车辆控制装置制造方法

车辆控制装置制造方法
【专利摘要】本发明提供一种能够可靠地进行变速器向停车挡的切换的车辆控制装置。该车辆控制装置具备：线控换挡装置(100)，其根据基于电信号的要求而切换搭载在车辆上的变速器(132)的变速挡；接受部(82)，其接受变速器向停车挡的切换要求；检测部(137)，其对确定了变速器向停车挡的切换的情况进行检测；以及制动装置(7)，其在接受部接受了变速器向停车挡的切换要求的情况下，在从接受了该切换要求的时刻起到检测部检测出向停车挡切换的切换确定为止的期间产生制动力。
【专利说明】车辆控制装置

【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种在变速器向停车挡进行切换时、产生对车辆的制动力的车辆控制
>J-U ρ?α装直。

【背景技术】
[0002]作为搭载于车辆的自动变速器的换挡装置，近年来，在装置的小型化、操作力的减小化、电子控制中有利的所谓的线控换挡(Shift Byffire)方式的换挡装置引人注目。线控换挡方式是如下所述的基于所谓的电控制的切换方式，即，利用传感器等检测换挡操作部的换挡位置，基于其检测信号而使变速控制装置向自动变速器的致动器发送切换信号，由此来切换自动变速器的挡位。
[0003]在此，作为自动变速器中的通常选择挡位的例子，举出空挡、前进挡、后退挡及低速档，线控换挡方式的换挡操作部的换挡位置也与这些挡位匹配地分别设有空挡位置、驱动位置、倒车位置及低速档位置。
[0004]另外，作为自动变速器的选择挡位，具有锁定自动变速器的挡位即停车挡。该停车挡是通过在换挡操作部设置停车位置、驾驶员利用换挡杆来选择该停车位置、或者驾驶员按下单独具备的停车开关等来选择的。
[0005]专利文献I示出上述那样的线控换挡方式的换挡装置的例子，尤其是公开了避免在车辆以规定速度行驶的过程中按下停车开关等的情况下产生车辆的急减速的技术。
[0006]在先技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献1:日本特开2007-255490号公报发明概要
[0009]发明要解决的课题
[0010]然而，在专利文献I所述的现有技术中，若在车辆停止的状态下按下停车开关等而产生自动变速器向停车挡的切换要求，则存在如下问题，即，具有停车挡切换的响应时间，车辆有时在确定自动变速器的停车挡的期间内移动。
[0011]


【发明内容】

[0012]本发明是为了解决上述那样的课题而完成的，其目的在于提供一种能够可靠地进行变速器向停车挡的切换的车辆控制装置。
[0013]解决方案
[0014]为了解决上述的课题，本发明的车辆控制装置的特征在于，所述车辆控制装置具备:线控换挡装置，其根据基于电信号的要求而切换搭载在车辆上的变速器的变速挡；接受部，其接受所述变速器向停车挡的切换要求；检测部，其对确定了所述变速器向停车挡的切换的情况进行检测；制动装置，其在所述接受部接受了所述变速器向停车挡的切换要求的情况下，在从接受了该切换要求的时刻起到所述检测部检测出向停车挡切换的切换确定为止的期间产生制动力。
[0015]根据本发明，能够在直到确定变速器的停车挡而锁定输出轴为止的期间防止车辆启动。
[0016]本发明的所述制动装置的特征在于，所述制动装置在规定时间内产生所述制动力，当经过所述规定时间后，即便所述检测部未检测到向停车挡切换的切换确定，也减小所述制动力。
[0017]根据本发明，能够向驾驶员通知变速器的停车挡的切换功能等发生故障。
[0018]本发明的所述制动装置的特征在于，所述车辆在坡道停车过程中在预先确定的规定时间内产生制动力的坡道起步辅助控制的工作中，在从所述要求部具有向所述停车挡切换的切换要求的情况下，所述制动装置在经过所述规定时间后也继续制动力的产生。
[0019]根据本发明，能够同时采用变速器的停车挡的切换处理和坡道起步辅助控制，并且能够防止车辆启动。
[0020]本发明的所述制动装置的特征在于，所述车辆停车过程中产生制动力的液压保持控制的工作中，在具有所述切换要求的情况下，所述制动装置产生基于所述液压保持控制的制动力。
[0021]根据本发明，能够与变速器的停车挡的切换处理无关地使用液压保持控制。
[0022]本发明的所述制动装置的特征在于，所述制动装置在低速追随控制的工作中，SP便在所述接受部接受了所述变速器向停车挡的切换要求的情况下，也不产生基于该切换要求的制动力。
[0023]根据本发明，能够与变速器的停车挡的切换处理无关地使用低速追随控制。
[0024]本发明的所述制动装置的特征在于，所述制动装置以第一规定压来保持所述制动力，之后以比所述第一规定压低的第二规定压进行保持。
[0025]根据本发明，通过在坡道等缓和因制动而导致的车辆的俯仰举动，能够消除给驾驶员带来的不协调感。
[0026]发明效果
[0027]根据本发明所涉及的车辆控制装置，能够在直到确定自动变速器的停车挡而锁定输出轴为止的期间防止车辆启动。

【专利附图】

【附图说明】
[0028]图1是表示将本发明的实施方式所涉及的车辆用制动力产生装置搭载于车辆的例子的图。
[0029]图2是表示本发明的实施方式所涉及的车辆用制动力产生装置的概要的结构图。
[0030]图3是表示本发明的实施方式所涉及的车辆控制装置的ECU的周边结构的说明图。
[0031]图4是安装有本发明的实施方式所涉及的换挡装置的面板周围的外观立体图。
[0032]图5是表示本发明的实施方式所涉及的换挡装置的一例的俯视图。
[0033]图6是表示本发明的实施方式所涉及的自动变速器的换挡操作装置的概要结构图。
[0034]图7是表示该车辆控制装置的停车挡切换要求与制动控制之间的关系的一例的图表。
[0035]图8是表示该车辆控制装置的坡道起步辅助控制的工作中的停车挡切换要求与制动控制之间的关系的图表。
[0036]图9是表示该车辆控制装置的液压保持控制的工作中的停车挡切换要求与制动控制之间的关系的图表。
[0037]图10是表示该车辆控制装置的低速追随控制的工作中的停车挡切换要求与制动控制之间的关系的图表。
[0038]图11是表示该车辆控制装置的停车挡切换要求与两个阶段制动之间的关系的一例的图表。
[0039]附图标记说明如下:
[0040]7制动力控制装置
[0041]16马达液压缸装置
[0042]80 ECU
[0043]82控制部(接受部)
[0044]100线控换挡装置
[0045]101换挡装置
[0046]120变速控制装置
[0047]132自动变速器

【具体实施方式】
[0048]以下，参照附图对本发明的实施方式所涉及的车辆控制装置进行详细说明。
[0049]需要说明的是，在以下所示的图中，原则上对具有共用的功能的构件间、或具有相互对应的功能的构件间标注共用的附图标记。另外，为了便于说明，构件的尺寸及形状有时变形或夸张地示意性示出。
[0050][作为本发明的实施方式所涉及的制动力控制装置7的一部分的制动力产生装置10]
[0051]首先，参照图1，对构成本发明的实施方式所涉及的制动力控制装置7的一部分的制动力产生装置10向车辆V搭载的例子进行说明。图1是表示将制动力产生装置10搭载于车辆V的例子的图。需要说明的是，图1中的箭头表示车辆V的前后左右的方向。
[0052]制动力产生装置10除具备经由液压回路而产生制动力的现有的制动系统以外，还具备经由电路而产生制动力的线控(ByWire)式的制动系统。
[0053]如图1所示，制动力产生装置10构成为具备:将驾驶员的制动操作(包括制动赋予操作及制动解除操作)经由制动踏板12 (图2)而输入的车辆用液压产生装置14 ;至少基于与制动操作对应的电信号而产生制动液压的马达液压缸装置16 ;以及支援车辆V的举动的稳定化的车辆稳定性辅助装置(VSA(注册商标)(Vehicle Stability Assist)装置)18。
[0054]在图1所示的例子中，液压产生装置14应用于右座驾驶车，并借助螺栓等而固定于仪表板2的车宽度方向的右侧。但是，液压产生装置14也可以应用于左座驾驶车。
[0055]在图1所示的例子中，马达液压缸装置16配置在与液压产生装置14相反的一侧即车宽度方向的左侧，借助安装托架(未图示)而安装于左侧的边框等车身I。
[0056]在图1所示的例子中，VSA装置18借助安装托架(未图示)而安装于车身I中的车宽度方向的右侧前端部。VSA装置18构成为具备:防止制动操作时的车轮锁定的防抱死制动系统(ABS(Ant1-lock Brake System))功能；防止加速时等的车轮空转的牵引控制系统(TCS(Tract1n Control System))功能；以及抑制转弯时的侧滑的功能等。需要说明的是，作为VSA装置18，也可以采用仅具有ABS功能的结构。
[0057]液压产生装置14、马达液压缸装置16、VSA装置18经由使制动液流通的配管软管22a?22f而相互连通连接。
[0058]制动力产生装置10能够应用于前轮驱动车、后轮驱动车、四轮驱动车中的任一者。另外，作为线控式的制动系统的液压产生装置14及马达液压缸装置16经由未图示的电线而与后述的EQJ(Electronic Control Unit) 80 (参照图3)电连接。
[0059][制动力产生装置10的概要]
[0060]图2是表示构成本发明的实施方式所涉及的制动力控制装置7的一部分的制动力产生装置10的概要的结构图。
[0061]制动力产生装置10具备:通过制动踏板12而将驾驶员所输入的踏力转换为制动液压的主缸34 ;根据在主缸34产生的制动液压或与该制动液压无关地产生制动液压的马达液压缸装置16 ;所述VSA装置18 ；以及盘形制动机构30a?30d等。马达液压缸装置16具备接受电动马达72的驱动力而产生制动液压的第一从动活塞77a及第二从动活塞77b。
[0062]需要说明的是，在配管软管22a?22f上设有对各部分的制动液压进行检测的制动液压传感器Pm、Pp、Ph。另外，VSA装置18具备制动液加压用的泵73。关于图2中的其他要素，由于是公知的要素或与本发明没有直接关系，故省略其说明。
[0063][制动力产生装置10的基本动作]
[0064]接下来，对制动力产生装置10的基本动作进行说明。
[0065]在制动力产生装置10中，在马达液压缸装置16、进行线控的E⑶80 (参照图3)的正常工作时，若驾驶员踏入制动踏板12，则所谓的线控式的制动系统变得活跃。具体来说，在正常工作时的制动力控制装置7中，若驾驶员踏入制动踏板12时，在第一遮断阀60a及第二遮断阀60b遮断了主缸34与对各车轮进行制动的盘形制动机构30a?30d (车轮液压缸32FR、32RL、32RR、32FL)之间的连通的状态下，使用马达液压缸装置16产生的制动液压而使盘形制动机构30a?30d工作，从而对车轮进行制动。
[0066]因此，对于制动力产生装置10，例如能够适当地应用于像电动车(包括燃料电池车)、混合动力车等那样、内燃机处的负压产生较小或不存在基于内燃机的负压的车辆、或者不具有内燃机自身的车辆。
[0067]顺带一提，在正常工作时，遮断第一遮断阀60a及第二遮断阀60b，另一方面，打开第三遮断阀62，制动液从主缸34流入行程模拟器64，即便遮断第一遮断阀60a及第二遮断阀60b，制动液也能移动，从而在制动踏板12产生行程。
[0068]另一方面，在制动力产生装置10中，在马达液压缸装置16、E⑶80不工作的异常时，若驾驶员踏入制动踏板12，则现有的液压式的制动系统变得活跃。具体来说，在异常时的制动力产生装置10中，若驾驶员踏入制动踏板12，则将第一遮断阀60a及第二遮断阀60b分别设为开阀状态，并且将第三遮断阀62设为闭阀状态，将由主缸34产生的制动液压传递至盘形制动机构30a?30d (车轮液压缸32FR、32RL、32RR、32FL)，使盘形制动机构30a?30d (车轮液压缸32FR、32RL、32RR、32FL)工作以对车轮进行制动。
[0069][本发明的实施方式所涉及的制动力控制装置7具有的E⑶80的周边结构]
[0070]接下来，参照图3对本发明的实施方式所涉及的制动力控制装置7具有的ECU80的周边结构进行说明。图3是表示本发明的实施方式所涉及的制动力控制装置7具有的E⑶80的周边结构的说明图。
[0071]如图3所示，在E⑶80中，作为输入系统而连接有后述的换挡装置101的停车开关102、停车锁定传感器137、点火钥匙开关(以下省略为“IG钥匙开关”)84、车轮速传感器85、制动踏板传感器86、加速踏板传感器87、安全带传感器88、门传感器89。此外，在ECU80连接有未图示的制动力保持标志设定开关、停车电动制动器、偏航角速度传感器、前后G传感器、横G传感器、GPS接收部等。
[0072]IG钥匙开关84是从车载蓄电池(未图示)向车辆V的各部分供给电源时操作的开关。当对IG钥匙开关84进行打开操作时，向ECU80供给电源，以使ECU80起动。
[0073]车轮速传感器85具有对各车轮的旋转速度(车轮速)进行检测的功能。由车轮速传感器85检测出的各车轮的车轮速信号向ECU80输送。
[0074]制动踏板传感器86具有对驾驶员踏入制动踏板12的操作量(行程量)进行检测的功能。由制动踏板传感器86检测出的制动踏板12的操作量(行程量)所涉及的信号向ECU80输送。需要说明的是，制动踏板传感器86也可以是仅具有对打开(踏入)?关闭(未踏入)进行检测的功能的制动开关。
[0075]加速踏板传感器87具有对驾驶员踏入加速踏板(未图示)的踏入操作量进行检测的功能。由加速踏板传感器87检测出的加速踏板的踏入操作量所涉及的信号向ECU80输送。
[0076]安全带传感器88检测安全带的装卸并将检测信号向ECU80供给。另外，门传感器89检测门的开闭并将检测信号向ECU80供给。在此，“未安装有安全带”或“门是打开着的”或上述的“拔出IG钥匙”或“按下停车开关102”皆成为“停车挡切换要求”、即将自动变速器132的变速挡向停车挡切换的要求与驾驶员的操作无关地产生的重要因素。
[0077]另一方面，如图3所示，在E⑶80中，作为输出系统而连接有所述的电动马达72、第一?第三遮断阀60a、60b、62、泵73以及设于盘形制动机构30a?30d各自且驱动使钳(未图示)工作的停车机构(未图示)的EPB(电动停车制动器(ElectronicParkingBrake))马达74。
[0078]如图3所示，E⑶80构成为具备判断部81、制动力保持标志设定部83、及控制部(接受部)82等。
[0079]ECU80 由具备 CPU (Central Processing Unit)、ROM (Read Only Memory)、RAM (Random Access Memory)等的微型计算机构成。该微型计算机通过读出并执行存储于ROM的程序、数据来进行ECU80具有的各种功能的执行控制，例如包括:变速器向停车挡的切换要求功能及伴随着该切换动作的制动控制功能；进行驾驶员释放制动踏板后也保持规定时间制动力以支援坡道起步的坡道起步辅助控制(Hill Star Assist)、驾驶员释放制动踏板后也继续保持制动的液压保持控制(Automatic Brake Hold)、在低速行驶时与驾驶员的操作无关地产生制动力的低速追随控制(Low Speed Following)、进行阶段性的制动的功能、举动?目息犹取功能、滑移判断功能、制动力保持标志设定功能、及制动力保持控制功能。
[0080]判断部81具有如下功能:将从未图示的举动信息获取部输送来的信息与预先确定的累计值阈值比较，根据比较结果来作出应中断由控制部82进行的制动力保持控制的判断。
[0081]制动力保持标志设定部83具有如下功能:即便解除由车辆V的驾驶员进行的制动赋予操作，也存储对车辆V的制动力进行保持的制动力保持标志的打开或关闭所涉及的设定内容。
[0082]控制部82具有如下功能:根据由车辆V的驾驶员进行的制动赋予操作而向车辆V赋予制动力，另一方面，即便解除制动赋予操作，也进行对车辆V的制动力进行保持的制动力保持控制。另外，在由判断部81作出应中断制动力保持控制的进行的判断的情况下，控制部82以中断制动力保持控制的进行的方式进行动作。另一方面，在由判断部81作出允许制动力保持控制的进行的判断的情况下，控制部82以保持该状态不变而继续制动力保持控制的进行的方式进行动作。
[0083][本发明的实施方式所涉及的自动变速器与换挡操作装置]
[0084]图4是安装有本实施方式的换挡装置的仪器面板周围的外观立体图，图5是说明换挡装置的俯视图，图6是表示自动变速器的换挡操作装置的概要结构图。本实施方式所涉及的换挡装置101应用于图6所示的自动变速器的控制，以线控换挡方式将与换挡操作对应的换挡操作信号向控制自动变速器的挡位的切换的变速控制装置(参照图6)传送。
[0085]如图4所示，换挡装置101安装于例如车辆的驾驶席与副驾席之间的仪器面板IP。在本实施方式中，虽然是将形成有门槽105的孔罩盖103安装于仪器面板IP的样态，但也可以是将门槽105形成于仪器面板IP自身的样态。
[0086]需要说明的是，换挡装置101的安装位置并不局限于仪器面板IP，也能够设置于未图示的转向柱等、安装于各种位置。
[0087]另外，在孔罩盖103上部设有将自动变速器的挡位设为停车挡的情况按下的按钮式的停车开关102。即，当驾驶员按下该停车开关102时，自动变速器的挡位切换为停车挡。
[0088]如图5所示，向门槽105插入有在上端安装有换挡把手的换挡杆104。另外，在孔罩盖103的门槽105的旁边标有表示设定于自动变速器的后退挡、空挡、前进挡及低速档的“R”、“N”、“D”及“L”的符号。需要说明的是，该符号也可以标于换挡把手的头部。换挡位置的图案成为与空挡对应的空挡位置、与前进挡对应的驱动位置、与后退挡对应的倒车位置、及与低速档对应的低速档位置，门槽105的中央部成为换挡杆104的中立位置106。
[0089]换挡位置在按照换挡杆104的动作样态可分为:当手离开时，换挡杆104借助未图示的弹簧等的作用力而自动地复原到中立位置106为止的瞬时位置；借助未图示的锁定机构等，即便手离开也使换挡杆104保持原状态不变的保持位置。需要说明的是，在孔罩盖103上附属设置有通过发光显示而表示现在的挡位的符号的显示器部107。该显示器部107并不局限于形成在孔罩盖103上，也可以形成在换挡装置101的附近的仪器面板IP (参照图4)上、未图不的仪表板内。
[0090]此外，本实施方式的换挡装置101中，当换挡杆104移动至空挡位置、驱动位置、倒车位置或低速档位置中的任一个换挡位置时，能够利用未图示的位置传感器来输出与该换挡位置对应的换挡操作信号，由此作为线控换挡方式的换挡装置101而发挥功能。
[0091]接下来，如图6所示，在自动变速器132连接有具备变速控制装置120和换挡装置101的线控换挡装置100。自动变速器132的输入侧经由扭矩转换器131而与发动机130的未图示的发动机输出轴连结，输出侧连结有向未图示的驱动轮传递动力的输出轴133。在该自动变速器132的油压控制部134设有用于进行自动变速器132的挡位切换的电动致动器 135。
[0092]油压控制部134及电动致动器135基于来自变速控制装置120的控制信号而被驱动控制。另外，自动变速器132具有在停车挡处且设定为遮断自动变速器132的发动机130侧与输出轴133侧之间的动力传递的中立状态后用于机械式锁定自动变速器132的输出轴133的停车锁定机构136、以及对该停车锁定机构工作的情况进行检测的停车锁定传感器137。
[0093]变速控制装置120与换挡装置101电连接，从操作位置检测传感器110向变速控制装置120输入与换挡装置101的换挡操作状况对应的换挡操作信号。变速控制装置120基于从换挡装置101输入的换挡操作信号、或基于来自ECU80的控制信号而向油压控制部134及电动致动器135输出控制信号以对两者进行驱动控制。
[0094]另外，在变速控制装置120连接有警告装置121，该警告装置121基于来自变速控制装置120的控制信号而进行发报，例如，产生催促驾驶员注意的警告音。此外，在变速控制装置120连接有输出与测定出的车辆的速度对应的车速信号的未图示的车速传感器。
[0095]另外，如图5所示，换挡装置101的换挡位置具有后进位置、空挡位置、驱动位置、低速档位置及中立位置106，与各换挡位置对应地，如图6所示，在操作位置检测传感器110中设有后进(R)位置检测传感器111、空挡(N)位置检测传感器112、驱动(D)位置检测传感器113、低速档(L)位置检测传感器114及中立位置检测传感器115，换挡装置101输出与换挡操作状况对应的换挡操作信号。此外，换挡装置101也将与停车开关102的操作对应的检测信号输出至变速控制装置120。
[0096]需要说明的是，空挡设定为遮断了自动变速器132的发动机130侧与输出轴133侧之间的动力传递的中立状态，停车挡设定为遮断了自动变速器132的发动机130侧与输出轴133侧之间的动力传递的中立状态，并且使停车锁定机构136工作而机械式地锁定自动变速器132的输出轴133。
[0097][基于本发明的实施方式所涉及的停车挡切换要求的制动控制]
[0098]接下来，以下，使用图7至图11对基于停车挡切换要求的制动控制进行详细说明。图7是表示停车挡切换要求与制动控制之间的关系的图表。
[0099](基本形:图7)
[0100]制动力控制装置7的ECU80的控制部82(在技术方案中为接受部)，如图7所示，在车辆以附图所示那样的车速从行驶状态成为停止状态的情况下，根据来自停车开关102 (停车挡切换开关)的操作信号来识别“按下停车开关”、或根据来自IG钥匙开关84的检测信号来识别“拔出IG钥匙”、或根据来自安全带传感器88的检测信号来识别“未安装有安全带”、
[0101]或根据来自门传感器89的检测信号来识别“门是打开着的”，并将其接受为停车挡切换要求。
[0102]于是，ECU80判断从车速传感器给予的现在的行驶速度、其他现在的状态，若能够进行停车挡切换，则打开停车标志，将停车挡切换要求信号向变速控制装置120供给，并进行自动变速器132的停车挡切换。变速控制装置120根据该停车挡切换要求信号而将控制信号向油压控制部134、电动致动器135、停车锁定机构136供给，并进行自动变速器132的停车挡切换动作。需要说明的是，向停车挡的切换存在响应时间。因而，对于想要在按下停车开关102的同时锁定输出轴并切换为停车挡的驾驶员来说，该响应时间有时会产生不协调感。
[0103](例I释放了制动踏板的情况)
[0104]图7的例I的情况为，在车辆行驶中，驾驶员踏入制动踏板而使车辆停止，之后，不继续踏入制动踏板而释放，在释放的中途按下停车开关102而提出“停车挡切换要求”。在图表中示出由驾驶员的制动踏板的操作而产生的制动压(普通线)和将与“停车挡切换要求”对应的“保持要求”作为触发的制动的保持压(粗线)。
[0105]在该情况下，ECU80的控制部82在图7所示的“驾驶员立刻释放制动踏板的情况下”时，在提出与“停车挡切换要求”(自动变速器132的停车挡切换要求信号的送信)相同的时机的“保持要求”的时机，将控制信号向马达液压缸装置16的电动马达72供给。
[0106]由此，马达液压缸装置16的电动马达72通过产生制动液压而使盘形制动机构30a?30d工作以对车轮进行制动。E⑶80的控制部82在接下来从停车锁定传感器137接受表示停车锁定机构136锁定了自动变速器132的输出轴133的检测信号时，停止向马达液压缸装置16的电动马达72供给控制信号，并结束盘形制动机构30a?30d对车轮的制动。由此，能够防止车辆在坡道等在直到锁定自动变速器的停车挡为止的响应时间内启动。
[0107]需要说明的是，此时，ECU80在不接受来自停车锁定传感器137的停车锁定的检测信号且经过了规定时间的情况下，如图7的例I及后述的例2的粗虚线所示，并且如附图中的写入的“保持要求降低，即便无法检测停车确定、也在规定时间内结束”所示，即便之后不接受检测信号，也停止控制信号向马达液压缸装置16的电动马达72的供给，并结束盘形制动机构30a?30d对车轮的制动。由此，驾驶员能够因车辆移动而注意到线控换挡装置100的停车挡切换功能的故障。需要说明的是，该规定时间通过实验、模拟等而被适当地设定。
[0108](例2持续踏入制动踏板的情况)
[0109]图7的例2的情况为，在车辆行驶中，驾驶员踏入制动踏板而使车辆停止，之后一边因坡道而持续踩踏制动踏板(图7的a) —边按下停车开关102而提出“停车挡切换要求”。在图表中示出由驾驶员的制动踏板的操作而产生的制动压(普通线)和将与“停车挡切换要求”对应的“保持要求”作为触发的制动的保持压(粗线)。
[0110]ECU80的控制部82在图7所示的“持续踏入制动踏板的情况”时，在残留因原本的制动踏板而产生的保持压的期间(图7的例2的a)，不进行基于“保持要求”的制动。而且，ECU80的控制部82在之后因制动踏板而产生的保持压低于角度限制的制动压时开始基于“保持要求”的制动。
[0111]即，如图7的(例2)所示，在因制动踏板而产生的保持压降低至角度限制的制动压的时机，通过将控制信号向马达液压缸装置16的电动马达72供给，使用马达液压缸装置16的电动马达72产生的制动液压而使盘形制动机构30a?30d工作，增加制动力以对车轮进行制动。
[0112]之后，当停车锁定传感器137检测到由停车锁定机构136锁定了自动变速器132的输出轴133(图7中的“停车确定”)时，E⑶80的控制部82停止控制信号向马达液压缸装置16的电动马达72的供给，并结束盘形制动机构30a?30d对车轮的制动。由此，能够与基于通常的制动踏板的制动配合地在锁定自动变速器的停车挡之前防止车辆启动。
[0113]需要说明的是，在例I与例2中，在“保持要求”时未踏入制动踏板的情况、制动压较低的情况下，ECU80的控制部82也可以供给控制信号并借助马达液压缸装置16的电动马达72来增加制动力。
[0114](坡道起步辅助控制的工作中.工作后的停车挡切换要求:图8)
[0115]坡道起步辅助控制如上所述且在图8中由粗虚线示出那样，是能够在释放制动踏板后也在短时间内保持制动以可靠地进行在坡道的起步的功能。该坡道起步辅助控制作为一例，制动力控制装置7的E⑶80的控制部82通过向马达液压缸装置16的电动马达72供给控制信号，使用马达液压缸装置16的电动马达72产生的制动液压而使盘形制动机构30a?30d工作，从而对车轮进行制动。然而，坡道起步辅助控制也可以通过如下方式来实现:制动力控制装置7的E⑶80的控制部82向VSA18的泵73供给控制信号而使VSA18动作。
[0116]制动力控制装置7的ECU80的控制部82 (在技术方案中为接受部)如图8所示，在坡道起步辅助控制的工作中，在产生了“停车挡切换要求”的情况下，即，在根据来自停车开关102的操作信号来识别“按下停车开关”、或根据来自IG钥匙开关84的检测信号来识另IJ“拔出IG钥匙”、或根据来自安全带传感器88的检测信号来识别“未安装安全带”、或根据来自门传感器89的检测信号来识别“门是打开着的”的情况下，将其接受为停车挡切换要求。于是，ECU80与图7的情况相同地，将停车挡切换要求信号向变速控制装置120供给，并进行自动变速器132的停车挡切换动作。
[0117](例3在坡道起步辅助控制的工作中提出了停车挡切换要求的情况)
[0118]在图8的例3的情况下，在车辆行驶过程中，驾驶员踏入制动踏板而使车辆停止，之后在规定角度以上的坡道的情况下，即便驾驶员释放制动踏板，坡道起步辅助控制也可工作且如粗虚线所示那样保持制动压。在该坡道起步辅助控制的工作中，驾驶员按下停车开关102并提出“停车挡切换要求”。
[0119]在图表中示出作为因驾驶员对制动踏板的操作而产生的制动压的驱动-要求压(普通线)、因坡道起步辅助控制而产生的保持压(粗虚线)、将与“停车挡切换要求”对应的“保持要求”作为触发的制动的保持压即停车保持压(粗线)。
[0120]ECU80的控制部82在图8所示的“在坡道起步辅助控制的工作中提出了停车挡切换要求的情况”时，使因坡道起步辅助控制而产生的坡道起步辅助保持压(由粗虚线表示)继续，在产生了 “停车挡切换要求”(自动变速器132的停车挡切换要求信号的送信)的时机，因坡道起步辅助控制而产生的坡道起步辅助保持压如粗虚线所示逐渐停止，并切换为基于“停车挡切换要求”的粗虚线的制动。即，ECU80的控制部82通过在“停车挡切换要求”的时机将控制信号向马达液压缸装置16的电动马达72供给，使用马达液压缸装置16的电动马达72产生的制动液压而使盘形制动机构30a?30d工作，从而对车轮进行制动。
[0121]ECU80的控制部82在接下来由停车锁定传感器137检测出停车锁定机构136锁定了自动变速器132的输出轴133的情况时，停止控制信号向马达液压缸装置16的电动马达72的供给，并结束盘形制动机构30a?30d对车轮的制动。由此，即便在坡道起步辅助控制的工作中，也能够在锁定自动变速器的停车挡之前防止车辆启动。
[0122](例4在坡道起步辅助控制的工作后进行了停车挡切换要求的情况)
[0123]图8的例4的情况为，在车辆行驶中，驾驶员踏入制动踏板而使车辆停止，之后因坡道而使坡道起步辅助控制工作，而且在该坡道起步辅助控制结束之后，驾驶员按下停车开关102并提出“停车挡切换要求”。
[0124]在图表中示出作为因驾驶员的制动踏板的操作而产生的制动压的驱动-要求压(普通线)、因坡道起步辅助控制而产生的保持压(粗虚线)、将与“停车挡切换要求”对应的“保持要求”作为触发的制动的保持压即停车保持压(粗线)。
[0125]ECU80的控制部82在“在坡道起步辅助控制的工作后进行了停车挡切换要求的情况”时，如图8(例4)所示，适当地结束因坡道起步辅助控制而产生的坡道中的起步辅助保持压(由粗虚线表示)，之后，在产生了 “停车挡切换要求”的时机，切换为基于“停车挡切换要求”的制动。
[0126]即，E⑶80的控制部82通过在“停车挡切换要求”的时机将控制信号向马达液压缸装置16的电动马达72供给，使用马达液压缸装置16的电动马达72产生的制动液压而使盘形制动机构30a?30d工作，从而对车轮进行制动。与来自停车锁定传感器137的检测信号对应地，结束车轮的制动的动作也例3的情况相同。由此，即便在坡道起步辅助控制的工作结束后，也能够在锁定自动变速器的停车挡之前防止车辆启动。
[0127](液压保持控制的工作中的停车挡切换要求:图9)
[0128]液压保持控制是在制动踏板的释放后能够保持比坡道起步辅助控制长的时间制动的功能。该液压保持控制作为一例，制动力控制装置7的ECU80的控制部82通过向马达液压缸装置16的电动马达72供给控制信号，使用马达液压缸装置16的电动马达72产生的制动液压而使盘形制动机构30a?30d工作，从而对车轮进行制动。然而，液压保持控制也可以通过如下方式来实现:制动力控制装置7的E⑶80的控制部82向VSA18的泵73供给控制信号，并使VSA18动作。
[0129]制动力控制装置7的ECU80的控制部82 (在技术方案中为接受部)如图9所示，在该液压保持控制的工作中，在产生了 “停车挡切换要求”的情况下，将其接受为停车挡切换要求。于是，ECU80与图7、图8的情况相同地，向变速控制装置120供给停车挡切换要求信号，并进行自动变速器132的停车挡切换动作。
[0130](例5在液压保持控制的工作中提出了停车挡切换要求的情况)
[0131]图9的例5的情况为，在车辆行驶中，驾驶员踏入制动踏板而使车辆停止，即便驾驶员释放制动踏板，液压保持控制也工作，并且液压保持控制的指示压继续，在液压保持控制的工作中，驾驶员按下停车开关102而提出“停车挡切换要求”。
[0132]在图表中示出作为因驾驶员的制动踏板的操作而产生的制动压的驱动要求压(普通线)、因液压保持控制而产生的保持压(粗虚线)、将与“停车挡切换要求”对应的“保持要求”作为触发的制动的保持压即停车保持压(粗线)(值为零)。
[0133]ECU80的控制部82在“在液压保持控制的工作中提出了停车挡切换要求的情况”时，如图9(例5)所示，使因液压保持控制而产生的指示压继续。在该情况下，不进行与“停车挡切换要求”对应的制动。另外，ECU80的控制部82根据来自停车锁定传感器137的检测信号而在“停车挡切换要求”结束之后，也继续因液压保持控制而产生的指示压，但在经过规定时间后，因液压保持控制而产生的保持压(粗虚线)消失。
[0134]换句话说，ECU80的控制部82作为液压保持控制，即便变速控制装置的停车挡切换结束(停车确定)，在驾驶员踏入制动踏板或加速踏板之前，即在满足液压保持控制的解除条件之前，在规定时间内保持制动。另外，通过卸下安全带或拔出点火钥匙而使EPB动作。如此，在液压保持控制的工作中，即便产生“停车挡切换要求”，通过使液压保持控制的要求优先，能够可靠地进行液压保持控制。
[0135](例6在液压保持控制的解除后提出了停车挡切换要求的情况)
[0136]图9的例6的情况下，在车辆行驶中，驾驶员踏入制动踏板而使车辆停止，之后，液压保持控制工作，即便驾驶员释放制动踏板，液压保持控制的指示压继续，之后，驾驶员为了进行踏入制动踏板等操作而解除液压保持控制，驾驶员一边踏入制动踏板一边按下停车开关102而提出“停车挡切换要求”。
[0137]在此，与驾驶员一边踏入加速踏板一边按下停车开关102的情况同样地，由于存在驾驶员的操作.解除意志，因此液压保持控制的指示压降低。
[0138]在图表中示出因驾驶员的制动踏板的操作而产生的制动压即驱动要求压(普通线)、因液压保持控制而产生的保持压(粗虚线)、将与“停车挡切换要求”对应的“保持要求”作为触发的制动的保持压即停车保持压(粗线)(值为零)。
[0139]ECU80的控制部82在“在液压保持控制的解除时进行了停车挡切换要求的情况”时，如图9(例6)所示，在液压保持控制的解除时，因液压保持控制而产生的液压保持控制的保持压减小。而且，在其减少中即便产生“停车挡切换要求”，也不进行基于“停车挡切换要求”的制动。这是认为，由于存在驾驶员的起步意思，因此操作加速器、制动踏板等而解除液压保持控制，即，满足液压保持控制的解除条件的解除，因此不需要使车轮制动。由此，即便产生“停车挡切换要求”，也能够实现与驾驶员的操作意思对应的运转动作。
[0140](低速追随控制的工作中的停车挡切换要求:图10)
[0141]低速追随控制是如下的功能:在低车速时追随于前车辆而自动驾驶，即便不存在驾驶员的制动操作，也能够与前车辆的举动对应地自动地有效制动。在低速追随控制中，作为一例，制动力控制装置7的E⑶80的控制部82向马达液压缸装置16的电动马达72供给控制信号，由此使用马达液压缸装置16的电动马达72产生的制动液压而使盘形制动机构30a?30d工作，从而对车轮进行制动。然而，低速追随控制也可以通过如下方式来实现:制动力控制装置7的E⑶80的控制部82向VSA18的泵73供给控制信号而使VSA18动作。
[0142]制动力控制装置7的E⑶80的控制部82 (在技术方案中为接受部)，如图10所示，在低速追随控制的工作中，在产生了 “停车挡切换要求”的情况下，将其接受为停车挡切换要求。于是，E⑶80与图7、图8、图9的情况相同地，向变速控制装置120供给停车挡切换要求信号并进行自动变速器132的停车挡切换动作。
[0143](例7在低速追随控制的工作中提出了停车挡切换要求的情况)
[0144]图10的例7的情况是利用低速追随控制、无需驾驶员的操作而进行车辆行驶中。为此，驾驶员的要求压(普通线)为零。而且，在此，利用低速追随控制，在车辆行驶中例如由于前方车辆停止，驾驶员不踏入制动踏板而利用低速追随控制的指示压使车辆停止。在该例7中示出如下的情况，在车辆停止中，驾驶员按下停车开关102而提出“停车挡切换要求”，之后，在锁定输出轴并关闭“停车挡切换要求”之后，例如因驾驶员的操作而使低速追随控制的指示压消失。
[0145]在图表中示出因驾驶员的制动踏板的操作而产生的制动压即驱动要求压(普通线)(值为零)、因低速追随控制而产生的保持压(粗虚线)、将与“停车挡切换要求”对应的“保持要求”作为触发的制动的保持压(粗线)(值为零)。
[0146]ECU80的控制部82在“在低速追随控制的工作中提出了停车挡切换要求的情况”时，如图10 (例7)所示，使因低速追随控制而产生的指示压继续。在该情况下，不进行与“停车挡切换要求”对应的制动。另外，ECU80的控制部82根据来自停车锁定传感器137的检测信号而在“停车挡切换要求”结束之后，也使因低速追随控制而产生的指示压继续。E⑶80的控制部82在具有驾驶员的操作之前，使因低速追随控制而产生的指示压继续。如此，在低速追随控制的工作中，即便产生“停车挡切换要求”，通过使低速追随控制优先，能够可靠地进行低速追随控制。
[0147](例8低速追随控制的解除中提出了停车挡切换要求的情况)
[0148]图10的例8的情况为，利用低速追随控制而进行车辆行驶中。为此，驾驶员的要求压(普通线)为零。在该情况下，例如由于前方车辆停止，驾驶员不踏入制动踏板而利用低速追随控制的指示压使车辆停止。而且，之后驾驶员例如因踏入制动踏板而解除低速追随控制并减小低速追随控制的指示压，并且驾驶员在某一时刻一边踏入制动踏板一边按下停车开关102而提出“停车挡切换要求”，之后，低速追随控制的指示压降低。
[0149]在此，在驾驶员一边踏入加速踏板一边按下停车开关102的情况下，由于存在驾驶员的操作.解除意志，而同样地使低速追随控制的指示压降低。
[0150]在图表中示出因驾驶员的制动踏板的操作而产生的制动压即驱动要求压(普通线)(值为零)、因低速追随控制而产生的保持压(粗虚线)、将与“停车挡切换要求”对应的“保持要求”作为触发的制动的保持压即停车保持压(粗线)(值为零)。
[0151]ECU80的控制部82在“在低速追随控制的解除后提出了停车挡切换要求的情况”时，如图10(例8)所示，在低速追随控制的解除后，因低速追随控制而产生的保持压结束。之后，即便产生“停车挡切换要求”，也不进行基于“停车挡切换要求”的制动。这是认为，由于驾驶员具有起步意思而解除低速追随控制，因此无需使车轮制动。由此，即便产生“停车挡切换要求”，也能够实现与驾驶员的起步意思对应的运转动作。
[0152](阶段性制动:图11)
[0153]图11的情况为，在车辆于坡道行驶中，驾驶员踏入制动踏板而使车辆停止，之后，一边踏入制动一边按下停车开关102而提出“停车挡切换要求”，之后，驾驶员释放制动踏板而利用将以“停车挡切换要求”为触发的“保持要求”作为触发的保持压进行保持，之后，在向停车挡的移动中进行了两个阶段的保持压限制。
[0154]该两个阶段的保持压限制用于消除保持解除的俯仰的不协调感，并且用于削减制动压保持的动力。
[0155]在图表中示出因驾驶员的制动踏板的操作而产生的制动压(普通线)、将与“停车挡切换要求”对应的“保持要求”作为触发的制动的保持压(粗线)。
[0156]ECU80的控制部82如图11所示，为了消除保持解除时的俯仰的不协调感，与由未图示的G传感器检测出的坡道的角度对应地进行两个阶段的保持压限制。S卩，ECU80的控制部82在与“停车挡切换要求”相同的“保持要求”的时机对车轮进行制动时，通过向马达液压缸装置16的电动马达72供给两个阶段的控制信号，在马达液压缸装置16的电动马达72产生两个阶段的制动液压，使盘形制动机构30a?30d工作，从而对车轮进行制动。
[0157]由此，进行与坡道的角度对应的两个阶段的保持压限制，俯仰得以缓和，从而消除驾驶员的不协调感。
[0158]以上说明的多个实施方式中示出本发明的现实化的例子。因而，本发明的技术范围并非由此限定性解释。本发明在不脱离其主旨或其主要特征的前提下能够以各种形态实施。
[0159]例如，在上述的实施方式中，本发明的实施方式所涉及的“与在停车挡切换要求时产生的保持要求对应的制动”通过马达液压缸装置16来实现。然而，不一定需要通过马达液压缸装置16来给予，可以在ECU80的控制部82的控制下通过VSA(Vehicle StabilityAssist) 18来给予,另外，也可以通过EPB (Electronic Parking Brake) 74来给予。另外，也可以在E⑶80的控制部82的控制下通过VSA18与EPB74这两者或任意的致动器来给予。
[0160]另外，在上述的实施方式中，“与在停车挡切换要求时产生的保持要求对应的制动”通过与坡道起步辅助控制、液压保持控制、低速追随控制各自的制动共用的致动器(在该情况下为马达液压缸装置16)来实现。然而，各功能不一定需要使用共用的致动器，也能够使用各自不同的任意的致动器。
[0161]S卩，在上述的实施方式中，坡道起步辅助控制、液压保持控制、低速追随控制的制动通过马达液压缸装置16或VSA18来实现，但各自的制动不一定需要使用这些致动器。这些制动可以在E⑶80的控制部82的控制下通过EPB74给予，另外，也可以在E⑶80的控制部82的控制下通过多个致动器或任意的致动器给予。
【权利要求】
1.一种车辆控制装置，其特征在于， 所述车辆控制装置具备: 线控换挡装置，其根据基于电信号的要求而切换搭载在车辆上的变速器的变速挡； 接受部，其接受所述变速器向停车挡的切换要求； 检测部，其对确定了所述变速器向停车挡的切换的情况进行检测；以及 制动装置，其在所述接受部接受了所述变速器向停车挡的切换要求的情况下，在从接受了该切换要求的时刻起到所述检测部检测出向停车挡切换的切换确定为止的期间产生制动力。
2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于， 所述制动装置在规定时间内产生所述制动力，当经过所述规定时间后，即便所述检测部未检测到向停车挡切换的切换确定，也减小所述制动力。
3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于， 所述车辆在坡道停车过程中在预先确定的规定时间内产生制动力的坡道起步辅助控制的工作中，在从所述要求部具有向所述停车挡切换的切换要求的情况下，所述制动装置在经过所述规定时间后也继续产生制动力。
4.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于， 在所述车辆停车过程中产生制动力的液压保持控制的工作中，在具有所述切换要求的情况下，所述制动装置产生基于所述液压保持控制的制动力。
5.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于， 所述制动装置在低速追随控制的工作中，即便在所述接受部接受了所述变速器向停车挡的切换要求的情况下，也不产生基于该切换要求的制动力。
6.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于， 所述制动装置以第一规定压来保持所述制动力，之后以比所述第一规定压低的第二规定压进行保持。
【文档编号】B60T7/12GK104176024SQ201410213274
【公开日】2014年12月3日 申请日期:2014年5月20日 优先权日:2013年5月23日
【发明者】小池正树, 赤峰宏平, 石川尚, 渡边伸一郎 申请人:本田技研工业株式会社