混合动力车辆以及控制混合动力车辆的方法
【专利说明】混合动力车辆以及控制混合动力车辆的方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本发明要求2014年12月15日提交的，申请号为10-2014-0180384的韩国专利申请的优先权，在此将该申请的全部内容以引用方式并入本文以便用于各种目的。
技术领域
[0003]本发明涉及一种混合动力车辆以及控制混合动力车辆的方法，更具体地，涉及一种安装有用于辅助内燃机的马达的混合动力车辆，以及控制这种混合动力车辆的方法。
【背景技术】
[0004]由于化石燃料正在被耗尽，正在开发通过使用电池中存储的电能来驱动马达的电动车辆，以代替使用例如汽油和柴油等化石燃料的车辆。
[0005]电动车辆划分为只通过使用充电电池中存储的电能来驱动马达的纯电动车辆，使用光电池驱动马达的太阳能电池车辆，通过使用利用氢燃料的燃料电池来驱动马达的燃料电池车辆，以及既使用化石燃料驱动引擎又使用电力驱动马达的混合动力车辆。
[0006]然而，由于混合动力车辆为了驱动马达需要给电池充电，需要安装电池的空间，其结果是，车辆内部的空间变得狭窄。
【发明内容】
[0007]本发明致力于提供一种能够辅助引擎而不使用电池的混合动力车辆，以及控制该混合动力车辆的方法。
[0008]本发明的技术问题不仅限于上述技术问题，本领域技术人员从下文的描述中将清楚地了解未描述的其他技术问题。
[0009]本发明的示例性实施例提供一种混合动力车辆，包括:转动第一车轮并产生第一电力的第一马达单元；以及通过使用第一电力产生第一转动力并通过使用第一转动力产生第二电力的第二马达单元，其中第一马达单元通过使用第二电力产生第二转动力，并转动第一车轮。
[0010]本发明的另一个示例性实施例提供一种控制混合动力车辆的方法，该方法包括:第一马达单元产生用于转动第一车轮的第一电力;第二马达单元通过使用第一电力产生第一转动力；第二马达单元通过使用第一转动力产生第二电力；以及第一马达单元通过使用第二电力产生第二转动力，并转动第一车轮。
[0011 ]示例性实施例的其他详细问题包含在详细描述和附图中。
[0012]根据本发明的示例性实施例的混合动力车辆以及控制混合动力车辆的方法可以辅助引擎而不使用电池。
[0013]本发明的效果不仅限于上述效果，本领域技术人员从权利要求中将清楚地了解未描述的其他效果。
【附图说明】
[0014]图1为示出了根据本发明的示例性实施例的混合动力车辆的第一车辆车轮和第二车辆车轮的视图；
[0015]图2为示出了图1所示的第一车辆车轮和第二车辆车轮的内部的剖视图；
[0016]图3为图2所示的第一车辆车轮的放大视图；
[0017]图4为图2所示的第二车辆车轮的放大视图；
[0018]图5为示出了根据本发明的示例性实施例的混合动力车辆的控制框图；
[0019]图6为根据本发明的示例性实施例的控制混合动力车辆的方法的流程图。
【具体实施方式】
[0020]参照附图以及下面详细给出的示例性实施例，本发明的优点和特征以及实现该优点和特征的方法将变得明显。然而，本发明可以以各种形式来体现，而不仅限于下文给出的示例性实施例。本发明示例性施例为了使本发明的公开完整，其阐述是为了使本发明所属技术领域中普通技术人员完整地理解本发明的范围，并且本发明将仅仅被权利要求的范围限定。在整个说明书中，相同的附图标记表示相同的元件。
[0021]下文中，参照附图描述根据本发明的示例性实施例的混合动力车辆以及控制混合动力车辆的方法。
[0022]图1为示出了根据本发明的示例性实施例的混合动力车辆的第一车辆车轮和第二车辆车轮的视图。
[0023]参照图1，根据本发明的示例性实施例的混合动力车辆包括设置在混合动力车辆的后下侧并在左右方向延伸的横梁(cross member) I，连接至横梁I左侧的第一下臂2，连接至横梁I右侧的第二下臂3，设置在混合动力车辆的左后侧并被转动以使混合动力车辆行进的第一车辆车轮6，以及设置在混合动力车辆的右后侧并被转动以使混合动力车辆行进的第二车辆车轮7。
[0024]支撑车体的第一减震器4被安装在第一下臂2上。第一减震器4具有连接至车体的上端，以及连接至第一下臂2的下端，并且吸收从路面通过第一车辆车轮6传递的振动。第一减震器4可具有吸收振动的弹簧。
[0025]支撑车体的第二减震器5被安装在第二下臂3上。第二减震器5具有与第一减震器4相同的构造和功能。即，第二减震器5具有连接至车体的上端，以及连接至第二下臂3的下端，并且吸收从路面通过第二车辆车轮7传递的振动。第二减震器5可具有吸收振动的弹簧。
[0026]第一车辆车轮6和第二车辆车轮7相对于彼此设置在左右方向上。然而，第一车辆车轮6指的是安装有第一马达单元10的车轮，S卩，车轮通过第一马达单元10所产生的转动力而转动。例如，在第一马达单元10被安装在车辆所有的左前轮、右前轮、左后轮和右后轮的情况下，第一车辆车轮6可指所有的左前轮、右前轮、左后轮和右后轮。
[0027]在本示例性实施例中，第一马达单元10被安装在第一车辆车轮6中，第二马达单元20被安装在第二车辆车轮7中。第一马达单元10连接在第一下臂2的左侧并连接第一车辆车轮6和第一下臂2，第二马达单元20连接在第二下臂3的右侧并连接第二车辆车轮7和第二下臂3。
[0028]第一马达单元10和第二马达单元20由电力驱动。另外，第一马达单元10和第二马达单元20产生电力。下文中，由第一马达单元10产生的电力称为第一电力，由第二马达单元20产生的电力称为第二电力。
[0029]第一马达单元10被驱动以转动第一车辆车轮6并被安装在第一车辆车轮6中。然而，第一马达单元10的安装位置可进行各种改变，只要第一马达单元10可转动第一车辆车轮6。第一马达单元10使用第二马达单元20产生的第二电力被驱动，并转动第一车辆车轮6。
[0030]第二马达单元20使用第一马达单元10产生的第一电力被驱动，并产生第二电力。即，第二马达单元20并不用来转动第二车辆车轮7，而是将第一马达单元10产生的电能转化为动能(kinetic energy)，然后，在第一马达单元10被驱动以转动第一车辆车轮6的情况下，第二马达单元20将动能转化回电能。第二马达单元20被安装在第二车辆车轮7中。然而，第二马达单元20的安装位置可进行各种改变。例如，在第一马达单元10被安装在所有的左前轮、右前轮、左后轮和右后轮的情况下，第二马达单元20可被安装在不同于左前轮、右前轮、左后轮和右后轮的位置。下文中，要描述的第二马达单元20仅限于被安装在第二车辆车轮7中。
[0031]图2为示出了图1所示的第一车辆车轮和第二车辆车轮内部的剖视图。
[0032]参照图2，第一马达单元10设置成插入第一车辆车轮6的车轮6a中，第二马达单元20设置成插入第二车辆车轮7的车辆7a中。下文中，第一车辆车轮6的车轮6a称为第一车轮6a，第二车辆车轮7的车辆7a称为第二车轮7a。
[0033]根据本发明的示例性实施例的混合动力车辆进一步包括控制第一马达单元10和第二马达单元20的逆变器30。逆变器30控制第一马达单元10，以便使用当混合动力车辆在行进中制动时的再生制动力，第一马达单元10产生第一电力，并控制第二马达单元20，以便当混合动力车辆制动后加速时，第二马达单元20产生第二电力。
[0034]根据本发明的示例性实施例的混合动力车辆进一步包括能量分配器40，当混合动力车辆在行进中制动时，该能量分配器40向第二马达单元20供应第一马达单元10产生的第一电力，并且当混合动力车辆制动后加速时，该能量分配器40向第一马达单元10供应第二马达单元20产生的第二电力。
[0035]图3为图2中所示的第一车辆车轮的放大视图。
[0036]参照图2和图3，第一马达单元10包括至少部分地被插入到第一车轮6a中的第一壳体11，固定在第一壳体