一种机车制动机控制方法和系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种机车制动机控制方法及系统，包括：当所述第一节车作为操作节，所述第一CCU检测到所述第一节车出现故障时，控制所述第一冗余装置启动；所述第一制动控制器生成对应的制动指令和状态确认信息，并向所述第一冗余装置发送所述制动指令和状态确认信息；所述第一冗余装置接收所述制动指令和状态确认信息，并通过所述MVB向作为非操作节的第二节车中的所述第二BCU发送所述制动指令和状态确认信号；所述第二BCU通过所述MVB接收所述制动指令和状态确认信息，并响应所述制动指令。这样非操纵节可以在操作节的制动机出现故障时取代操作节的制动功能，实现双节机车制动机热备冗余功能，提高了机车的可靠性与可用性。
【专利说明】
一种机车制动机控制方法和系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及铁路交通【技术领域】，特别是涉及一种机车制动机控制方法和系统。
【背景技术】
[0002]目前铁路技术发展飞快，双节内重联机车的需求量日益增长，例如型号为SS4G/SS4B的直流传动货运电力机车、神华八轴大功率交流转动货运电力机车和型号为HXDl的大功率交流转动货运电力机车等，其中，HXDl型电力机车是由两节完全相同的四轴电力机车通过内重联环节连接组成的八轴重载货运电力机车，每节车设有一个司机室，为一完整系统。
[0003]现在对双节内重联机车进行制动操作过程中，当操作节机车制作机出现故障时，该双节内重联机车将无法运行，需要启动后备模式。
[0004]当前的后备模式多为采用纯机械的方式控制机车制动机，即完全手动操作，无法做到双节机车制动机热备冗余，从而影响机车的可靠性与可用性。
【发明内容】
[0005]有鉴于此，本发明的目的是提供一种机车制动机控制方法和系统，采用双节机车制动机热备冗余控制方式，以实现机车制动控制。
[0006]为解决上述技术问题，本发明提供一种机车制动机控制方法，应用于设置于双节内重联机车上的机车制动机控制系统，所述机车制动机控制系统包括:通过机车网络MVB连接的第一制动系统和第二制动系统，所述第一制动系统设置于第一节车中包括第一中央控制单兀CCU，弟一制动控制器、弟一制动控制单兀BCU和弟一几余装直，所述弟_■制动系统设置于第二节车中包括第二中央控制单元(XU，第二制动控制器，第二制动控制单元B⑶和第二冗余装置，该方法包括:
[0007]当所述第一节车作为操作节，所述第一 CCU检测到所述第一节车出现故障时，控制所述第一冗余装置启动；
[0008]所述第一制动控制器生成对应的制动指令和状态确认信息，并向所述第一冗余装置发送所述制动指令和状态确认信息；
[0009]所述第一冗余装置接收所述制动指令和状态确认信息，并通过所述MVB向作为非操作节的第二节车中的所述第二 BCU发送所述制动指令和状态确认信号；
[0010]所述第二 BCU通过所述MVB接收所述制动指令和状态确认信息，并响应所述制动指令。
[0011]优选的，所述第一 CXU控制所述第一冗余装置启动之后，还包括:
[0012]所述第一冗余设备记录所述故障的故障信息日志。
[0013]优选的，所述第一冗余装置接收所述制动指令和状态确认信息之后，还包括:
[0014]所述第一冗余装置通过所述MVB向所述第一 CXU发送所述状态确认信息；
[0015]所述第一 CCU接收所述状态确认信息，将所述状态确认信息转化为机车指令，并通过所述MVB发送至所述机车的司机台，使所述司机台上的指示灯和/或显示屏显示所述状态确认信息。
[0016]优选的，所述第二 B⑶响应所述制动指令之后，还包括:
[0017]所述第二 B⑶通过所述MVB向所述第二 CXU发送所述制动指令。
[0018]优选的，当所述第一制动系统中包括第一无线同步重联控制系统主机0CE，所述第二制动系统中包括第二无线同步重联控制系统主机OCE时，该方法还包括:
[0019]当所述机车与至少一台机车进行无线通信时，通过所述第二 OCE与所述至少一台机车中未出现故障的操作节中的OCE进行数据交换。
[0020]优选的，所述第一 CXU检测到所述第一节车出现的故障包括:
[0021]所述第一 B⑶失电故障，和/或，机械操作故障。
[0022]一种机车制动机控制系统，设置于双节重联机车上，包括:通过机车网络MVB连接的具有相同结构的第一制动系统和第二制动系统；
[0023]所述第一制动系统设置于第一节车中，包括:第一中央控制单元(XU，第一制动控制器，第一制动控制单元BCU和第一冗余装置；
[0024]所述第二制动系统设置于第二节车中，包括:第二中央控制单元(XU，第二制动控制器，第二制动控制单元BCU和第二冗余装置；
[0025]其中，当所述第一节车作为操作节时，所述第一 CCU，用于检测所述第一节车是否出现故障，且在所述第一节车出现故障时控制第一冗余装置启动；
[0026]第一制动控制器，用于当所述第一 CXU检测到所述第一节车出现故障时，生成对应的制动指令和状态确认信息，并向所述第一冗余装置发送所述制动指令和状态确认信息；
[0027]第一冗余装置，用于将接收到的所述制动指令和状态确认信息，并通过所述MVB发送至当前作为非操作节的第二节车中的所述第二 BCU ；
[0028]所述第二 BCU，用于通过所述MVB接收所述制动指令和状态确认信息，并响应所述制动指令。
[0029]优选的，所述第一冗余装置还包括:
[0030]记录单元，用于记录所述故障的故障信息日志；
[0031]第一发送单元，用于将接收到的所述状态确认信息发送至所述第一 CXU ;
[0032]所述第一 CXU还包括:
[0033]反馈单元，用于接收所述状态确认信息，将所述状态确认信息转化为机车指令，并通过所述MVB发送至所述机车的司机台，使所述司机台上的指示灯和/或显示屏显示所述状态确认信息。
[0034]优选的，所述第二 B⑶还包括:第二发送单元，用于通过所述MVB向所述第二 CXU发送所述制动指令。
[0035]，所述第一制动系统中还包括:第一无线同步重联控制系统主机0CE，所述第二制动系统中还包括:第二无线同步重联控制系统主机OCE ；
[0036]其中，当所述第一节车故障时，
[0037]第二 0CE，用于当所述机车与至少一台机车进行无线通信时，通过所述第二 OCE与所述至少一台机车中未出现故障的操作节中的OCE进行数据交换。
[0038]本发明所提供的机车制动机控制方法和系统，当双节内重联机车中作为操纵节的第一节车出现故障时，第一冗余装置可以启动并接收操作节中第一制动控制器产生的制动指令和状态确认信号，并通过机车网络MVB向作为非操纵节的第二节车的第二制动控制单元BCU发送制动指令及状态确认信号，非操纵节中第二制动控制单元BCU接收制动指令和状态确认信号，并响应制动指令，这样机车的非操纵节可以在机车的操作节的制动机出现故障时取代操作节的制动功能，实现双节机车制动机热备冗余功能，提高了机车的可靠性与可用性。
【专利附图】
【附图说明】
[0039]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0040]图1为本发明实施例所提供的机车制动机控制方法的流程图；
[0041]图2为本发明实施例提供的设置于双节内重联机车上的机车制动机控制系统结构图；
[0042]图3为基于图2增加第一 OCE和第二 OCE后的机车制动机控制系统结构图。
【具体实施方式】
[0043]本发明的核心是提供一种机车制动机控制方法和系统，采用双节机车制动机热备冗余控制方式，以实现机车制动控制。
[0044]为了使本【技术领域】的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步的详细说明。
[0045]请参考图1，图1为本发明实施例所提供的机车制动机控制方法的流程示意图，该方法应用于设置于双节内重联机车上的机车制动机控制系统，该系统结构图请参考图
2,所述机车制动机控制系统包括:通过MVB(Multifunct1n Vehicle Bus,机车网络)连接的第一制动系统和第二制动系统，所述第一制动系统设置于第一节车A中包括第一CCUll (Central Control Unit,中央控制单兀)，第一制动控制器 12、第一 BCU13 (BasicCommunicat1n Unit,制动控制单元)和第一冗余装置14,所述第二制动系统设置于第二节车B中包括第二 (XU21，第二制动控制器22，第二 B⑶23和第二冗余装置24。对于双节内重联机车而言，第一节车和第二节车都可以作为操作节，也都可以作为非操作节，以下以第一节车作为操作节进行举例说明，该方法具体包括:
[0046]步骤101:当所述第一 CXU检测到所述第一节车出现故障时，控制所述第一冗余装直启动；
[0047]在执行步骤101中，作为操作节的第一节车中的第一 CCU实时的检测第一节车中的各类行程或操作信息，在检测正常的情况下，第一冗余装置是处于失电状态的，也就是不启动。当第一 CCU检测到出现故障时，此时，由第一 CCU控制第一冗余装置启动。其中，该故障主要包括:第一 BCU失电故障,和/或，机械操作故障。
[0048]需要说明的是，当第一节车没有出现故障时，第一冗余装置是不投入使用的，即第一冗余装置处于没有被启动的状态，此时第一制动控制器可以通过硬线将制动指令发送给第一 BCU，第一 BCU接收制动指令，并可以根据制动指令使第一节车产生相应的制动动作。
[0049]步骤102:所述第一制动控制器生成对应的制动指令和状态确认信息，并向所述第一冗余装置发送所述制动指令和状态确认信息；
[0050]其中，制动指令由第一制动控制器产生，制动控制器产生的制动指令可以为常用制动指令、快速制动指令和紧急制动指令。由于第一 CCU已经检测到第一节机车出现故障，需要将第一节机车出现故障这个消息及时通知给第二节车，则制动控制器在第一 CCU已经检测到第一节机车出现故障后，产生相应的状态确认信息，表明此时第一节车已经出现故障，此状态确认信息为握手信号。
[0051]步骤103:所述第一冗余装置接收所述制动指令和状态确认信息，并通过所述MVB向作为非操作节的第二节车中的所述第二 BCU发送所述制动指令和状态确认信号；
[0052]在步骤103中，第一冗余装置接收到来自第一制动器产生的制动指令和状态确认信息，第一节车已经出现故障，第一制动系统和第二制动系统通过MVB进行连接，则第一冗余装置可以通过MVB向作为非操作节的第二节车传送制动指令和状态确认信号，这样原本应在第一制动系统中进行相关响应的制动指令可以通过被第一冗余装置接收并传送给第二制动系统中的第二 BCU，让该第二 BCU对制动指令进行相关操作。
[0053]步骤104:所述第二 B⑶通过所述MVB接收所述制动指令和状态确认信息，并响应所述制动指令。
[0054]其中，因为第一制动系统与第二制动系统通过MVB进行连接，则第二 B⑶可以通过MVB接收由第一冗余装置传递的制动指令和状态确认信息，状态确认信息可以用于告知第二 BCU第一节车已经出现故障，并使第二 BCU听从制动指令，则第二 BCU依据状态确认信息可知第一节车已经出现故障，进而响应由第一制动器产生的制动指令，进而可以对第一节车进行制动操作。
[0055]需要说明的是，上述方法是在以第一节车作为操作节进行举例说明的，当第二节车作为操作节时，第一节车为非操作节，由于第一制动系统和第二制动系统的结构和功能都是相同的，作为操作节的第二节车中也可以按照上述方法对机车进行相同的制动机控制，效果相冋。
[0056]本发明实施例所提供的机车制动机控制方法，在第一节车出现故障时第一冗余控制装置启动，并接收第一节车即操作节中的第一制动控制器产生的制动指令和状态确认信号，通过机车网络MVB向第二节机车即非操作节中的第二制动控制单元BCU发送制动指令及状态确认信号，非操作节中的第二制动控制单元BCU接收制动指令和状态确认信号，并响应制动指令，这样非操纵节可以在操作节的制动机出现故障时取代操作节的制动功能，实现双节机车制动机热备冗余功能，提高了机车的可靠性与可用性。
[0057]优选的，在步骤101之后，步骤102之前还包括:
[0058]步骤201:所述第一冗余设备记录所述故障的故障信息日志。
[0059]其中，第一冗余设备可以实现对第一制动机的监控预警和日志记录作用，在第一节车出现故障时，第一冗余装置可以对故障信息进行日志记录，同时也对第一制动机进行监控预警，一旦出现重大故障立即产生预警信号，通知司机采取相应急救措施，可以尽量减少故障造成的重大损失。
[0060]上述方法中所述第一 CXU检测到所述第一节车出现的故障包括:所述第一 B⑶失电故障，和/或，机械操作故障。
[0061]在步骤103中所述第一冗余装置接收所述制动指令和状态确认信息之后，还包括步骤202和步骤203:
[0062]步骤202:所述第一冗余装置通过所述MVB向所述第一 CXU发送所述状态确认信息；
[0063]步骤203:所述第一 CCU接收所述状态确认信息，将所述状态确认信息转化为机车指令，并通过所述MVB发送至所述机车的司机台，使所述司机台上的指示灯和/或显示屏显示所述状态确认信息；
[0064]步骤203中，第一 CXU接收到第一制动控制器产生的状态确认信息，此状态确认信息为表明第一节车已经出现故障的状态确认信息，第一 CCU将状态确认信息转化为机车指令，此机车指令被第一 CCU通过MVB发送到司机台，并控制司机台上的指示灯或者显示屏显示当前第一节车出现故障的信息。
[0065]其中，步骤202可以和步骤103中所述第一冗余装置并通过所述MVB向作为非操作节的第二节车中的所述第二 BCU发送所述制动指令和状态确认信号这个操作同时进行，步骤202也可以在步骤103之后执行，在步骤104之前执行。
[0066]上述优选即为本发明提供的又一种机车制动机控制方法，在第一节车出现故障时第一冗余控制装置启动，且第一冗余设备记录所述故障的故障信息日志，司机依据故障信息日志采取相应措施，可以尽量减少故障造成的重大损失，第一冗余装置接收第一制动控制器产生的制动指令和状态确认信号，通过机车网络MVB向第二节机车即非操作节中的第二 B⑶发送制动指令及状态确认信号，
[0067]同时，第二 BCU接收制动指令和状态确认信号并响应制动指令，且第一冗余装置通过MVB向第一 CCU发送所述状态确认信息，第一 CCU接收状态确认信息，将状态确认信息转化为机车指令，并通过MVB发送至所述机车的司机台，使所述司机台上的指示灯和/或显示屏显示所述状态确认信息，使司机或相关维护人员及时了解机车状态进而进行相关操作，这样非操纵节可以在操作节的制动机出现故障时取代操作节的制动功能，实现双节机车制动机热备冗余功能，提高了机车的可靠性与可用性。
[0068]优选的，在步骤104之后还包括:
[0069]步骤201:所述第二 B⑶通过所述MVB向所述第二 CXU发送所述制动指令。
[0070]其中，第二 B⑶已经得到第一冗余装置发送的制动指令和状态确认信号，已经取代了操作节的制动控制功能，则第二 BCU可以根据制动指令产生相应的动作，同时，第二B⑶与第二 CXU之间通过机车网络MVB传输相应的交互数据，即第二 B⑶可以通过所述MVB向所述第二 CXU发送所述制动指令，当然第二 B⑶可以将制动指令通过机车网络MVB或者硬线传送给第二 (XU。
[0071]基于上述所给出的机车制动控制系统，优选的，可以在第一制动系统中增加第一OCE (wireless Operat1nal Control Equipment,无线同步重联控制系统主机)，在第二制动系统中增加第二 0CE，增加第一 OCE和第二 OCE后的系统的结构如图3所示。
[0072]基于上述包含第一 0CE15和第二 0CE25的系统，上述方法还包括:
[0073]步骤202:当所述机车与至少一台机车进行无线通信时，通过所述第二 OCE与所述至少一台机车中未出现故障的操作节中的OCE进行数据交换。
[0074]其中，当二台或者多台机车需要进行无线通信时，需要通过各自的OCE相互交换数据，则第二 OCE可以通过与至少一台未出现故障的操作节中的OCE进行数据交换，来完成与至少一台机车进行无线通信的过程，而且当第二 B⑶已经得到第一冗余装置发送的制动指令和状态确认信号，那么第二 BCU已经取代了操作节的制动控制功能，则第二 BCU可以根据制动指令产生相应的动作，同时第二 BCU与第二 OCE之间通过机车网络MVB传输相应的交互数据，即当第二 BCU将制动指令传送给第二 CCU的同时，也会将制动指令传送给第二0CE,由第二 OCE将制动指令以无线传输的方式传送给至少一台机车中未出现故障的操作节中的OCE，完成机车之间的无线通信。
[0075]基于上述包含第一 OCE和第二 OCE的系统的方法，在第一节车出现故障时第一冗余控制装置启动，第一冗余装置接收第一制动控制器产生的制动指令和状态确认信号，通过机车网络MVB向第二节机车即非操作节中的第二 BCU发送制动指令及状态确认信号，第二 B⑶接收制动指令和状态确认信号并响应制动指令，且第二 B⑶通过MVB向所述第二 CXU发送所述制动指令，则第二 BCU可以根据制动指令产生相应的动作。
[0076]进一步的，第二 B⑶同时可以与第二 C⑶之间通过机车网络MVB传输相应的交互数据，且当机车需要与至少一台机车进行无线通信时，可以通过第二 OCE与至少一台机车中未出现故障的操作节中的OCE进行数据交换来完成无线通信，且非操纵节依然可以在操作节的制动机出现故障时取代操作节的制动功能，实现双节机车制动机热备冗余功能，提高了机车的可靠性与可用性。
[0077]基于本发明上述各实施例所公开的方法，本发明还对应上述方法还提供一种机车制动机控制系统，请参考图2，图2为本发明实施例提供的一种机车制动机控制系统的结构示意图，该系统设置于双节重联机车上，包括:
[0078]通过机车网络MVB连接的具有相同结构的第一制动系统和第二制动系统；
[0079]所述第一制动系统设置于第一节车A中，包括:第一中央控制单元(XU11，第一制动控制器12，第一制动控制单元B⑶13和第一冗余装置14 ；
[0080]所述第二制动系统设置于第二节车B中，包括:第二中央控制单元(XU21，第二制动控制器22，第二制动控制单元B⑶23和第二冗余装置24 ；
[0081]其中，当所述第一节车作为操作节时，所述第一 CCU11，用于检测所述第一节车是否出现故障，且在所述第一节车出现故障时控制第一冗余装置14启动；
[0082]第一制动控制器12，用于当所述第一 CXUll检测到所述第一节车出现故障时，生成对应的制动指令和状态确认信息，并向所述第一冗余装置14发送所述制动指令和状态确认信息；
[0083]第一冗余装置14，用于将接收到的所述制动指令和状态确认信息，并通过所述MVB3发送至当前作为非操作节的第二节车中的所述第二 B⑶23 ；
[0084]所述第二 B⑶23，用于通过所述MVB123接收所述制动指令和状态确认信息，并响应所述制动指令。
[0085]优选的，上述系统中的所述第一冗余装置14还包括:
[0086]记录单元，用于记录所述故障的故障信息日志；
[0087]第一发送单元，用于将接收到的所述状态确认信息发送至所述第一 CXUll ；
[0088]所述第一 CCUll还包括:反馈单元，用于接收所述状态确认信息，将所述状态确认信息转化为机车指令，并通过所述MVB发送至所述机车的司机台，使所述司机台上的指示灯和/或显示屏显示所述状态确认信息。
[0089]所述第二 B⑶23还包括:第二发送单元，用于通过所述MVB向所述第二 (XU21发送所述制动指令。
[0090]优选的，具体请参考如图3，图3为包含第一 OCE和第二 OCE的机车制动机控制系统的结构示意图。
[0091]所述第一制动系统中还包括:第一无线同步重联控制系统主机0CE15，所述第二制动系统中还包括:第二无线同步重联控制系统主机0CE25 ;其中，当所述第一节车故障时，第二 0CE25，用于当所述机车与至少一台机车进行无线通信时，通过所述第二 0CE25与所述至少一台机车中未出现故障的操作节中的OCE进行数据交换。
[0092]本发明实施例所提供的机车制动机控制系统，在第一节车出现故障时，第一冗余控制装置启动，并接收第一节车即操作节中的第一制动控制器产生的制动指令和状态确认信号，通过机车网络MVB向第二节机车即非操作节中的第二制动控制单元BCU发送制动指令及状态确认信号，非操作节中的第二制动控制单元BCU接收制动指令和状态确认信号，并响应制动指令，这样非操纵节可以在操作节的制动机出现故障时取代操作节的制动功能，实现双节机车制动机热备冗余功能，提高了机车的可靠性与可用性。
[0093]以上对本发明所提供的一种机车制动机控制方法和系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
【权利要求】
1.一种机车制动机控制方法，其特征在于，应用于设置于双节内重联机车上的机车制动机控制系统，所述机车制动机控制系统包括:通过机车网络MVB连接的第一制动系统和第二制动系统，所述第一制动系统设置于第一节车中包括第一中央控制单元CCU，第一制动控制器、第一制动控制单元B⑶和第一冗余装置，所述第二制动系统设置于第二节车中包括第二中央控制单元CCU，第二制动控制器，第二制动控制单元BCU和第二冗余装置，该方法包括: 当所述第一节车作为操作节，所述第一 CCU检测到所述第一节车出现故障时，控制所述弟一几余装直启动； 所述第一制动控制器生成对应的制动指令和状态确认信息，并向所述第一冗余装置发送所述制动指令和状态确认信息； 所述第一冗余装置接收所述制动指令和状态确认信息，并通过所述MVB向作为非操作节的第二节车中的所述第二 BCU发送所述制动指令和状态确认信号； 所述第二 BCU通过所述MVB接收所述制动指令和状态确认信息，并响应所述制动指令。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一CCU控制所述第一冗余装置启动之后，还包括: 所述第一冗余设备记录所述故障的故障信息日志。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一冗余装置接收所述制动指令和状态确认信息之后，还包括: 所述第一冗余装置通过所述MVB向所述第一 CCU发送所述状态确认信息； 所述第一 CCU接收所述状态确认信息，将所述状态确认信息转化为机车指令，并通过所述MVB发送至所述机车的司机台，使所述司机台上的指示灯和/或显示屏显示所述状态确认信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二BCU响应所述制动指令之后，还包括: 所述第二 B⑶通过所述MVB向所述第二 CXU发送所述制动指令。
5.根据权利要求1?4中任意一项所述的方法，其特征在于，当所述第一制动系统中包括第一无线同步重联控制系统主机OCE，所述第二制动系统中包括第二无线同步重联控制系统主机OCE时，该方法还包括: 当所述机车与至少一台机车进行无线通信时，通过所述第二 OCE与所述至少一台机车中未出现故障的操作节中的OCE进行数据交换。
6.根据权利要求1?4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述第一CCU检测到所述第一节车出现的故障包括: 所述第一 BCU失电故障，和/或，机械操作故障。
7.一种机车制动机控制系统，其特征在于，设置于双节重联机车上，包括:通过机车网络MVB连接的具有相同结构的第一制动系统和第二制动系统； 所述第一制动系统设置于第一节车中，包括:第一中央控制单元CCU，第一制动控制器，第一制动控制单元B⑶和第一冗余装置； 所述第二制动系统设置于第二节车中，包括:第二中央控制单元CCU，第二制动控制器，第二制动控制单元B⑶和第二冗余装置； 其中，当所述第一节车作为操作节时，所述第一 ecu，用于检测所述第一节车是否出现故障，且在所述第一节车出现故障时控制第一冗余装置启动； 第一制动控制器，用于当所述第一 CCU检测到所述第一节车出现故障时，生成对应的制动指令和状态确认信息，并向所述第一冗余装置发送所述制动指令和状态确认信息； 第一冗余装置，用于将接收到的所述制动指令和状态确认信息，并通过所述MVB发送至当前作为非操作节的第二节车中的所述第二 BCU ； 所述第二 BCU，用于通过所述MVB接收所述制动指令和状态确认信息，并响应所述制动指令。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述第一冗余装置还包括: 记录单元，用于记录所述故障的故障信息日志； 第一发送单元，用于将接收到的所述状态确认信息发送至所述第一 CXU; 所述第一 C⑶还包括: 反馈单元，用于接收所述状态确认信息，将所述状态确认信息转化为机车指令，并通过所述MVB发送至所述机车的司机台，使所述司机台上的指示灯和/或显示屏显示所述状态确认信息。
9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述第二B⑶还包括:第二发送单元，用于通过所述MVB向所述第二 CXU发送所述制动指令。
10.根据权利要求7?9中任意一项所述的系统，其特征在于，所述第一制动系统中还包括:第一无线同步重联控制系统主机OCE，所述第二制动系统中还包括:第二无线同步重联控制系统主机OCE ； 其中，当所述第一节车故障时， 第二 0CE，用于当所述机车与至少一台机车进行无线通信时，通过所述第二 OCE与所述至少一台机车中未出现故障的操作节中的OCE进行数据交换。
【文档编号】B60T13/66GK104309598SQ201410570604
【公开日】2015年1月28日 申请日期:2014年10月23日 优先权日:2014年10月23日
【发明者】刘豫湘, 罗超, 周鹏, 狄轶鹏, 刘沛东, 刘泉, 万建兵 申请人:南车株洲电力机车有限公司