交通工具的用于可逆安全带回缩的方法和系统的制作方法
【专利摘要】本发明涉及由交通工具的回缩控制系统执行的方法，用于控制用于乘员的可逆安全带回缩器装置的安全带的回缩。系统基于源自交通工具状态感测系统的启动输入确定致动条件的满足，启动输入指示交通工具在启动时间点被视为可能卷入或将要卷入危险情形和/或不舒适动态情形。系统产生开始回缩的致动信号。如果系统在预定确认时间段内确定无确认条件的满足，和/或如果在预定中止时间段内确定满足中止条件，系统产生中止开始的停用信号。确认和中止时间段分别落入装置的预定非约束时间段内，在非约束时间段内装置不能借助于安全带将显著的约束力施加至乘员。还涉及回缩控制系统、包括回缩控制系统的回缩器系统及包括回缩器系统的交通工具。
【专利说明】交通工具的用于可逆安全带回缩的方法和系统
【技术领域】
[0001]本公开涉及一种交通工具的用于交通工具乘员的可逆安全带(reversible seatbelt)回缩器装置的用于控制安全带的回缩的回缩控制系统以及由所述系统执行的方法。
【背景技术】
[0002]现在的交通工具制造商逐渐聚焦于提高交通工具乘员的安全性。如果交通工具可能或不可避免地会卷入碰撞情形，安全设备比如气囊可被致动以保护交通工具乘员免受碰撞后果。目前的交通工具通常采用加速计，其在碰撞事件中测量作用于车体上的加速。雷达、激光雷达和/或基于视觉的预碰撞感测系统也通常用来在碰撞情形下的早期阶段或者甚至在实际撞击之前展开安全设备。还已知响应于检测到的不舒适和/或危险交通工具动态情形来致动安全设备，比如转向不足、过度转向、打滑、紧急制动或避险操纵。
[0003]除了气囊之外，安全设备可为可逆约束系统比如机动安全带回缩器，以及可移动支撑表面，例如膝关节垫和可动头枕。可逆约束系统通常设计为在危险情形下将约束力施加至交通工具乘员，并且在危险情形结束时移除约束力。另外，这种约束系统可意在提供另外的支撑，用于在不舒适的交通工具动态情况下紧固交通工具乘员。在大多此类情况下，即使碰撞不大可能出现，也存在着意外发生的增大风险。
[0004]W02008/041904，例如，公开了一种用于控制用于交通工具乘员的可逆约束装置的控制系统。该控制系统可操作来产生输出信号以控制可逆约束装置，如果从交通工具前方道路的特点确定需要致动可逆约束装置。输出信号在交通工具可能会卷入危险情形或不舒适动态情形时产生。于是，可逆约束系统将展开的情形可在早期阶段检测到，并且因此可逆约束系统可逐渐地应用。
[0005]然而，尽管W02008/041904的控制系统通过避免可逆约束系统快速且无警告地应用而减少给交通工具乘员带来较少的不舒适或惊恐，交通工具乘员仍然可能会经受来自可逆约束系统的不舒适。
【发明内容】
[0006]因此，这里实施例的目标是提供一种控制用于交通工具(尤其是车辆)的交通工具乘员的可逆安全带回缩器装置的安全带的回缩的改进方式，所述交通工具被视为可能卷入或将被卷入危险情形和/或不舒适动态情形。
[0007]根据这里实施例的第一个方面，目标通过一种由交通工具的回缩控制系统执行的方法来实现，这种方法用于控制用于交通工具乘员的可逆安全带回缩器装置的安全带的回缩。回缩控制系统基于源自交通工具状态感测系统的启动输入确定致动条件的满足，所述启动输入指示:交通工具在启动时间点被视为可能卷入或将要卷入危险情形和/或不舒适动态情形。回缩控制系统产生能用于启动安全带的回缩的致动信号。如果回缩控制系统确定在预定确认时间段内无确认条件的满足，和/或如果回缩控制系统确定在预定中止时间段内满足中止条件，则回缩控制系统产生能用于中止启动的停用信号。确认时间段和中止时间段分别落入特征是可逆安全带回缩器装置的预定非约束时间段内，在所述非约束时间段内可逆安全带回缩器装置不能借助于安全带将显著的约束力施加至交通工具乘员。
[0008]从而，由于确认时间段和中止时间段分别不会超出在此期间可逆安全带回缩器装置不能将显著的约束力施加至交通工具乘员的非约束时间段，如果在确认时间段内确定无确认条件的满足和/或如果在中止时间段内确定满足中止条件，则安全带的回缩的启动甚至可在交通工具乘员注意到已启动的回缩之前中止。也就是，通过利用可逆安全带回缩器装置不能暂时地施加安全带对交通工具乘员的显著约束力的特点，即利用在产生致动信号直到能施加约束力时发生延迟的特点，从而利用例如适于施加安全带约束力的电动马达的反应时间和/或利用与安全带在可逆安全带回缩器装置的线轴上的“松弛(slack) ”(源自于安全带卷绕相对松散和/或在线轴上没有完全伸展)相关联的延迟，赋予回缩控制系统时间以重新考虑是否在交通工具乘员受到约束力影响之前中止已启动的回缩。于是，所引入的回缩控制系统通过在较早阶段启动回缩从而对即将来临的危险情形和/或不舒适动态情形快速反应。同时，即将来临的危险情形和/或不舒适动态情形可被再评估并且已启动的回缩潜在地在交通工具乘员经受由于安全带的约束力引起的不舒适之前中止。因此，用于被视为可能卷入或将要卷入有害情形和/或不舒适动态情形的交通工具的交通工具乘员的可逆安全带回缩器装置的安全带的回缩控制，已经得到改进。
[0009]上述方法的技术特点和相应优点将在下面更详细地描述。
[0010]通过引入一种由交通工具的回缩控制系统执行的用于控制用于交通工具乘员的可逆安全带回缩器装置的安全带的回缩的方法，提供了在即将来临的紧急交通工具情形期间适用的交通工具乘员安全方法。所涉及的交通工具可以是任何交通工具，例如发动机推进的交通工具，比如举例来说轿车、卡车、货车、厢式货车、公共汽车、拖拉机、军用车、飞机、船只比如举例来说船、高尔夫球车、轨道交通工具比如举例来说火车或有轨电车。另外，交通工具乘员可涉及任何潜在的交通工具驾驶员或乘客。可逆安全带回缩器装置可涉及能将约束力施加至经受即将来临的危险情形和/或不舒适动态情形的交通工具乘员的任何安全带回缩器装置，所述约束力可在所述情形结果时和/或如果结束时移除。于是，除涉及包括例如弹药致动回缩器的安全带回缩器装置(其可由爆炸力快速地回缩安全带，因而不视为是可逆的)外，本公开的安全带回缩器装置可电力地和/或气动地完成安全带的例如马达驱动回缩，从而提供可逆的解决方案。另外，回缩控制系统可由例如包括于一个或数个适合电子设备中的回缩单元来表示，电子设备例如举例来说是一个或数个集成的任何电子控制单元(ECU)节点，例如气囊节点或主中央节点、或者与可逆安全带回缩器装置相联系的控制单元。
[0011]通过回缩控制系统基于源自交通工具状态感测系统的启动输入确定致动条件的满足(所述启动输入指示，交通工具在启动时间点被视为可能卷入或将要卷入危险情形和/或不舒适动态情形)，回缩控制系统提供有关于即将来临的紧急情形的相关输入数据，相关输入数据可用来确定致动条件的满足。交通工具状态感测系统可例如涉及现有技术已知的交通工具传感器中的一个或组合，它们适于监控交通工具是否被视为可能卷入或将要卷入危险情形和/或不舒适动态情形。另外，来自不同传感器的数据可整合以提供来自多个传感器的输入。启动输入可例如包括信号、参数、控制单元存储器的表格中的设置、标识等中的一个或组合，这些是本领域已知的，例如可源自于交通工具中已经可用的功能性、通信总线和/或例如ECU。于是，满足致动条件的确定可例如通过接收所述信号，和/或读取所述参数、设置或标识来实施。启动时间点可视为当启动输入开始指示交通工具被视为可能卷入或将要卷入危险情形和/或不舒适动态情形时的时间点。危险情形可例如涉及即将来临的交通工具碰撞情形，并且不舒适动态情形例如涉及交通工具动态情形，比如转向不足、过度转向、打滑、紧急制动、避险操纵或其中交通工具运动增大乘员相对于交通工具约束系统不佳定位危险的情形。另外，在本公开中，“基于”意在解释为同样至少包括“利用”、“考虑”和“考虑在内”。
[0012]通过回缩控制系统产生可利用来启动安全带回缩的致动信号，一旦已经确定满足致动条件就可启动安全带的回缩。从而，回缩可在较早阶段启动，无需等待再次评估和/或重新考虑是否交通工具被视为可能卷入或将要卷入危险情形和/或不舒适动态情形。回缩的启动可涉及安全带回缩的开始，不过由于可逆安全带装置不能在接收到致动信号时立刻施加显著的约束力给交通工具乘员，交通工具乘员将最初不会经受源自安全带的不舒适。致动信号可例如由直接连接于可逆安全带回缩器系统的回缩控制系统提供给可逆安全带回缩器系统，或者经由通信总线提供，和/或致动信号可由例如参数、控制单元存储器中的表格中的设置或者由标识等表示。
[0013]通过回缩控制系统确定在预定确认时间段内是否无确认条件的满足，判断在确认时间段过去之前是否无确认条件的满足。也就是，回缩控制系统在设定时间框架内给出将源自交通工具是否被视为可能卷入或将要卷入危险情形和/或不舒适动态情形的重新考虑的输入考虑在内的机会。来自各种传感器的数据可整合以提供来自多个传感器的输入。确定满足确认条件可例如通过接收信号，和/或读取参数、存储器表格中的设置或标识等实施。确认时间段可任意地选择为视为适于随时实施，范围从例如数个毫秒至数百毫秒。
[0014]另外，通过回缩控制系统确定在预定中止时间段内是否满足中止条件，判断在中止时间段过去之前是否满足中止条件。也就是，回缩控制系统在设定时间框架内给出将涉及交通工具不再被视为可能卷入或将要卷入危险情形和/或不舒适动态情形的输入考虑在内的机会。类似于前面描述，来自各种传感器的数据可整合以提供来自多个传感器的输入。确定满足中止条件可例如通过接收信号，和/或读取参数、存储器表格中的设置或标识等实施。中止时间段可任意地选择为视为适于随时实施，范围从例如数个毫秒至数百毫秒。例如，中止时间段可大致等于或大于确认时间段。
[0015]通过回缩控制系统产生可利用来在确认时间段内无确认条件的满足和/或在中止时间段内满足中止条件时中止启动的停用信号，提供了借助于停用信号中止回缩启动的机会。从而，如果交通工具不再被视为可能卷入或将要卷入危险情形和/或不舒适动态情形，则安全带的回缩可以中止。停用信号能以与前述停用信号类似的方式提供给可逆安全带回缩器装置。
[0016]通过确认时间段和中止时间段分别落入特征是可逆安全带回缩器装置的预定非约束时间段(在非约束时间段期间可逆安全带回缩器装置不能借助于安全带将显著的约束力施加至交通工具乘员)，已启动的安全带回缩可甚至在交通工具乘员注意到回缩已启动之前中止。也就是，由于与例如适于施加安全带约束力的电动马达的例如反应时间和/或与安全带在线轴上相对松散地卷绕和/或在线轴上没有完全伸展相关联的延迟的缘故在特征是可逆安全带回缩器装置的非约束时间段内可逆安全带回缩器装置不能给交通工具乘员施加显著的约束力，并且由于停用信号在所述非约束时间段过去之前产生并且随后由可逆安全带装置接收，交通工具乘员将免于经历由于安全带的约束力引起的不舒适。于是，回缩控制系统通过在较早阶段开始回缩而对即将来临的危险情形和/或不舒适动态情形快速地反映，同时能使安全带回缩在交通工具乘员经受由安全带施加的显著约束力之前中止。如果确认时间段内有确认条件的满足和/或在中止时间段内不满足中止条件，就不会产生停用信号。于是，启动回缩可继续，并且因此随着非约束时间段过去，对交通工具乘员施加的安全带约束力变得显著。约束力可以是比在交通工具正常驾驶期间施加至安全带的约束力水平高的力。“显著约束力”在本公开中意指交通工具乘员可注意到的约束力，并且还意在解释为同样指“基本上显著”。另外，“显著”可意味着“不舒适”。
[0017]非约束时间段的范围可例如从数十毫秒到数百毫秒。根据一个实施例，非约束时间段可持续最长达200毫秒，优选地最长达100毫秒，并且最优选地最长达50毫秒，其中非约束时间段的开始从回缩启动的起点算起。如前所述，非约束时间段与可逆安全带回缩器装置的特征相联系，并且非约束时间段越短，可逆安全带回缩器装置就可越快速地施加交通工具乘员可注意到的约束力。根据一个示例，除了在产生致动信号之后直到能施加约束力所发生的延迟相关的时间之外，非约束时间段可包括另外的时间，例如范围从数十毫秒到数百毫秒。
[0018]根据另一实施例，确认时间段和/或中止时间段分别等于非约束时间段。从而，整个非约束时间段可利用来再次评估所接收的输入或其缺少，以重新考虑交通工具是否仍然或不再被视为可能卷入或将要卷入危险情形和/或不舒适动态情形。“等于”在本公开中意在解释为同样涉及“大致等于”和“接近于等于”。
[0019]根据又一实施例，危险情形和/或不舒适动态情形可涉及道路偏离情形，比如举例来说车辆腾空；和/或交通工具接近或正经受沟渠和/或崎岖地形。从而，建议是回缩控制即使在不是必然涉及交通工具碰撞的情形下也采取措施，而在涉及对于交通工具乘员而言潜在地危险和/或恐惧的情形下也采取措施。为了确定这种即将到来的道路偏离情形，来自各种传感器的数据可类似于前面讨论那样整合在一起以提供来自多个传感器的输入。
[0020]根据一个实施例，确认条件的满足可基于源自交通工具状态感测系统的确认输入，所述确认输入指示:交通工具在启动时间点之后出现的确认时间点仍然被视为可能卷入或将要卷入危险情形和/或不舒适动态情形。从而，可利用从交通工具状态感测系统提供的输入，不管是源自相同的例如利用来确定满足致动条件的传感器，或者部分地相同传感器和/或其他例如用于确定满足确认条件的传感器。确认输入能以与启动输入相似的方式提供和/或可用。于是，确定满足确认条件可例如通过接收信号，和/或读取参数、设置或标识等来实施。确认时间点可由启动时间点后出现的任意时间点来表示，在这个时间点确认输入指示交通工具仍然被视为可能卷入或将要卷入危险情形和/或不舒适动态情形。
[0021]根据另一实施例，中止条件的满足可基于源自交通工具状态感测系统的中止输入，所述中止输入指示:交通工具在启动时间点之后出现的中止时间点被视为不大可能卷入或将要卷入危险情形和/或不舒适动态情形。从而，可利用从交通工具状态感测系统提供的输入，不管是源自相同的例如利用来确定满足致动条件和/或确认条件的传感器，或者部分地相同传感器和/或其他例如用于确定满足中止条件的传感器。中止输入能以与启动输入和/或确认输入相似的方式提供和/或可用。于是，确定满足中止条件可例如通过接收信号，和/或读取参数、设置或标识等来实施。中止时间点可由启动时间点后出现的任意时间点来表示，在这个时间点中止输入指示交通工具不再被视为可能卷入或将要卷入危险情形和/或不舒适动态情形。
[0022]根据又一实施例，回缩控制系统可基于源自交通工具状态感测系统的启动输入来确定致动条件的满足，交通工具状态感测系统包括防撞传感器，比如举例来说雷达、激光雷达、超声、基于视觉和/或激光雷达的传感器、交通工具动态传感器，比如举例来说加速计和/或角速度传感器、和/或与交通工具的一个或数个气囊相联系的其他传感器中的一个或组合。从而，回缩控制系统可利用来自已经实施并且用于本公开范围之外的其他功能性的通用传感器的相关输入。
[0023]根据一个实施例，回缩控制系统还可在回缩控制系统确定满足重置条件时产生能用于中止回缩开始的停用信号。从而，判断是否满足重置条件，所述重置条件与确认条件和中止条件不同，不是限制于在设置时间段内出现以使得能中断已启动的回缩。也就是，回缩控制系统给出了将与交通工具不再被视为可能卷入或将要卷入危险情形和/或不舒适动态情形的输入考虑在内的机会，而不考虑时间限制。于是，重置条件的满足可以甚至在所施加的安全带约束力在被交通工具乘员注意到之后出现，并且因此可利用作为回缩(约束)的释放函数，只要交通工具不再被视为可能卷入或将要卷入危险情形和/或不舒适动态情形，或者在碰撞情形之后。类似于前述讨论，来自各种传感器的数据可整合在一起以提供来自多个传感器的输入。另外，确定满足中止条件可例如通过接收信号，和/或读取参数、存储器的表格中的设置或标识等来实施。替代地和/或另外地，重置条件可与汽车工业领域公知的全球发布标准(global release criter1n)相联系。
[0024]根据又一实施例，重置条件的满足可基于源自交通工具状态感测系统的重置输入，所述重置条件指示:交通工具在启动时间点之后出现的重置时间点不再被视为将要卷入危险情形和/或不舒适动态情形。从而，可利用源自交通工具状态感测系统的输入，来自相同的例如用来确定满足致动条件、确认和/或中止条件的传感器，或者部分地相同传感器和/或其他传感器，例如用于确定满足重置条件的传感器。重置输入能以与启动输入、确认输入和/或中止输入相似的方式提供和/或可用。于是，确定满足重置条件可例如通过接收信号，和/或读取参数、设置或标识等来实施。重置时间点可视为启动时间点后出现的任意时间点来表示，在这个任意时间点重置输入指示交通工具不再被视为可能卷入或将要卷入危险情形和/或不舒适动态情形。
[0025]根据一个实施例，致动信号和停用信号可由共用信号表示，这个共用信号被切换来分别指示致动信号和停用信号。从而，提供了致动信号和停用信号方便可行的实施。
[0026]根据这里实施例的第二个方面，目标由一种交通工具的回缩控制系统来实现，该回缩控制系统用于控制用于交通工具乘员的可逆安全带回缩器装置的安全带的回缩。回缩控制系统包括确定单元，其适于基于源自交通工具状态感测系统的启动输入确定致动条件的满足，所述启动输入指示交通工具在启动时间点被视为可能卷入或将要卷入危险情形和/或不舒适动态情形。回缩控制系统还包括产生单元，其适于产生能用于启动安全带的回缩的致动信号。产生单元还适于，如果确定单元确定在预定确认时间段内无确认条件的满足，和/或如果确定单元确定在预定中止时间段内满足中止条件，产生能用于中止启动的停用信号。确认时间段和中止时间段分别落入特征是可逆安全带回缩器装置的预定非约束时间段内，在所述非约束时间段内可逆安全带回缩器装置不能借助于安全带将显著的约束力施加至交通工具乘员。与前面提及的那些类似的优点相应地适用，因此不再进一步描述。
[0027]根据这里实施例的第三个方面，目标由一种交通工具的用于交通工具乘员的可逆安全带回缩器系统来实现，所述可逆安全带回缩器系统包括可逆安全带回缩器装置、以及前述回缩控制系统，用于控制用于交通工具乘员的可逆安全带回缩器装置的安全带的回缩。再次，与前面提及的那些类似的优点相应地适用，因此不再进一步描述。
[0028]根据这里实施例的第四个方面，目标由一种交通工具来实现，其包括前述可逆安全带回缩器系统、适于给可逆安全带回缩器系统提供输入的交通工具状态感测系统、以及用于交通工具乘员的交通工具座位，可逆安全带回缩器系统的可逆安全带回缩器装置布置于所述交通工具座位处。再次，与前面提及的那些类似的优点相应地适用，因此不再进一步描述。
[0029]应当理解到，致动条件、确认条件、中止条件和/或可选的中止条件，当不再适用时和/或在分别与之相联系的情形已经停止时，能以公知的方式重置。
【专利附图】
【附图说明】
[0030]本发明的非限制性实施例的各个方面，包括具体特点和优点，将从以下详细描述和附图中容易理解到，其中:
[0031]图1示出包括根据本公开实施例的可逆安全带回缩器系统的示例性交通工具；
[0032]图2是示出根据本公开实施例的示例性可逆安全带回缩器系统的示意性框图；
[0033]图3示出根据本公开实施例的不同条件的不同满足的示例性场景；并且
[0034]图4是示出根据本公开实施例的由交通工具的回缩控制系统执行的用于控制用于交通工具乘员的可逆安全带回缩器装置的安全带的回缩的示例性方法的流程图。
【具体实施方式】
[0035]本公开的非限制性实施例将在下文中参照附图更完全地描述，附图中示出了本公开目前优选的实施例。然而，本公开能以很多不同形式具体化并且不应当视为限制于这里所述的实施例。在本文中，相同的参考符号指示相同的元件。附图中一些方框的虚线指示这些单元或步骤是可选的而非强制性的。
[0036]在下面，根据这里的涉及用于交通工具乘员的可逆安全带回缩器装置的安全带回缩控制的实施例，将公开通过利用可逆安全带回缩器装置不能暂时地施加安全带对交通工具乘员的显著约束力的特点，即利用在产生致动信号直到能施加约束力时发生延迟的特点，从而利用例如适于施加安全带约束力的电动马达的反应时间和/或利用与安全带在可逆安全带回缩器装置的线轴上的“松弛”(源自于安全带卷绕相对松散和/或在线轴上没有完全伸展)相关联的延迟，给予回缩控制系统时间以重新考虑是否在交通工具乘员受到约束力影响之前中止已启动的回缩。
[0037]现在参照附图并且尤其是图1，其中示出了包括根据本公开实施例的可逆安全带回缩器系统12的示例性交通工具10。图1的交通工具10是轿车，不过根据其他实施例，其他适合的交通工具同样是可行的。交通工具10还包括交通工具状态感测系统14，其适于给可逆安全带回缩器系统12提供输入。交通工具状态感测系统14在这里示出为单个整体，不过实际上，交通工具状态感测系统14可由分布于交通工具10中若干位置处的数个设备组成。图1的交通工具状态感测系统14包括防撞传感器(比如雷达、激光雷达、超声、基于视觉的传感器和/或激光雷达传感器)、交通工具动态传感器(比如举例来说加速计和/或角速度传感器)、和/或与交通工具10的一个或数个气囊相联系的其他传感器中的一个或组合。
[0038]交通工具10还包括用于交通工具乘员18的交通工具座位16，在此座位16布置有可逆安全带回缩器系统12的可逆安全带回缩器装置121。可逆安全带回缩器装置121包括安全带1211。安全带1211可利用来将交通工具乘员18约束至交通工具座位16。
[0039]如图2进一步所示，其中示出了根据本公开实施例的示例性可逆安全带回缩器系统12的示意性框图，可逆安全带回缩器系统12另外包括回缩控制系统122，用于控制用于交通工具乘员18的可逆安全带回缩器装置121的安全带1211的回缩。回缩控制系统122包括确定单元1220和产生单元1222。另外，这里的用于控制用于交通工具乘员18的可逆安全带回缩器装置121的安全带1211的回缩的实施例可通过一个或多个处理器，比如处理器1224，这里标识为CPU(中央处理单元)，连同用于执行这里实施例的功能和步骤的计算机程序代码来实施。所述程序代码也可提供为计算机程序产品，例如呈承载有用于在装载入回缩控制系统122时执行这里实施例的计算机程序代码的数据载体的形式。一种这样的载体可呈⑶ROM盘的形式。然而，其他数据载体比如记忆棒也是可行的。计算机程序代码还可提供为服务器上的纯程序代码，并且其可例如在装配工厂、车间或在供应商设施处下载到回缩控制系统122。回缩控制系统122还可包括具有一个或多个存储单元的存储器1226。存储器1226可布置为用来存储例如信息，并且还存储数据；启动、确认、中止和/或重置输入；和/或致动、确认、中止和/或重置条件；和应用，以在回缩控制系统122中运行时执行这里的方法。处理器1224、存储器1226、确定单元1220和产生单元1222可例如在一个或数个任意节点1228中实施，优选地但非必要地，布置于本交通工具中。所述节点1228可以是电子控制单元(ECU)或任何适合的通用电子设备，或者可涉及例如气囊节点或主中央阶段中的一个或组合、或者与可逆安全带回缩器装置121相关联的控制单元。本领域技术人员还将理解到，上述确定单元1220和产生单元1222可涉及模拟和数字电路的组合，和/或配置有软件和/或固件的一个或多个处理器，例如存储于存储器比如存储器1226中，在由所述一个或多个处理器比如处理器1224运行时如本说明书中后续更详细描述的那样执行。这些处理器中的一个或多个，以及其他数字硬件，可包括于单个ASIC(专用集成电路)中，或者数个处理器和各种数字硬件可分布于数个分离的部件中，分离地封装或组装入SOC (系统级芯片)。
[0040]图3示出根据本公开实施例的不同条件的不同满足的示例性场景。致动条件C-Activate、确认条件C-Confirm、中止条件C-Abort和重置条件C-Reset及它们各自不同的满足(示出为从低到高电平)被视觉化为沿着时间线t变化。致动信号S-Activat1n和停用信号S-Deactivat1n也被视觉化,它们结合起来用共用信号S-Common表示。与致动条件C-Activate的满足同时地或之后出现的致动信号S-Activat1n的产生示出为从低至高电平(higher level)进行的共用信号S-Common,并且停用信号S-Deactivat1n的产生示出为从高电平至低电平进行的共用信号S-Common。图3还示出示例性的时间点；满足致动条件C-Activate的第一时间点Tl，第二时间点T2，从第一时间点Tl至第二时间点T2为确认时间段Λ C的范围，第三时间点Τ3，从第一时间点Tl至第三时间点Τ3为中止时间段ΔΑ的范围，以及第四时间点Τ4，从第一时间点Tl至第四时间点Τ4为非约束时间段ΛΝ-R的范围。
[0041]具体地，图3a示出一种示例性情形，其中交通工具10确认为被视为可能卷入或将要卷入危险情形和/或不舒适动态情形。这通过在确认满足时间点Tcl处满足确认条件C-Confirm来表示，这个时间点示出为发生于第二时间点T2之前，即在确认时间段AC过去之前。另外，如图3a中所示，在满足确认条件C-Confirm时出现的确认满足时间点Tcl，可与确认输入指示交通工具10仍然被视为可能卷入或将要卷入危险情形和/或不舒适动态情形的确认时间点，重合或大致重合。由于确认满足时间点Tcl落入确认时间段AC内，已启动的安全带回缩可以继续。随后，随着非约束时间段Δ N-R过去，交通工具乘员18可注意到安全带1211的已施加约束力。另外，停用时间点Td表示满足重置条件C-Reset。如图3a所示,在满足重置条件C-Reset时出现的重置满足时间点Td,可与重置输入指示交通工具10不再被视为卷入危险情形和/或不舒适动态情形的重置时间点，重合或大致重合。
[0042]与图3a相反，图3b示出一种示例性情形，其中交通工具10没有确认为被视为可能卷入或将要卷入危险情形和/或不舒适动态情形。这通过在确认时间段ACft (即在第二时间点T2之前)缺少满足确认条件C-Confirm来表示。在图3b的所示示例中，确认条件C-Confirm的满足发生于在确认时间段Λ C已经过去之后(即在第二时间点Τ2之后)出现的后确认满足时间点Tc2处。另外，如图3b中所示，在满足确认条件C-Confirm时出现的后确认满足时间点Tc2，可与确认输入指示交通工具10仍然被视为可能卷入或将要卷入危险情形和/或不舒适动态情形的确认时间点，重合或大致重合。由于后确认满足时间点Tc2在确认时间段AC已经过去之后出现而非其之前出现，已启动的安全带回缩可以在交通工具乘员18注意到安全带1211的已施加约束力之前中止。作为替代，确认条件C-Confirm的不满足是一种可能的场景。
[0043]与图3a和3b相反，图3c示出一种示例性情形，其中交通工具10确认为被视为不可能卷入或将要卷入危险情形和/或不舒适动态情形。这通过在确认时间段ΛΑ内(在第三时间点T3之前)满足中止条件C-Abort来表示。在图3c的所示示例中，中止条件C-Abort的满足发生于示出为在第三时间点T3之前(即在中止时间段ΛΑ已经过去之前)出现的中止满足时间点Ta处。如图3c中所示,在满足中止条件C-Abort时出现的中止满足时间点Ta，可与中止输入指示交通工具10被视为不可能卷入或将要卷入危险情形和/或不舒适动态情形的中止时间点，重合或大致重合。由于中止满足时间点Ta落入中止时间段ΛΑ内，已启动的安全带回缩可以在交通工具乘员18注意到安全带1211的已施加约束力之前中止。
[0044]图4是示出根据本公开实施例的由交通工具10的回缩控制系统122执行的用于控制用于交通工具乘员18的可逆安全带回缩器装置121的安全带1211的回缩的示例性方法的流程图。这个可持续地或间歇地反复的示例性方法，包括基于图1-3描述的以下步骤。这些步骤能以任何适合的顺序进行，并且在适合时也可并行地进行。
[0045]步骤402
[0046]在步骤402，回缩控制系统122基于源自交通工具状态感测系统14的启动输入来确定致动条件C-Activate的满足。启动输入指示交通工具10在启动时间点被视为可能卷入或将要卷入危险情形和/或不舒适动态情形。
[0047]如图3中所示，致动条件C-Activate的满足示出为在第一时间点Tl出现。另外，在满足致动条件C-Activate时出现的第一时间点Tl，可与启动输入指示交通工具10被视为可能卷入或将要卷入危险情形和/或不舒适动态情形的启动时间点，重合或大致重合。
[0048]危险情形和/或不舒适动态情形可涉及道路偏离情形，比如举例来说交通工具10腾空；和/或交通工具10接近或正经受沟渠和/或崎岖地形。
[0049]步骤404
[0050]在步骤404，回缩控制系统122产生可利用来启动安全带1211的回缩的致动信号S-Activat1n0如图3中所示，致动信号S-Activat1n的发生示出为大致在第一时间点Tl出现，也就是大致与满足致动条件C-Activate的确定(步骤402)同步,或者稍后。
[0051]步骤406
[0052]在步骤406，回缩控制系统122确定在预定确认时间段AC内是否无确认条件C-Confirm 的满足。
[0053]如果在确认时间段Δ C内不无确认条件C-Confirm的满足，即由于已经检测到确认条件C-Confirm的满足那么步骤406的确定步骤的结果是“No”，该方法就结束。如图3a所示，这意味着在确认时间段AC内已经出现了确认条件C-Confirm的满足,在确认满足时间点Tc处。
[0054]另一方面,如果在确认时间段AC内无确认条件C-Confirm的满足，即由于检测到确认条件C-Confirm的满足不存在，那么步骤406的确定步骤的结果是“Yes”，该方法继续到步骤412。这意味着，如图3b所示，在确认时间段AC已经过去之后(即在第二时间点T2之后)，潜在地在后确认满足时间点Tc2处可能出现或可能未出现确认条件C-Confirm的满足。
[0055]确认条件C-Confirm的满足可基于源自交通工具状态感测系统14的确认输入。确认输入指示交通工具10在启动时间点之后出现的确认时间点仍然被视为可能卷入或将要卷入危险情形和/或不舒适动态情形。
[0056]步骤408
[0057]在步骤408，回缩控制系统122确定是否在预定中止时间段Λ A内满足中止条件C-Abort0
[0058]如果在中止时间段Λ A内没有满足中止条件C-Abort，即步骤408的确定步骤的结果是“No”，该方法就结束。
[0059]另一方面，如果在中止时间段Λ A内满足了中止条件C-Abort，即步骤408的确定步骤的结果是“YES”，该方法以步骤412继续。如图3c所示，这意味着在中止时间段AAR在中止满足时间点Ta处已经出现了中止条件C-Abort的满足。
[0060]确认时间段AC和中止时间段ΛA分别落入特征在于可逆安全带回缩器装置121的预定非约束时间段ΛΝ-R。在非约束时间段λN-R，可逆安全带回缩器装置121不能借助于安全带1211将显著的约束力施加至交通工具乘员18。
[0061]中止条件C-Abort的满足可基于源自交通工具状态感测系统14的中止输入。中止输入指示交通工具10在启动时间点之后出现的中止时间点被视为不可能卷入或将要卷入危险情形和/或不舒适动态情形。
[0062]非约束时间段Δ N-R可持续最长达200毫秒,优选地最长达100毫秒，并且最优选地最长达50毫秒。非约束时间段ΛΝ-R的开始可从回缩开始的开始算起，这可与第一时间点Tl重合。
[0063]另外，确认时间段AC和/或中止时间段ΛΑ可分别等于非约束时间段ΛΝ-R。
[0064]步骤410
[0065]在可选的步骤410中，回缩控制系统122确定是否满足重置条件C-Reset。
[0066]如果不满足重置条件C-Reset，即步骤410的确定步骤的结果是“No”，该方法就结束。
[0067]另一方面，如果满足了重置条件C-Reset，即步骤410的确定步骤的结果是“YES”，该方法以步骤412继续。如图3a所示，这意味着在停用时间点Td处已经出现了重置条件C-Reset的满足。
[0068]重置条件C-Reset的满足可基于源自交通工具状态感测系统14的重置输入。重置条件C-Reset指示交通工具10在启动时间点之后出现的重置时间点不再被视为将要卷入危险情形和/或不舒适动态情形。
[0069]步骤412
[0070]在步骤412中，回缩控制系统122产生可用来中止启动的停用信号S-Deactivat1n0如图3所示，停用信号S-Deactivat1n示出分别在重置满足时间点Td、第二时间点T2(即在确认时间段AC已经过去时)、以及在中止满足时间点Ta处或稍后出现；这里用从高电平至低电平的共用信号S-Common表示。
[0071]致动信号S-Activat1n和停用信号S-Deactivat1n可由共用信号S-Common表示。共用信号S-Common可切换(toggled)来分别指示致动信号S-Activat1n和停用信号S-Deactivat1n,如图 3 所不。
[0072]因此，提供用于控制用于交通工具乘员18的可逆安全带回缩器装置121的安全带1211的回缩的回缩控制系统122因而使得回缩控制系统122能通过在较早阶段启动回缩从而对即将来临的危险情形和/或不舒适动态情形快速反应。同时，即将来临的危险情形和/或不舒适动态情形可被再评估并且已启动的回缩潜在地在交通工具乘员18经受由于安全带18的约束力引起的不舒适之前中止。也就是，由于确认时间段AC和中止时间段ΛΑ都不会超过非约束时间段AN-R，在此期间可逆安全带回缩器装置121不能对交通工具乘员18施加显著约束力，安全带1211的回缩的启动可以在交通工具乘员18经受显著约束力之前中止，如果在确认时间段AC内确定无确认条件C-Confirm的满足和/或如果在中止时间段ΔΑ内确定中止条件C-Abort的满足。
[0073]本领域技术人员认识到，本公开绝不限于上述优选实施例。相反，在所附权利要求的范围内，很多变型和变化是可能的。还应当指出，附图不是必须按比例并且某些特征的尺寸为了清楚的缘故可能已经放大。替代地，重点应当放在示出这里实施例的原理。另外地，在权利要求中，词语“包括”并不排除其他要素或步骤，并且数量词“一”并不排除多个。
【权利要求】
1.一种由交通工具(10)的回缩控制系统(122)执行的用于控制用于交通工具乘员(18)的可逆安全带回缩器装置(121)的安全带(1211)的回缩的方法，所述方法包括: 确定(402)致动条件(C-Activate)的满足，其基于源自交通工具状态感测系统(14)的启动输入确定，所述启动输入指示所述交通工具(10)在启动时间点被视为可能卷入或将要卷入危险情形和/或不舒适动态情形； 产生(402)能用于启动所述安全带(1211)的回缩的致动信号(S-Activat1n);以及 如果确定(406)在预定确认时间段(AC)内无确认条件(C-Confirm)的满足,和/或 如果确定(408)在预定中止时间段(ΔΑ)内满足中止条件(C-Abort), 产生(412)能用于中止所述启动的停用信号(S-Deactivat1n)； 其中所述确认时间段(AC)和所述中止时间段(ΛΑ)分别落入特征是所述可逆安全带回缩器装置(121)的预定非约束时间段(ΛΝ-R)内，在所述非约束时间段(ΛΝ-R)内，所述可逆安全带回缩器装置(121)不能借助于所述安全带(1211)将显著的约束力施加至所述交通工具乘员(18)。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述非约束时间段(ΛΝ-R)持续最长达200毫秒，优选地最长达到100毫秒，并且最优选地最长达到50毫秒，其中所述非约束时间段(△ N-R)的开始从所述启动的开始算起。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述确认时间段(AC)和/或所述中止时间段(ΛΑ)分别等于所述非约束时间段(ΛΝ-R)。
4.根据前述权利要求任一项所述的方法，其中所述危险情形和/或不舒适动态情形涉及道路偏离情形，比如举例来说交通工具(10)腾空；和/或交通工具(10)接近或正经受沟渠和/或崎岖地形。
5.根据前述权利要求任一项所述的方法，其中所述确认条件(C-Confirm)的满足基于源自所述交通工具状态感测系统(14)的确认输入，所述确认输入指示所述交通工具(10)在所述启动时间点之后出现的确认时间点仍然被视为可能卷入或将要卷入危险情形和/或不舒适动态情形。
6.根据前述权利要求任一项所述的方法，其中所述中止条件(C-Abort)的满足基于源自所述交通工具状态感测系统(14)的中止输入，所述中止输入指示所述交通工具(10)在所述启动时间点之后出现的中止时间点被视为不可能卷入或将要卷入危险情形和/或不舒适动态情形。
7.根据前述权利要求任一项所述的方法，其中所述确定(402)致动条件(C-Activate)的满足包括基于源自交通工具状态感测系统(14)的启动输入来确定(402)致动条件(C-Activate)的满足，所述交通工具状态感测系统(14)包括防撞传感器，比如举例来说基于雷达、激光雷达、超声、视觉的传感器和/或激光雷达传感器、交通工具动态传感器，比如举例来说加速计和/或角速度传感器、和/或与所述交通工具(10)的一个或数个气囊相联系的其他传感器中的一个或组合。
8.根据前述权利要求任一项所述的方法，还包括: 如果确定(410)重置条件((C-Reset)的满足； 产生(412)能用于中止所述启动的所述停用信号(S-Deactivat1n)；
9.根据权利要求8的方法，其中所述重置条件(C-Reset)的满足基于源自所述交通工具状态感测系统(14)的重置输入，所述重置条件(C-Reset)指示所述交通工具(10)在所述启动时间点之后出现的重置时间点不再被视为将要卷入危险情形和/或不舒适动态情形。
10.根据前述权利要求任一项所述的方法，其中所述致动信号(S-Activat1n)和所述停用信号(S-Deactivat1n)由共用信号(S-Common)表示,所述共用信号(S-Common)切换来分别指示所述致动信号(S-Activat1n)和所述停用信号(S-Deactivat1n)。
11.一种交通工具(10)的回缩控制系统(122)，用于控制用于交通工具乘员(18)的可逆安全带回缩器装置(121)的安全带(1211)的回缩，所述回缩控制系统(122)包括: 确定单元(1220)，其适于基于源自交通工具状态感测系统(14)的启动输入确定(402)致动条件(C-Activate)的满足,所述启动输入指示所述交通工具(10)在启动时间点被视为可能卷入或将要卷入危险情形和/或不舒适动态情形；以及 产生单元(1222)，其适于产生(404)能用于启动所述安全带(1211)的回缩的致动信号(S-Activat1n)； 其中所述产生单元(1222)还适于如果所述确定单元(1220)确定(406)在预定确认时间段(AC)内无确认条件(C-Confirm)的满足，和/或如果所述确定单元(1220)确定(408)在预定中止时间段(ΛΑ)内满足中止条件(C-Abort)，则产生(412)能用于中止所述启动的停用信号(S-Deactivat1n),并且 其中所述确认时间段(AC)和所述中止时间段(ΛΑ)分别落入特征是所述可逆安全带回缩器装置(121)的预定非约束时间段(ΛΝ-R)内，在所述非约束时间段(ΛΝ-R)内，所述可逆安全带回缩器装置(121)不能借助于所述安全带(1211)将显著的约束力施加至所述交通工具乘员(18)。
12.一种交通工具(10)的用于交通工具乘员(18)的可逆安全带回缩器系统(12)，所述可逆安全带回缩器系统(12)包括: 可逆安全带回缩器装置(121);以及 根据权利要求11所述的回缩控制系统(122)，用于控制用于所述交通工具乘员(18)的所述可逆安全带回缩器装置(121)的安全带(1211)的回缩。
13.一种交通工具(10)，其包括: 根据权利要求12所述的所述可逆安全带回缩器系统(12)； 适于给所述可逆安全带回缩器系统(12)提供输入的交通工具状态感测系统(14);以及 用于交通工具乘员(18)的交通工具座位(16)，所述可逆安全带回缩器系统(12)的所述可逆安全带回缩器装置(121)布置于所述交通工具座位(18)处。
【文档编号】B60R21/01GK104176000SQ201410213448
【公开日】2014年12月3日 申请日期:2014年5月20日 优先权日:2013年5月27日
【发明者】P·尼尔森, P·哈达, A·阿克塞尔松, S·贝尔格 申请人:沃尔沃汽车公司