一种四档机械式支腿的制作方法

本发明涉及半挂车支腿技术领域，特别是涉及一种手摇式四档机械式支腿。

背景技术：

在半挂车前段左右边梁的外侧通常配设有活动支腿，以在装卸货物或停车检修时协助支撑半挂车，并可根据各种牵引车座的实际高度来调节半挂车的高度。传统的机械支腿多为一档或二档人工手摇支腿，通过人力手摇转动，从输入轴输入转动扭矩，经过齿轮箱的变速使螺母在丝杆上移动或直接作用在丝杆上，从而达到支腿的升降。这种机械支腿由于档位较少，传动效率低，劳动强度大，且支腿的举升载荷能力有限、使用性能较差、不够灵活。

技术实现要素：

为此，本发明要解决的技术问题是克服现有的机械支腿存在的上述不足，进而提供一种操作方便、传动效率高、举升载荷大的四档机械式支腿。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种四档机械式支腿，其包括与车身连接的具有中空腔的外腿，和设置在所述外腿的中空腔内并能沿所述外腿的轴向上下运动的内腿，所述内腿的下端连接底座；所述中空腔的上端设置有内齿轮传动机构，所述内齿轮传动机构与所述内腿联动，所述外腿的外侧壁上端设置有外齿轮传动机构，所述外齿轮传动机构与所述内齿轮传动机构 联动；所述外齿轮传动机构上设置有用于动力输入的手摇柄，所述手摇柄通过所述外齿轮传动机构和所述内齿轮传动机构驱动所述内腿沿所述外腿的轴向上下运动；所述外齿轮传动机构和所述内齿轮传动机构上分别设置有两级减速齿轮，两处的所述两级减速齿轮组合成四档变速。

优选的，所述外齿轮传动机构包括固定在所述外腿其中一侧壁上的齿轮箱，所述齿轮箱内设置有垂直于所述外腿侧壁设置的第一输入轴，所述第一输入轴的远离所述外腿侧壁的一端与所述手摇柄连接，所述第一输入轴适于沿轴向往复移动，所述第一输入轴上套设有双联齿轮，所述双联齿轮与设置在所述齿轮箱内的介轮啮合，所述介轮上设置有端面相互平行且间隔设置的大齿轮和小齿轮，所述第一输入轴沿轴向外拔或内插时，所述双联齿轮上的大齿轮与所述介轮上的小齿轮啮合；所述第一输入轴沿轴向内插或外拔时，所述双联齿轮上的小齿轮与所述介轮上的大齿轮啮合；所述介轮上的大齿轮或小齿轮驱动所述内齿轮传动机构上的第二输入轴转动。

优选的，所述内齿轮传动机构包括端部相互插接的所述第二输入轴和三节轴，所述第二输入轴和所述三节轴分别设置在所述外腿的相对的两个侧面；所述第二输入轴的位于所述外腿外侧的一端设置有与所述介轮的大齿轮或小齿轮啮合的输出齿轮，所述第二输入轴位于所述外腿外侧的端部设置有用于推动所述第二输入轴轴向往复移动的球形手柄；所述内腿的上端连接有双头螺母，所述内腿周向限位设置在所述外腿内，所述双头螺母内设置有丝杆，所述丝杆的上端连接有大锥齿轮，所述大锥齿轮与设置在所述三节轴上的小锥齿轮啮合，所述小锥齿轮与所述三节轴同轴设置；所述第二输入轴向所述外腿的内腔插入时，所述第二输入轴通过第一传动链驱动所述三节轴转动，所 述第二输入轴向外拔出时，所述第二输入轴通过第二传动链驱动所述三节轴转动。

优选的，所述第一传动链包括设置在所述第二输入轴端部的沿周向间隔设置的凸部，所述小锥齿轮的靠近所述第二输入轴的一侧设置有与所述凸部配合的周向间隔设置的凹部，所述凸部插入所述凹部内时，所述第二输入轴与所述三节轴同步转动。

优选的，所述第二传动链包括设置在所述第二传动轴的位于所述中空腔内的一端侧壁上的轮齿，所述轮齿与直齿轮啮合，所述直齿轮设置在销轴上，所述销轴与所述三节轴平行设置，所述销轴上套设有齿轮套，所述销轴、所述齿轮套及所述直齿轮同步转动，所述齿轮套的侧壁上设置有用于驱动所述三节轴转动的轮齿，所述小锥齿轮的一侧设置有与所述齿轮套上的轮齿啮合的第二直齿轮，所述第二直齿轮与所述小锥齿轮一体成型。

优选的，所述双头螺母相对的两侧分别通过一个短销铰接在所述内腿的相对的两个侧壁上。

优选的，所述双头螺母的下端连接有油筒，所述油筒的下端封闭，所述丝杆设置在所述油筒内，所述油筒内注有用于润滑所述丝杆的润滑油。

优选的，所述油筒的上端与所述双头螺母的下端插接配合。

优选的，所述外腿的与所述齿轮箱相对一侧的外侧壁设置有用于加强所述三节轴定位的加强板。

优选的，所述内腿的下端固定连接有垂直于所述内腿侧壁的钢管，所述底座通过销铰接在所述钢管上。

本发明的四档机械式支腿至少具有以下有益效果：

1.本发明的四档机械式支腿具有四个档位，且四个档位便于组合调整，其快档更快，慢档更慢，中间档位还可以根据工况灵活运用，在提高使用效率的同时，还能大大提高举升能力。

2.本发明的四档机械式支腿结构紧凑、装配方便、通用性强、制造成本低等优点。

3.本发明的四档机械式支腿的外齿轮传动机构设置在外腿外侧，可以在不增加支腿的安装空间的情况下实现二档变速。

4.本发明的四档机械式支腿的外腿的连接板上安装有定位板，以便可以容易地安装内齿轮传动机构和准确定位齿轮轴。

附图说明

为了使发明的内容更容易被清楚的理解，下面结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中：

图1是本发明的四档机械式支腿的整体结构示意图；

图2是本发明的四档机械式支腿的侧视图，虚线部分表示内腿位于最大伸出量时的位置；

图3是本发明的四档机械支腿的内部结构示意图；

图4是本发明的外齿轮传动机构和内齿轮传动机构配合的结构示意图；

图5本发明的第二直齿轮与大锥齿轮配合的结构示意图；

图6是本发明的手摇式四档机械支腿的爆炸图。

图中附图标记表示为：

1-外腿；2-内腿；3-底座；31-销；4-中空腔；5-内齿轮传动机构；51-第二输入轴；52-三节轴；53-输出齿轮；54-球形手柄；55-小锥齿轮；56-凸部；57-凹部；58，512-轮齿；59-直齿轮；510-销轴；511-齿轮套；513-第二直齿轮；514-加强板；515-凹槽；6-外齿轮传动机构；60-齿轮箱盖；61-齿轮箱；62-第一输入轴；63-双联齿轮；64-介轮；630，640-大齿轮；631，641-小齿轮；65-手摇柄；7-双头螺母；8-丝杆；81-大锥齿轮；82-短销；83-油桶；9-钢管。

具体实施方式

参见图1-5，一种四档机械式支腿，其包括与车身连接的具有中空腔的外腿1，和设置在所述外腿1的中空腔4内并能沿所述外腿1的轴向上下运动的内腿2，所述内腿2的下端连接底座3，所述中空腔4的上端设置有内齿轮传动机构5，所述内齿轮传动机构5与所述内腿2联动，所述外腿1的外侧壁上端设置有外齿轮传动机构6，所述外齿轮传动机构6与所述内齿轮传动机构5联动；所述外齿轮传动机构6上设置有用于动力输入的手摇柄65，所述手摇柄65呈Z字形结构，所述手摇柄65通过所述外齿轮传动机构6和所述内齿轮传动机构5驱动所述内腿2沿所述外腿1的轴向上下运动；所述外齿轮传动机构6和所述内齿轮传动机构5上分别设置有两级减速齿轮，两处的所述两级减速齿轮组合成四档变速。本四档机械式支腿具有四个档位，且四个档位便于组合调整，其快档更快，慢档更慢，中间档位还可以根据工况灵活运用，在提高使用效率的同时，还能大大提高举升能力。

参见图3-5，本实施例中，所述外齿轮传动机6构包括固定在所 述外腿1其中一侧壁上的齿轮箱61，齿轮箱61上设置有齿轮箱盖60，所述齿轮箱61内设置有垂直于所述外腿1侧壁设置的第一输入轴62，所述第一输入轴62的远离所述外腿1侧壁的一端与所述手摇柄65连接，所述第一输入轴62适于沿轴向往复移动，相对于操作者而言，也就是插入或拔出动作，所述第一输入轴62上套设有双联齿轮63，所述双联齿轮63与设置在所述齿轮箱61内的介轮64啮合，所述介轮64上设置有端面相互平行且间隔设置的大齿轮640和小齿轮641，所述第一输入轴沿轴内插时，所述双联齿轮63上的大齿轮630与所述介轮64上的小齿轮641啮合；所述第一输入轴62沿轴向外拔时，所述双联齿轮63上的小齿轮631与所述介轮64上的大齿轮640啮合；所述介轮64上的小齿轮驱动所述内齿轮传动机构5上的第二输入轴51转动，所述手摇柄65的内插和外拔，即可实现动力输入的二级变速。

参见图3-5，本实施例中，所述内齿轮传动机构5包括端部相互插接的所述第二输入轴51和三节轴52，所述第二输入轴51和所述三节轴52分别设置在所述外腿1的相对的两个侧面；所述第二输入轴51的位于所述外腿1外侧的一端设置有与所述介轮64的小齿轮啮合的输出齿轮53，所述第二输入轴51位于所述外腿1外侧的端部设置有用于推动所述第二输入轴51轴向往复移动的球形手柄54，所述球形手柄54螺纹连接或焊接在所述第二输入轴51的端部；所述内腿2的上端连接有双头螺母7，所述内腿2周向限位设置在所述外腿1内，所述外腿1和所述内腿2的横截面均为方框形，所述双头螺母7内设置有丝杆8，所述丝杆8的上端连接有大锥齿轮81，所述大锥齿轮81与设置在所述三节轴52上的小锥齿轮55啮合，所述小锥齿轮55与所述三节轴52同轴设置；所述丝杆8的位于所述大锥齿轮81下方的位置可转动设置在所述外腿1的中空腔侧壁上，其可通过一个 轴座固定，该轴座固定在外腿1的侧壁上，轴座的轴心处设置有供丝杆8穿过的孔，丝杆8与轴座配合的位置为光滑段，两者之间可设置轴承，进而确保丝杆既能够周向转动，又不会向下坠落；大锥齿轮81转动时，可驱动丝杆8周向转动，进而带动双头螺母7和内腿2升降；所述第二输入轴51向所述外腿1的内腔插入时，所述第二输入轴51通过第一传动链驱动所述三节轴52转动，所述第二输入轴51向外拔出时，所述第二输入轴51通过第二传动链驱动所述三节轴52转动，所述第二输入轴51向内插入和向外拔出的行程预先定量设置，也即所述第二输入轴51的插拨动作为沿轴向的往复移动。

参见图4，本实施例中，所述第一传动链包括设置在所述第二输入轴51端部的沿周向间隔设置的凸部56，所述小锥齿轮55的靠近所述第二输入轴51的一侧设置有与所述凸部56配合的周向间隔设置的凹部57，所述凸部56插入所述凹部57内时，所述第二输入轴51与所述三节轴52同步转动。

本实施例中，所述第二传动链包括设置在所述第二传动轴51的位于所述中空腔4内的一端侧壁上的轮齿58，所述轮齿58与直齿轮59啮合，所述直齿轮59设置在销轴510上，所述销轴510与所述三节轴52平行设置，所述销轴510上套设有齿轮套511，所述销轴510、所述齿轮套511及所述直齿轮59同轴设置并同步转动，所述齿轮套511的侧壁上设置有用于驱动所述三节轴52转动的轮齿512，所述小锥齿轮55的一侧设置有与所述齿轮套511上的轮齿512啮合的第二直齿轮513，所述第二直齿轮513与所述小锥齿轮55一体成型且同轴。

参见图5，本实施例中，所述第二直齿轮513设置在所述大锥齿轮81的侧面，所述第二直齿轮513靠近所述大锥齿轮81的一侧设置 有凹槽515，所述小锥齿轮55设置在所述凹槽515内，所述大锥齿轮81的轮齿在所述凹槽515内与所述小锥齿轮55啮合。这种设置方式可减少第二直齿轮和小锥齿轮在外腿的宽度方向占用的体积，进而使内齿轮传动机构5的结构更紧凑。所述小锥齿轮55与所述第二直齿轮513同轴设置并为一体式结构，所述小锥齿轮55与所述凹槽515侧壁的径向距离大于所述大锥齿轮81的轮齿处厚度，以防止第二直齿轮513与大锥齿轮81在传动过程中发生干涉现象。所述第二直齿轮513与所述小锥齿轮55的轴线水平设置，所述大锥齿轮81的轴线竖直设置，所述大锥齿轮81的与所述小锥齿轮55啮合处的轮齿置于所述凹槽内。

本实施例中，所述双头螺母7相对的两侧分别通过一个短销82铰接在所述内腿2的相对的两个侧壁上。

本实施例中，所述双头螺母的下端连接有油筒83，所述油筒83的下端封闭，所述丝杆8设置在所述油筒83内，所述油筒83内注有用于润滑所述丝杆8的润滑油。所述油筒83的上端与所述双头螺母7的下端插接配合。

本实施例中，所述外腿1的与所述齿轮箱61相对的一侧壁的外侧设置用于加强所述三节轴52定位的加强板514，所述销轴510的一端也固定在所述加强板514上。

本实施例中，所述内腿2的下端固定连接有垂直于所述内腿2侧壁的钢管9，所述底座3通过销31铰接在所述钢管9上。

上述具体实施方式只是对本发明的技术方案进行详细解释，本发明并不只仅仅局限于上述实施例，本领域技术人员应该明白，凡是依据上述原理及精神在本发明基础上的改进、替代，都应在 本发明的保护范围之内。