一种混合动力车辆油泵控制方法
【专利摘要】本发明揭示了一种混合动力车辆油泵控制方法：步骤1.车辆启动后，系统计算电机油泵的需求流量；步骤2.根据需求流量判断是否需要启动电机油泵，若需要启动电机油泵则执行步骤3、若不需启动电机油泵则执行步骤5；步骤3.系统判断是否需要充油，若需要充油则执行布置4、若不需充油则执行步骤5；步骤4.系统充油；步骤5.完成，输出油泵电机的请求转速。本发明根据系统的流量和流量变化量，提前启动高压电机油泵，并根据流量变化修正高压电机油泵的控制输出，从而避免混合动力车油泵切换过程中系统压力不足现象，提高了驾乘效果和变速箱的耐久性。
【专利说明】一种混合动力车辆油泵控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及混合动力车辆自动变速箱控制领域。
【背景技术】
[0002]随着汽车工业的发展，研发人员在研发混合动力车辆的过程中发现，针对自动变速箱的油泵控制方面，因为高压电机油泵启动过程会有延迟现象，与机械油泵的切换过程中会造成系统压力不足，影响车辆的性能和变速箱的耐久性。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是实现一种混合动力车油泵切换可靠，且能避免切换过程中系统压力不足现象的控制方法。
[0004]为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为:一种混合动力车辆油泵控制方法:
[0005]步骤1、车辆启动后，系统计算电机油泵的需求流量；
[0006]步骤2、根据需求流量判断是否需要启动电机油泵，若需要启动电机油泵则执行步骤3、若不需启动电机油泵则执行步骤5 ;
[0007]步骤3、系统判断是否需要充油，若需要充油则执行布置4、若不需充油则执行步骤5 ;
[0008]步骤4、系统充油；
[0009]步骤5、完成，输出油泵电机的请求转速。
[0010]所述步骤I中，电机油泵的需求流量根据系统当前的需求流量、机械泵提供的流量和机械泵流量的变化量计算出，所述当前的需求流量是通过驾驶员请求扭矩和整个变速箱系统的泄流量计算得到，机械泵的流量和机械泵流量变化量是通过机械泵的转速和转速变化率计算得到
[0011]所述步骤I中，需求的电机油泵流量是通过当前系统的需求流量减去机械泵提供的流量，并通过机械泵的流量变化量对这个值进行补偿。
[0012]所述步骤2中，判断电机油泵是否需要启动，如果需求的电机油泵流量大于设定阀值，则判断高压电机油泵需要启动，若需求的电机油泵流量小于设定阀值，则判断高压电机油泵不需要启动。
[0013]所述步骤3中，判断系统是否需要充油，如果前一个周期电机油泵处于停止状态并且当前系统的油压小于一定值，则判断系统需要充油，若上述条件任意一个不满足，则判断系统不需要充油。
[0014]所述步骤4中，系统充油，若充油条件满足，则电机油泵会以最大转速运行一段时间。
[0015]所述步骤5中，输出电机油泵请求转速，若电机油泵不需要启动，则输出电机油泵请求转速为零，若电机油泵需要启动，则根据需求的电机油泵流量计算输出的电机油泵转速。
[0016]本发明根据系统的流量和流量变化量，提前启动高压电机油泵，并根据流量变化修正高压电机油泵的控制输出，从而避免混合动力车油泵切换过程中系统压力不足现象，提高了驾乘效果和变速箱的耐久性。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]下面对本发明说明书中每幅附图表达的内容作简要说明:
[0018]图1为高压电机油泵控制方法流程图。
【具体实施方式】
[0019]变速箱电子控制单元(TCU)对高压电机油泵控制器发送转速请求指令，在请求高压电机油泵从静止到运行过程中，由于电机响应的滞后及液压系统的滞后，会造成系统实际油压与需求油压之间存在一定的延迟，所以需要对电机油泵的控制算法进行改进。如图1所示，本发明高压电机油泵控制方法如下:
[0020]在控制过程中，首先根据系统当前的需求流量、机械泵提供的流量和机械泵流量的变化量计算出电机油泵的需求流量，根据这个需求流量判断是否需要启动高压电机油泵，然后判断系统是否需要充油，最后输出油泵电机的请求转速。
[0021]具体来说，按照以下步骤执行:
[0022]步骤1、车辆启动后，系统计算电机油泵的需求流量；根据系统当前的需求流量、机械泵提供的流量和机械泵流量的变化量计算需求的电机油泵流量，其中系统当前的需求流量是通过驾驶员请求扭矩和整个变速箱系统的泄流量计算得到，机械泵的流量和机械泵流量变化量是通过机械泵的转速和转速变化率计算得到。需求的电机油泵流量是通过当前系统的需求流量减去机械泵提供的流量，并通过机械泵的流量变化量对这个值进行补偿。
[0023]步骤2、根据需求流量判断是否需要启动电机油泵，若需要启动电机油泵则执行步骤3、若不需启动电机油泵则执行步骤5 ;判断电机油泵是否需要启动，如果需求的电机油泵流量大于一定值，则判断高压电机油泵需要启动，若需求的电机油泵流量小于一定值，则判断高压电机油泵不需要启动。
[0024]步骤3、系统判断是否需要充油，若需要充油则执行布置4、若不需充油则执行步骤5;判断系统是否需要充油，如果前一个周期电机油泵处于停止状态并且当前系统的油压小于一定值，则判断系统需要充油，若上述条件任意一个不满足，则判断系统不需要充油。
[0025]步骤4、系统充油；系统充油，若充油条件满足，则电机油泵会以最大转速运行一段时间。
[0026]步骤5、完成，输出油泵电机的请求转速。输出电机油泵请求转速，若电机油泵不需要启动，则输出电机油泵请求转速为零，若电机油泵需要启动，则根据需求的电机油泵流量计算输出的电机油泵转速。
[0027]本发明是根据系统的流量和流量变化量，提前启动高压电机油泵，并根据流量变化修正高压电机油泵的控制输出。有效的解决了系统实际油压与需求油压之间存在一定延迟的问题。
【权利要求】
1.一种混合动力车辆油泵控制方法，其特征在于: 步骤1、车辆启动后，系统计算电机油泵的需求流量； 步骤2、根据需求流量判断是否需要启动电机油泵，若需要启动电机油泵则执行步骤3、若不需启动电机油泵则执行步骤5 ; 步骤3、系统判断是否需要充油，若需要充油则执行布置4、若不需充油则执行步骤5 ; 步骤4、系统充油； 步骤5、完成，输出油泵电机的请求转速。
2.根据权利要求1所述的混合动力车辆油泵控制方法，其特征在于:所述步骤I中，电机油泵的需求流量根据系统当前的需求流量、机械泵提供的流量和机械泵流量的变化量计算出，所述当前的需求流量是通过驾驶员请求扭矩和整个变速箱系统的泄流量计算得到，机械泵的流量和机械泵流量变化量是通过机械泵的转速和转速变化率计算得到
3.根据权利要求2所述的混合动力车辆油泵控制方法，其特征在于:所述步骤I中，需求的电机油泵流量是通过当前系统的需求流量减去机械泵提供的流量，并通过机械泵的流量变化量对这个值进行补偿。
4.根据权利要求1所述的混合动力车辆油泵控制方法，其特征在于:所述步骤2中，判断电机油泵是否需要启动，如果需求的电机油泵流量大于设定阀值，则判断高压电机油泵需要启动，若需求的电机油泵流量小于设定阀值，则判断高压电机油泵不需要启动。
5.根据权利要求1所述的混合动力车辆油泵控制方法，其特征在于:所述步骤3中，判断系统是否需要充油，如果前一个周期电机油泵处于停止状态并且当前系统的油压小于一定值，则判断系统需要充油，若上述条件任意一个不满足，则判断系统不需要充油。
6.根据权利要求1所述的混合动力车辆油泵控制方法，其特征在于:所述步骤4中，系统充油，若充油条件满足，则电机油泵会以最大转速运行一段时间。
7.根据权利要求1所述的混合动力车辆油泵控制方法，其特征在于:所述步骤5中，输出电机油泵请求转速，若电机油泵不需要启动，则输出电机油泵请求转速为零，若电机油泵需要启动，则根据需求的电机油泵流量计算输出的电机油泵转速。
【文档编号】B60W20/00GK104477165SQ201410690023
【公开日】2015年4月1日 申请日期:2014年11月25日 优先权日:2014年11月25日
【发明者】田文瑞, 倪斌, 刘尊鹏 申请人:奇瑞汽车股份有限公司