驾车人误踏油门当刹车自动转为急刹车装置制造方法
【专利摘要】本发明为驾车人误踏油门当刹车自动转为急刹车装置，属于汽车主动安全【技术领域】，本发明所解决的问题是当驾车人误将油门踏板当作刹车踏板踏下时，本发明的装置自动将踏油门的动作转为急刹车，并使车辆刹停，本发明装置包括发动机控制单元、油门踏板、油门踏板位置传感器、发动机节气门、节气门位置传感器、节气门控制电机、刹车踏板、刹车控制电机等，当发动机控制单元基于内部算法检测到误踏油门状态时，立即对发动机和刹车系统的工作进行干预与调控，使车辆迅速刹停，本装置能够可靠地避免驾车人误把油门踏板当刹车而造成交通事故。
【专利说明】驾车人误踏油门当刹车自动转为急刹车装置
【技术领域】
[0001]本发明属于汽车主动安全【技术领域】，涉及到汽车发动机控制单元和刹车系统机电联动装置，尤其涉及到一种驾车人误踏油门当刹车时自动转为急刹车的装置。
【背景技术】
[0002]目前，在汽车主动安全【技术领域】中，有ABS防抱死刹车装置、左右外后视镜及其监控装置、卫星导航、倒车雷达或倒车监控显示装置等，而在驾车人误踏油门当刹车自动转为急刹车装置还是史无前例。
[0003]本发明适用于发动机采用电子节气门的车辆。在传统车辆中，油门踏板和发动机节气门通过油门拉线来连接，油门踏板开度和节气门开度是一一对应的。但是在采用电子节气门的车辆中，节气门和油门踏板之间无机械连接，而是通过传感器、电子控制器和节气门驱动装置实现电子控制方式的连接。采用电子节气门可以使发动机实现更为复杂的控制策略，提高发动机的经济性、动力性和排放性能，也可以实现巡航控制、牵引力控制等先进的控制技术，因此电子节气门得到了越来越广泛的应用。正是基于这种趋势，本发明是针对采用电子节气门的车辆而设计的。
【发明内容】
[0004]本发明是一种当驾车人误将油门踏板当作刹车踏板踏下时，自动将踏油门的动作转为急刹车，并使车辆刹停的装置，本发明的目的在于防止驾车人误把油门踏板当刹车而造成交通事故。本发明的装置由发动机控制单元(8)、油门踏板(2)、油门踏板位置传感器
(I)、发动机节气门⑷、节气门位置传感器⑶、节气门控制电机(5)、刹车踏板(7)、刹车控制电机(6)等组成。其中，发动机控制单元(8)的作用是控制发动机的工作过程，采集油门踏板位置传感器(I)的信号，根据内置算法判断油门踏板(2)是否被驾车人误当刹车而踩下，如判断为是，则控制节气门控制电机(5)迅速关闭发动机节气门(4)，并切断发动机的喷油与点火，同时控制刹车控制电机(6)快速拉动刹车踏板(7)到“抱死”状态。当发动机控制单元检测到车速为0，即车辆已刹停，则自动恢复到正常工作状态，使刹车踏板(7)恢复到未踏下的状态。
[0005]在汽车相当普及的当今社会，行车事故时有发生，其中有相当比例是因为驾车人在急需刹车的情况下因驾驶技术不熟练或精神状态不佳而误将油门当作刹车而使用，在这种情况下不但无法停车，反而加速行驶，于是酿成车祸。本发明的有益效果便是当驾驶人误踩油门时将踩油门的动作转化为刹车命令，使整车迅速刹停，避免上述危险事故的发生。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0007]图1是本发明驾车人误踏油门当刹车时自动转为急刹车装置的示意图。
[0008]图2是刹车踏板和刹车控制电机组合安装机械结构的示意图。
[0009]图中:1.油门踏板位置传感器，2.油门踏板，3.节气门位置传感器，4.发动机节气门，5.节气门控制电机，6.刹车控制电机，7.刹车踏板，8.发动机控制单元，9.电气连接，10.机械连接，11.刹车踏板和刹车电机安装底板，12.涡轮齿条导向板，13.蜗轮齿条导向板的移动方向，14.刹车控制电机转动方向1，15.刹车控制电机转动方向2，16.刹车运动方向，17.刹车控制电机蜗杆，18.轴承，19.蜗杆齿条，20.刹车踏板常态活动空间，21.刹车阀门，22.刹车踏板运动轴心
【具体实施方式】
[0010]如图1所示，本发明的装置由发动机控制单元(8)、油门踏板(2)、油门踏板位置传感器(I)、发动机节气门(4)、节气门位置传感器(3)、节气门控制电机(5)、刹车踏板(7)、刹车控制电机(6)等组成。油门踏板(2)安装有油门踏板位置传感器(I)，传感器与发动机控制单元(8)之间采用电气连接，用于采集油门踏板(2)位置信号以传送至发动机控制单元
(8)。发动机节气门(4)安装有节气门位置传感器(3)，传感器与发动机控制单元(8)之间采用电气连接，用于采集发动机节气门(4)的开度信号以传送至发动机控制单元(8)。节气门控制电机(5)为一台微型直流电机，用于根据发动机控制单元(8)传递过来的控制信号来控制节气门的开度。刹车踏板(7)和刹车控制电机(6)均固定在刹车踏板和刹车电机安装底板(11)上，刹车控制电机(6)为一台微型直流电机，其作用是根据发动机控制单元(8)的控制信号控制刹车踏板(7)的运动。当驾车人将油门踏板(2)误当成刹车踏板(7)而迅速踩下时，发动机控制单元⑶采集到油门踏板位置传感器⑴的信号，并计算出油门踏板
(2)位置变化的加速度，当此加速度大于内部控制策略的门限值，发动机控制单元(8)即判定油门踏板(2)是被驾车人误当刹车而踩下，立即对发动机和刹车系统的工作进行干预与调控。首先，发动机控制单元(8)控制节气门控制电机(5)迅速关闭发动机节气门(4)，并切断发动机的喷油与点火，使汽车发动机迅速熄火，以产生倒拖制动力。其次，发动机控制单元(8)控制刹车控制电机(6)向刹车控制电机转动方向2(15)转动，于是刹车控制电机蜗杆(17)推动蜗杆齿条(19)沿着轮齿条导向板(12)移动，拉动刹车踏板(7)向刹车运动方向(16)转动，直至刹车踏板(7)压到刹车阀门(21)的极限并保持压紧状态，此时刹车系统即产生最大制动力。直到车辆完全刹停，发动机控制单元(8)监测到车速为0，则停止上述对发动机工作和刹车系统的非正常调控，刹车踏板(7)在刹车阀门(21)预紧力的作用下回到原位。
【权利要求】
1.驾车人误踏油门当刹车自动转为急刹车装置，其特征是:包括发动机控制单元、油门踏板、油门踏板位置传感器、发动机节气门、节气门位置传感器、节气门控制电机、刹车踏板、刹车控制电机，所述刹车踏板和刹车控制电机通过机械方式连接，采用蜗杆传动，传动机构中有刹车控制电机蜗杆、蜗杆齿条和蜗轮齿条导向板。
2.根据权利要求1所述的驾车人误踏油门当刹车自动转为急刹车装置，其特征是:所述的刹车控制电机为一台微型直流电机。
3.根据权利要求1所述的驾车人误踏油门当刹车自动转为急刹车装置的控制方法，其特征是:发动机控制单元采集油门踏板位置传感器的信号，根据内置算法判断油门踏板是否被驾车人误当刹车而踩下，如判断为是，则控制节气门控制电机迅速关闭发动机节气门，并切断发动机的喷油与点火，同时控制刹车控制电机快速拉动刹车踏板到“抱死”状态，直到发动机控制单元检测到车速为O，再自动恢复到正常工作状态，刹车踏板在刹车阀门预紧力的作用下恢复到未踏下的状态。
4.根据权利要求3所述的驾车人误踏油门当刹车自动转为急刹车装置的控制方法，其特征是:发动机控制单元的内部算法将超车工况和误踏油门工况进行判断与区分，此控制算法以油门踏板位置变化的加速度和整车车速为输入量，发动机控制单元采集到油门踏板位置传感器的信号并计算出油门踏板位置变化的加速度，当此加速度大于内部控制策略的门限值，并且整车车速低于某个门限值，发动机控制单元判定油门踏板是被驾车人误当刹车而踩下，立即对发动机和刹车系统的工作进行干预与调控，如果油门踏板位置变化的加速度大于门限值但整车车速高于门限值，则判断整车处于超车工况，不会对发动机和刹车系统的工作进行调控。
【文档编号】B60T7/12GK104260639SQ201410572360
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年10月21日 优先权日:2014年10月21日
【发明者】于秀敏, 侯企东, 钱丁超, 王佑星, 杨硕, 吕福权, 卞发扬 申请人:吉林大学