一种电动车的直流有刷电动机控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种电动车的直流有刷电动机控制系统，包括控制装置和遥控器；所述控制装置包括壳体，以及设置在壳体内部的主电流控制模块、开关模块、安全控制模块和继电器；所述主电流控制模块与开关模块、安全控制模块、继电器、直流有刷电动机以及电动车电瓶电连接；所述继电器与直流有刷电动机电连接；所述安全控制模块包括与遥控器配对的信号接收单元。本实用新型的控制装置集成多个功能模块，集成程度高，功能多，体积小，可靠性高，控制装置不需要再进行装配，结构简单，连接非常简便，应用范围非常广。
【专利说明】一种电动车的直流有刷电动机控制系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电动车的直流有刷电动机控制系统。
【背景技术】
[0002]直流有刷电机的应用范围很广，比如以电动三轮车为代表的交通工具或者其它机械装置。但是，目前对直流有刷电机的控制方式还比较落后，需要多个电子器件串接，安装繁杂而且可靠性较差。目前对直流有刷电机的控制仅有转速快慢及正反转功能，远不能适应整机的需要。因此迫切需要设计一种多功能、大功率、高可靠性、安装简便的控制系统。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是提供一种功能多、功率大、可靠性高、安装简便的电动车的直流有刷电动机控制系统。
[0004]实现本实用新型目的的技术方案是:一种电动车的直流有刷电动机控制系统，包括控制装置和遥控器；所述控制装置包括壳体，以及设置在壳体内部的主电流控制模块、开关模块、安全控制模块和继电器；所述主电流控制模块与开关模块、安全控制模块、继电器、直流有刷电动机以及电动车电瓶电连接；所述继电器与直流有刷电动机电连接；所述安全控制模块包括与遥控器配对的信号接收单元。
[0005]所述控制装置的壳体为由铝材制成的全封闭结构；所述主电流控制模块、开关模块、安全控制模块和继电器均通过绝缘件紧贴壳体内壁安装。
[0006]所述控制装置的安全控制模块还包括主电流控制模块、电压检测单元、速度手柄检测单元、手柄故障检测单元、震动检测单元和处理器；所述信号接收单元、电压检测单元、速度手柄检测单元、手柄故障检测单元和震动检测单元均与处理器电连接。
[0007]—种电动车的直流有刷电动机控制系统，还包括倒车器和音频组件；所述倒车器与音频组件电连接，并且均与控制装置的主电流控制模块电连接。
[0008]所述音频组件包括音频模块和喇叭；所述音频模块与倒车器、喇叭以及控制装置的主电流控制模块和安全控制模块电连接。
[0009]采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果:(1)本实用新型的控制装置集成多个功能模块，集成程度高，功能多，体积小，可靠性高，控制装置不需要再进行装配，结构简单，连接非常简便，应用范围非常广。
[0010](2)本实用新型的壳体为由铝材制成的全封闭结构，散热性能和防潮性能好，保证内部模块的安全运行，使用寿命长；同时外壳与内部模块绝缘，使外壳不带电，并能有效阻断杂波及其它信号的干扰。
[0011](3)本实用新型的控制装置的安全控制模块使整机的安全性得到了极大地提升，对防止意外事件的发生，尤其是人身安全具有重大作用。
[0012](4)本实用新型的音频模块能够发出安全提醒，同时还能播放语音广告，进一步丰富了本实用新型的功能。【专利附图】
【附图说明】
[0013]为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
[0014]图1为本实用新型的结构框图。
[0015]图2为本实用新型的控制装置的安全控制模块的结构框图。
[0016]附图中的标号为:
[0017]控制装置1、主电流控制模块11、开关模块12、安全控制模块13、信号接收单元131、电压检测单元132、速度手柄检测单元133、手柄故障检测单元134、震动检测单元135、处理器136、继电器14、遥控器2、倒车器3、音频组件4、音频模块41、喇叭42、直流有刷电动机5、电动车电瓶6。
【具体实施方式】
[0018](实施例1)
[0019]见图1和图2，本实施例的电动车的直流有刷电动机控制系统，包括控制装置1、遥控器2、倒车器3和音频组件4。
[0020]控制装置I包括壳体，以及设置在壳体内部的主电流控制模块11、开关模块12、安全控制模块13和继电器14。壳体为由铝材制成的全封闭结构。主电流控制模块11、开关模块12、安全控制模块13和继电器14均通过绝缘件紧贴壳体内壁安装。主电流控制模块11与开关模块12、安全控制模块13、继电器14、倒车器3、音频组件4、直流有刷电动机5以及电动车电瓶6电连接。继电器14与直流有刷电动机5电连接。安全控制模块13包括信号接收单元131、电压检测单元132、速度手柄检测单元133、手柄故障检测单元134、震动检测单元135和处理器136。主电流控制模块11、信号接收单元131、电压检测单元132、速度手柄检测单元133、手柄故障检测单元134和震动检测单元135均与处理器136电连接。信号接收单元131与遥控器2配对接收遥控器的指令。倒车器3与音频组件4电连接，并且均与控制装置I的主电流控制模块11电连接。音频组件4包括音频模块41和喇叭42。音频模块41与倒车器3、喇叭42以及控制装置I的主电流控制模块11和安全控制模块13电连接。
[0021]当电压检测单元132检测到电动车电瓶6的输出电压小于额定电压的80%时，主电流控制模块11自动保持低功率输出，而不致使直流有刷电动机5因欠电压而自动停转，避免当车辆超负荷或爬坡时，电动车电瓶6的电压瞬间下降，使直流有刷电动机5停转而导致车辆自动后退引发事故。
[0022]当车辆突然刹车，由于机械力车辆停止，当松开刹车把手时，控制装置I断开与直流有刷电动机5的连接，避免车辆突然启动向前冲引发事故。只有在速度手柄检测单元133检测到速度手柄归零后，控制装置I才启动直流有刷电动机5，也可以避免在充电等过程中因操作不当引发车辆自动前冲。
[0023]当手柄故障检测单元134检测到电动车手柄出现短、断路故障时，控制装置I自动关闭电路，直至故障排除，避免因故障失控造成飞车等事故。
[0024]开启遥控器2，控制装置I断开与直流有刷电动机5的连接，此时无法通过开关模块12启动，起到防盗作用；同时启动报警程序，当车辆移动或者被撞击时，震动检测单元135发出报警信号给主电流控制模块11，主电流控制模块11将报警信息发送至音频组件4，音频组件4发出声音报警。遥控器2设有两个，为可学习型，当其中一直失效后另一只可自行学习，保持原功能。
[0025]当开启控制装置1，喇叭42发出语音安全提醒，还可以播放语音广告。车辆倒车时，喇叭42发出语音倒车安全提醒。
[0026]以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种电动车的直流有刷电动机控制系统，其特征在于:包括控制装置(I)和遥控器(2);所述控制装置(I)包括壳体，以及设置在壳体内部的主电流控制模块(11)、开关模块(12)、安全控制模块(13)和继电器(14);所述主电流控制模块(11)与开关模块(12)、安全控制模块(13)、继电器(14)、直流有刷电动机(5)以及电动车电瓶(6)电连接；所述继电器(14)与直流有刷电动机(5)电连接；所述安全控制模块(13)包括与遥控器(2)配对的信号接收单元(131)。
2.根据权利要求1所述的一种电动车的直流有刷电动机控制系统，其特征在于:所述控制装置(I)的壳体为由铝材制成的全封闭结构；所述主电流控制模块(11)、开关模块(12)、安全控制模块(13)和继电器(14)均通过绝缘件紧贴壳体内壁安装。
3.根据权利要求1所述的一种电动车的直流有刷电动机控制系统，其特征在于:所述控制装置(I)的安全控制模块(13)还包括电压检测单元(132)、速度手柄检测单元(133)、手柄故障检测单元(134)、震动检测单元(135)和处理器(136);所述主电流控制模块(11)、信号接收单元(131)、电压检测单元(132)、速度手柄检测单元(133)、手柄故障检测单元(134)和震动检测单元(135)均与处理器(136)电连接。
4.根据权利要求1所述的一种电动车的直流有刷电动机控制系统，其特征在于:还包括倒车器(3)和音频组件(4);所述倒车器(3)与音频组件(4)电连接，并且均与控制装置(O的主电流控制模块(11)电连接。
5.根据权利要求4所述的一种电动车的直流有刷电动机控制系统，其特征在于:所述音频组件(4)包括音频模块(41)和喇叭(42);所述音频模块(41)与倒车器(3)、喇叭(42)以及控制装置(I)的主电流控制模块(11)和安全控制模块(13)电连接。
【文档编号】B60L15/00GK203666421SQ201420007711
【公开日】2014年6月25日 申请日期:2014年1月7日 优先权日:2014年1月7日
【发明者】周俊丞, 杜建国 申请人:常州市星成电子有限公司