多个摄像头，具备于车辆外侧，拍摄车辆的外侧；监控器，具备于车辆内侧，根据所述摄像头，输出拍摄的影像；车门开启检测传感器，位于车辆车门的一侧，确认车门的开闭与否；环景模式启动开关，停车时启动环景模式；根据所述环景停车引导系统的环景停车模式的控制方法，包括:使所述车辆停车的阶段；齿轮变更为P状态或停车制动(parking brake)变更为刹车(brake on)状态的阶段；监控器输出影像的阶段。
[0008]这时，所述环景模式包括停车模式，所述停车模式在车辆的齿轮为P状态或停车制动变为刹车状态时才启动，所述停车模式中通过车门开启检测传感器检测到车辆车门开启时，输出上下车视图画面到所述监控器，所述车辆车门未开启时，输出导航画面到所述监控器。
[0009]这时，上下车视图画面的特征在于:开启左侧车门时，输出左侧视图及后方视图到所述监控器，开启右侧车门时，输出右侧视图及后方视图，左右侧车门全部被开启时，输出俯视图及后方视图到画面。
[0010]同时，特征在于:所述监控器可位于驾驶座及副驾驶座的中央部，所述摄像头能够测定车辆的前方、后方及侧面部而形成，所述车门开启检测传感器位于车门的一侧，以便能够确认车门的开闭与否。
[0011](发明的效果)
[0012]本发明的实施例，提供一种环景停车模式的控制方法，车辆的齿轮处于P状态或停车制动处于刹车状态时，根据车门开启检测传感器检测到车门开启时，把左侧视图及右侧视图、俯视图及后方视图输出到画面，乘客从停车的车辆下车之前，就能有效掌握车辆外侧的状况。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1a是呈现根据本发明的一实施例的车辆外侧的摄像头部及车门开启检测传感器的位置的立体图。
[0014]图1b是呈现根据本发明的一实施例的车辆内侧的环景模式开关及画面的位置的立体图。
[0015]图2是图示根据本发明的一实施例的环景停车模式的控制方法的顺序图。
[0016]符号的说明
[0017]10:车辆
[0018]11:摄像头
[0019]12:车门开启检测传感器
[0020]13:环景模式开关
[0021]14:监控器
【具体实施方式】
[0022]以下，参照附图详细说明本发明的实施例。
[0023]图1a是呈现根据本发明的一实施例的车辆外侧的摄像头部及车门开启检测传感器的位置的立体图；
[0024]图1b是呈现根据本发明的一实施例的车辆内侧的环景模式开关及画面的位置的立体图。
[0025]参照图1a及图lb，环景停车模式的控制方法包括:摄像头11，具备于车辆10的外侧；车门开启检测传感器12，位于车辆车门的一侧。
[0026]摄像头11具备于车辆10外侧的前方、后方及侧面，能够拍摄车辆10的外侧。
[0027]这时，摄像头11可使用超广角镜头，以便最大限度地拍摄更宽广的位置，所述镜头所拍摄的画面可能会因宽的景深而发生弯曲，为了使这些弯曲显得平坦，可以合成影像并被传输到监控器。
[0028]另外，摄像头11具备于车辆10的外侧，为了防止因外部冲击导致摄像头11受损，摄像头11的一侧可形成摄像头盖子部件。
[0029]这时，摄像头盖子部件在车辆10以规定速度以上行驶时，维持关闭盖子的状态，从而保护摄像头11，当乘客要使用摄像头11确认车辆10的外侧时，可以开启盖子部件。
[0030]车门开启检测传感器12具备于车门的一侧，能够确认车门的开闭与否。
[0031]车门开启检测传感器12不限定种类。例如，根据车辆10的车门的压力检测车门的开闭状态而形成，根据车辆10的车门的位置而检测车门的开闭状态而形成。
[0032]另外，车门开启检测传感器12可检测车门的开闭与否，被传输到后述的监控器14。
[0033]环景模式在车辆10停车时，根据附着到车辆10的前方、后方及侧面的摄像头11被传输到监控器，使停车变得容易。
[0034]这时，环景模式开关13具备于车辆10的内侧，乘客要启动环景模式时，通过加压开关的方法启动环景模式。但是，并不限定通过加压开关启动环景模式的方法。例如，环景模式开关13可通过旋转式插头启动，环景模式开关13可通过触摸屏启动。但是，图1b中为了有助于理解本发明，图示了具备加压式按钮的形态。
[0035]另外，启动环景模式开关13时，摄像头11能够拍摄车辆10外侧的状况，所述拍摄的影像被传输到监控器14。
[0036]监控器14可具备于车辆10的内侧，使乘客能够用肉眼确认通过摄像头11拍摄的形象。
[0037]具体来说，监控器14可位于驾驶座和副驾驶座的中央部而形成，除了驾驶员以夕卜，坐在副驾驶座的乘客也能监测监控器14。
[0038]另外，监控器14能够起到一般行驶时引导路径的导航的作用，进入环景模式时，能够显示通过摄像头11拍摄的车辆10外侧的画面。
[0039]图2是图示根据本发明的一实施例的环景停车模式的控制方法的顺序图。
[0040]参照图2，环景停车模式的控制方法的构成包括:停车的阶段(S10)、变更为P状态或刹车状态的阶段(S30)及监控器输出影像的阶段(S70-l、S70-2、S70-3、S70-4)。
[0041]停车的阶段(SlO)，乘客为了车辆10的停车，加压环景模式开关13而启动环景模式，环景模式运行后，通过具备于车辆10的外侧的摄像头11所拍摄的影像被输出到监控器14，能够使车辆10安全地停车。
[0042]变更为P状态或停车制动(parking brake)变更为刹车(brake on)状态的阶段(S30)，把完成停车的车辆10的齿轮变更为P状态或使用停车制动时，能够从环景模式转换到停车模式。
[0043]具体来说，车辆10的齿轮位于D、R或N状态时，为了能够容易停车而运行环景模式，车辆10的齿轮处于P状态的情况或使用停车制动的情况下，能够从环景模式变更为停车模式而运行。
[0044]这时，停车模式中，在车辆10的车门被车门开启检测传感器12检测到开启时，监控器14输出上下车视图画面，相反，未检测到车辆10的车门开启时，监控器14输出导航画面。
[0045]具体的停车模式通过四种方法[监控器输出俯视图及后方视图的阶段(S70-1)、监控器输出左侧视图及后方视图的阶段(S70-2)、监控器输出右侧视图及后方视图的阶段(S70-3)及监控器输出导航画面的阶段(S70-4)]运行。
[0046]监控器14输出俯视图及后方视图的阶段(S70-1)，车辆10的车门被车门开启检测传感器12检测到左侧车门的开启(S40)及右侧车门的开启(S60)的情况下发生，能够确认车辆10的左侧、右侧状况的俯视图及能够确认车辆10的后方状况的后方视图被输出到监控器14。
[0047]监控器14输出左侧视图及后方视图的阶段(S70-2)，在车辆10的车门被车门开启检测传感器12检测到左侧车门的开启(S40)，但未检测到右侧车门的开启(S60)的情况下发生，能够确认车辆10的左侧状况的左侧视图及能够确认车辆10的后方状况的后方视图被输出到监控器14。
[0048]监控器14输出右侧视图及后方视图的阶段(S70-3)，在车辆10的车门被车门检测传感器12未检测到左侧车门的开启(S40)，但检测到右侧车门的开启(S50)的情况下发生，能够确认车辆10的右侧状况的右侧视图及能够确认车辆的后方状况的后方视图被输出到监控器14。
[0049]监控器14输出导航画面的阶段(S70-4)，在车辆10的车门被车门检测传感器12未检测到左侧车门的开启(S40)，也未检测到右侧车门的开启(S50)的情况下发生，判断为乘客未从车辆10乘车及下车，输出现有的导航画面。
[0050]以上说明了本发明的实施例，但属于本【技术领域】具有一般知识的人，不脱离根据专利权利要求所记载的本发明的技术思想的范围内，根据对构成要素的附加、变更、删除或追加等，能够对本发明进行多种修正及变更，并且这也属于本发明的权利范围之内。
【权利要求】
1.一种环景停车模式的控制方法，所述环景停车模式的控制方法的环景停车引导系统包括:多个摄像头，具备于车辆外侧，拍摄车辆的外侧；监控器，具备于车辆内侧，根据所述摄像头，输出拍摄的影像；车门开启检测传感器，位于车辆车门的一侧，确认车门的开闭与否；环景模式启动开关，停车时启动环景模式；所述控制方法包括: 使所述车辆停车的阶段； 齿轮变更为P状态或停车制动(parking brake)变更为刹车(brake on)状态的阶段；及 监控器输出影像的阶段。
2.根据权利要求1所述的环景停车模式的控制方法， 所述环景模式包括停车模式。
3.根据权利要求2所述的环景停车模式的控制方法， 所述停车模式， 在所述车辆的齿轮为P状态或停车制动为刹车状态时才启动。
4.根据权利要求2所述的环景停车模式的控制方法，其特征在于: 所述停车模式中通过车门开启检测传感器检测到车辆车门已开启时，输出上下车视图画面到所述监控器。
5.根据权利要求2所述的环景停车模式的控制方法， 所述停车模式中通过所述车门开启检测传感器未检测到车辆车门已开启时，输出导航画面到所述监控器。
6.根据权利要求4所述的环景停车模式的控制方法， 所述上下车视图画面， 开启左侧车门时，输出左侧视图及后方视图到所述监控器。
7.根据权利要求4所述的环景停车模式的控制方法， 所述上下车视图画面， 开启右侧车门时，输出右侧视图及后方视图到画面。
8.根据权利要求4所述的环景停车模式的控制方法， 所述上下车视图画面， 左右侧车门全部被开启时，输出俯视图及后方视图到画面。
9.根据权利要求1所述的环景停车模式的控制方法， 所述环景模式启动开关， 具备于车辆内驾驶座的一侧。
10.根据权利要求1所述的环景停车模式的控制方法， 所述监控器， 位于驾驶座及副驾驶座的中央部。
11.根据权利要求1所述的环景停车模式的控制方法， 所述摄像头， 能够测定车辆的前方、后方及侧面部而形成。
12.根据权利要求1所述的环景停车模式的控制方法， 所述车门开启检测传感器， 位于车门的一侧，以便能够确认车门的开闭与否。
【文档编号】B60R1/00GK104417435SQ201410089842
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2014年3月12日 优先权日:2013年9月5日
【发明者】权亮祐 申请人:现代摩比斯株式会社