混合动力车辆的控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种当存在发动机启动请求时将马达作为发动机起动器并进行开始离合器的接合来转动发动机的动力输出轴的发动机启动控制的混合动力车辆的控制装置。
【背景技术】
[0002]以往，已知如下一种混合动力车辆(例如参照专利文献I):在驱动系统中具备起动马达、发动机以及强电马达，作为发动机启动方式，对使用起动马达的发动机启动方式和使用强电马达的发动机启动方式进行变更。
[0003]专利文献I:日本特开2013-159330号公报
【发明内容】
[0004]发明要解决的问题
[0005]然而，在以往的混合动力车辆中，在停车过程中存在发动机启动请求的情况下，在选择空档时选择使用强电马达的发动机启动方式，在其它的情况下选择使用起动马达的发动机启动方式。因此，例如存在以下问题:在因等待信号灯而在D档(驱动档)下踩制动踏板而处于停止状态的安静的车厢内环境时，由于选择使用起动马达的发动机启动方式而产生了对于乘车人员来说不舒服的噪音、振动。
[0006]本发明是着眼于上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够实现在选择驱动档时驱动力请求小的情况下抑制了噪音、振动的产生的安静的发动机启动的混合动力车辆的控制装置。
[0007]用于解决问题的方案
[0008]为了达到上述目的，本发明在驱动系统中具备发动机、离合器、马达以及驱动轮。
[0009]在该混合动力车辆的控制装置中，设置有发动机启动控制单元，当在将所述马达作为驱动源的EV模式下存在发动机启动请求时，该发动机启动控制单元将所述马达作为发动机起动器，开始所述离合器的接合来转动所述发动机的动力输出轴。
[0010]所述发动机启动控制单元具有使驱动力响应性能优先的通常启动模式和使声音振动降低性能优先的声音振动优先启动模式来作为发动机启动模式，在存在发动机启动请求时，当驱动档的选择条件以及驱动力请求小这样的条件成立时，选择所述声音振动优先启动模式来启动所述发动机。
[0011]发明的效果
[0012]因此，在发动机启动请求时，当驱动档的选择条件以及驱动力请求小这样的条件成立时，选择使声音振动降低性能优先的声音振动优先启动模式来启动发动机。
[0013]S卩，在具有使驱动力响应性能优先的通常启动模式和使声音振动降低性能优先的声音振动优先启动模式作为发动机启动模式的情况下，通常在选择停车档(P、N档)时，选择声音振动优先启动模式。
[0014]对于此，存在以下状况:如即使在选择驱动档(D、R档等)时也由于踩制动踏板而正处于停车状态等那样暗噪音小使得乘车人员针对因发动机启动所产生的振动、噪音敏感。着眼于该点，在发动机启动请求时，将档位选择条件扩展应用至驱动档选择条件，当驱动档的选择条件以及驱动力请求小这样的条件成立时，选择声音振动优先启动模式。
[0015]其结果，能够实现在选择驱动档时驱动力请求小的情况下抑制了噪音、振动的产生的安静的发动机启动。
【附图说明】
[0016]图1是表示应用了实施例1的控制装置的FF混合动力车辆的整体系统图。
[0017]图2是表示实施例1的混合控制组件所具有的基于声音振动优先启动的发动机启动控制结构例的框图。
[0018]图3是表示由实施例1的混合控制组件执行的发动机启动控制处理的流程的流程图。
[0019I图4是表示实施例1的发动机启动处理中的在通常MG启动模式下的目标马达旋转、发动机旋转、CLl液压指示的各特性的时间图。
[0020]图5是表示实施例1的发动机启动处理中的在声音振动优先MG启动模式下的目标马达旋转、发动机旋转、CLl液压指示的各特性的时间图。
[0021]图6是表示实施例1的发动机启动处理中的以通常MG启动模式进行了发动机启动时的发动机转速特性和车底板振动特性的特性图。
【具体实施方式】
[0022]以下，根据附图所示的实施例1对实现本发明的混合动力车辆的控制装置的最佳方式进行说明。
[0023]实施例1
[0024]首先，对结构进行说明。
[0025]将应用了实施例1的控制装置的FF混合动力车辆(混合动力车辆的一例)的结构分为“整体系统结构”、“发动机启动控制的详细结构”进行说明。
[0026][整体系统结构]
[0027]图1示出FF混合动力车辆的整体系统。以下，根据图1说明FF混合动力车辆的整体系统结构。
[0028]作为FF混合动力车辆的驱动系统，如图1所示，具备起动马达1、横置发动机2、第一离合器3(简称“CL1”)、电动发电机4(简称“MG”)、第二离合器5(简称“CL2”)以及皮带式无级变速机6(简称“CVT” )。皮带式无级变速机6的输出轴经由终减速齿轮传动机构7、差动齿轮8以及左右驱动轴9L、9R与左右前轮10L、1R驱动连结。此外，左右后轮11L、IlR设为从动轮。
[0029]所述起动马达I是动力输出轴转动马达，具有与设置在横置发动机2的曲轴的发动机启动用齿轮相啮合的齿轮，在发动机启动时驱动曲轴进行旋转。
[0030]所述横置发动机2是将曲轴方向设为车宽方向而配置在前部车厢的发动机，具有电动水栗12以及检测横置发动机2的反转的曲轴旋转传感器13。该横置发动机2具有由将12V电池22作为电源的起动马达I转动发动机的动力输出轴的“起动器启动模式”以及使第一离合器3滑动接合并且由电动发电机4转动发动机的动力输出轴的“MG启动模式”来作为启动方式。根据低温时条件或高温时条件成立而选择“起动器启动模式”，在起动器启动以外的条件下启动发动机时选择“MG启动模式”。并且，“MG启动模式”具有使驱动力响应性能优先的“通常启动模式”以及使声音振动降低性能优先的“声音振动优先启动模式”。
[0031]所述第一离合器3是被插入安装于横置发动机2与电动发电机4之间的基于液压动作的常开的干式多板摩擦离合器，利用第一离合器液压来控制完全接合/滑动接合/断开。
[0032]所述电动发电机4是经由第一离合器3与横置发动机2连结的三相交流的永磁体型同步马达。该电动发电机4将后述的强电电池21作为电源，在定子线圈上经由AC电气配线27连接逆变器26，该逆变器26在动力运转时将直流转换为三相交流，在再生时将三相交流转换为直流。
[0033]所述第二离合器5是插入安装于电动发电机4与作为驱动轮的左右前轮10L、1R之间的基于液压动作的湿式的多板摩擦离合器，通过第二离合器液压来控制完全接合/滑动接合/断开。实施例1的第二离合器5借用设置于由行星齿轮构成的皮带式无级变速机6的前进后退切换机构的前进离合器5a和后退制动器5b。也就是说，在前进行驶时，将前进离合器5a设为第二离合器5，在后退行驶时，将后退制动器5b设为第二离合器5。
[0034]所述皮带式无级变速机6是利用给主油室和副油室的变速液压改变皮带的卷绕直径来获得无级的变速比的变速机。在该皮带式无级变速机6中具有主油栗14(机械驱动)、副油栗15(马达驱动)以及将通过调整来自主油栗14的栗排出压力而生成的管线液压PL作为源压力来产生第一离合器液压、第二离合器液压以及变速液压的未图示的控制阀部件。此夕卜，通过电动发电机4的马达轴(=变速机输入轴)驱动主油栗14进行旋转。副油栗15被用作主要产生润滑冷却用油的辅助栗。
[0035]由所述第一离合器3、电动发电机4以及第二离合器5构成单马达和双离合器的驱动系统，作为该驱动系统的主要的驱动方式，具有“EV模式”、“HEV模式”以及“HEV WSC模式” ο “EV模式”是将第一离合器3断开并将第二离合器5接合而使驱动源仅具有电动发电机4的电动汽车模式，将“EV模式”下的行驶称为“EV行驶”。“HEV模式”是将两个离合器3、5接合来使驱动源具有横置发动机2和电动发电机4的混合动力车辆模式，将