专用车辆的支腿缩回状态检测方法及其检测装置与流程

本发明涉及一种检测方法和设备，特别是涉及一种带有水平支腿和/或垂直支腿的专用车辆的支腿缩回状态检测方法及其检测装置。

背景技术：

专用车辆是一种具有专用功能，从事专门运输任务或专项作业的汽车。为保证专用设备的作业稳定性及专项作业的安全性，专用车辆往往设置支腿装置。支腿装置可水平向车辆两侧伸展，也可垂直向地面伸展，支腿伸出后可增加专用车辆作业稳定性。当专用车处于行驶状态时，支腿装置必须处于缩回状态，否则支腿将会影响车辆的通过性并可能危害到周围其他车辆的行使安全。因此，专用车辆在行驶时，驾驶员必须确保支腿锁止机构有效，并实时检测支腿是否处于缩回状态。目前，业界多采用液压锁或平衡阀或机械装置保证支腿处于缩回状态，在专用车辆行驶时，通过目测的方法确认支腿是否有外伸现象。实际上，液压油经过长时间的使用，其中的杂质如铁屑，液压锁或平衡阀经过长期使用后其内泄量过大等因素，均会降低液压锁或平衡阀的性能，存在无法锁住支腿的隐患。机械锁止机构在长时间使用及恶劣的使用条件下，如过度颠簸、车辆转弯速度过快、锁止机构锈蚀、故障等，也存在无法锁止支腿的隐患。车辆行驶过程中，通过目测可粗略确认水平支腿是否有外伸现象，无法确认垂直支腿是否有伸出现象，而且专用车辆往往体型较庞大，驾驶员存在较大的视觉盲区，加大了其判断的难度。且该方法无法准确确认支腿状态，并且会分散驾驶员注意力，存在安全隐患。

所述活动支腿包括水平活动腿和垂直活动腿，所以按照传统的位置检测方法，需要针对水平活动腿和垂直活动腿分别设置位置传感器或触发传感器，这样增加了设备的复杂性，不仅增加了成本，而且增加了出现故障的几率。由于水平活动腿和垂直活动腿不仅在安装位置上存在空间距离，而且两者的运动方向也不一致（一般是互相垂直，也可以存在角度），所以按照现有技术，无法采用一套检测设备同时检测水平活动腿和垂直活动腿的缩回状态。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种专用车辆的支腿缩回状态检测方法，该方法具有安全可靠、成本低，可增加专用车辆行驶安全性的优点，能够采用一套检测设备同时检测水平活动腿和垂直活动腿的缩回状态，并且解决了对驾驶人员经验的依赖问题，重要的是，该检测方法及检测装置适用于所有带有支腿装置的专用车辆。本发明还提供这种检测方法所使用的检测装置。

为了叙述方便，在本申请的说明中设定：所述水平活动腿伸出时的运动方向为“向外”（图3中标注为A）；水平活动腿缩回时的运动方向为“向内”；所述垂直活动腿伸出时的运动方向为“向下”（图3中标注为B）；垂直活动腿缩回时的运动方向为“向上”。

完成上述发明任务的技术方案是：一种专用车辆的支腿缩回状态检测方法，所述活动支腿包括水平活动腿和垂直活动腿，其特征在于，步骤如下：

⑴. 在带有水平支腿和/或垂直支腿的专用车辆上安装以下检测装置：设有控制器在专用车的副车架上固定有检测开关，该检测开关的信号输出接所述控制器；在所述水平活动腿上固定有安装基座，在该安装基座中设有检测杆；该检测杆与安装基座构成滑动副，检测杆可沿安装基座上、下滑动；该检测杆上端固定有检测板，当水平活动腿和垂直活动腿处于缩回状态时，该检测板处于所述检测开关垂直投影的下方；在所述垂直活动腿下端固定有撞块，当水平活动腿和垂直活动腿处于缩回状态时，该撞块位于所述检测杆的下方；

⑵. 当垂直活动腿开始缩回时，固定在垂直活动腿上的撞块推动检测杆沿安装基座进行向上的滑动；

⑶. 当水平活动腿开始缩回时，固定在水平活动腿上的安装基座带动检测杆一起向内移动；

⑷. 当垂直活动腿与水平活动腿都达到缩回位置时，检测杆触动检测开关；检测开关发出“支腿到达缩回状态”信号；

⑸. 垂直活动腿与水平活动腿中的任意一个离开缩回位置时，检测杆离开检测开关；检测开关发出“支腿脱离缩回状态”信号；

⑹. 控制器通过驻车制动器和档位获取车辆是否处于行驶状态的信号，；通过检测开关获取活动支腿是否处于缩回状态的信号，控制器对信号进行判断，确认是否发出警报。当控制器判断结果为“车辆处于行驶状态”且“支腿处于脱离缩回状态”时，启动报警装置报警。

以上各工作步骤的编号不代表工作步骤的工作顺序，各步骤是按照专用车辆的作业需要进行的。

以上方法中，还可以增加以下步骤：

⑺. 控制器收到“支腿脱离缩回状态”信号，在启动报警装置报警的同时；发信号给专用车的驾驶系统，启动减速或刹车动作。

通过检测开关获取支腿是否处于缩回状态的信号，控制器对信号进行判断，确认是否发出警报。只有当水平活动腿和垂直活动腿同时处于回缩状态时，检测开关才可以获得信号。

完成本申请第二个发明任务的技术方案是：上述专用车辆的支腿缩回状态检测方法所使用的检测装置，所述活动支腿包括水平活动腿和垂直活动腿，控制器位于专用车电气控制箱内,其特征在于，在专用车的副车架上固定有检测开关，该检测开关的信号输出接所述控制器；在所述水平活动腿上固定有安装基座，在该安装基座中设有检测杆；该检测杆与安装基座构成滑动副，检测杆可沿安装基座上、下滑动；该检测杆上端固定有检测板，当水平活动腿和垂直活动腿处于缩回状态时，该检测板处于所述检测开关垂直投影的下方；在所述垂直活动腿下端固定有撞块，当水平活动腿和垂直活动腿处于缩回状态时，该撞块位于所述检测杆的下方。

当撞块随垂直活动腿的缩回而向上运动时，用以托起检测杆向上滑动，以通过所述检测板触动检测开关。

以上检测装置有以下优化方案：

1、在专用车的副车架与检测开关之间，还设有一个检测开关安装板，该检测开关安装板固定在专用车副车架上；检测开关固定在该检测开关安装板上；

2、所述检测杆设计成圆管状，所述安装基座设计成方管状；通过圆管与方管之间的配合形成滑动副，使检测杆可沿安装基座滑动；

3、所述检测杆的滑动行程根据垂直活动腿的行程进行设计，最大不得超过垂直活动腿的行程；

4、检测杆上方设有检测板，检测板为方形结构，检测板与水平活动腿之间留有间隙，用来防止检测杆转动，以此来保证检测板始终处于检测开关垂直投影的下方；

5、控制器通过驻车制动器和档位获取车辆是否处于行驶状态的信号，通过检测开关获取活动支腿是否处于缩回状态的信号，控制器对信号进行判断，确认是否发出警报。当控制器判断结果为“车辆处于行驶状态”且“支腿处于脱离缩回状态”时，启动报警装置报警。

6、所述控制器上还连接有警报装置，该警报装置包括但不限于显示器、蜂鸣器或报警器；水平活动腿和垂直活动腿中的任意一个离开缩回状态的位置时，控制器就会接收到检测开关的信号，启动报警装置报警。

7、所述的检测开关，包括但不限于行程开关或接近开关。

换言之，本发明提出一种支腿缩回状态检测方法及检测装置，参照图2、图3：包括活动支腿、检测机构、检测开关、控制器、警报装置，所述活动支腿包括水平活动腿1和垂直活动腿7，所述检测机构包括检测开关安装板2、检测杆4、安装基座5和检测板8。检测开关安装板2固定在专用车副车架上，检测开关3固定在检测开关安装板2上，检测板8固定在检测杆4上端，检测杆4安装在安装基座5上，并可沿安装基座5进行滑动，安装基座5固定在水平活动腿1上；撞块6固定在垂直活动腿7上，可推动检测杆4沿安装基座5进行滑动；警报装置安装在车辆驾驶室内。检测杆4可同时检测水平活动腿1和垂直活动腿7的回缩状态，且检测杆4的转动角度被限制在一定范围内。

本发明的有益效果是，相比较传统的检测方法，本发明提出的检测方法具有安全可靠、成本低，可增加专用车辆行驶安全性的优点，能够采用一套检测设备同时检测水平活动腿和垂直活动腿的缩回状态，并且解决了对驾驶人员经验的依赖问题，重要的是，该检测方法及检测装置适用于所有带有支腿装置的专用车辆。采用本发明实施例的专用车辆，在其处于行驶状态时，水平支腿或垂直支腿的外伸量达到或超过系统允许值后，驾驶室内的报警装置将会发出警报，并准确发现发生外伸现象的支腿，报警信息准确可靠。其中，系统允许值可根据检测开关的精度进行调整。检测装置结构紧凑，安装在支腿装置后方，不易发现，不影响整机外观。

重要的是，本发明较佳实施例的专用车的支腿缩回状态检测装置，其检测及控制原理简单，不需要庞大的电气系统和复杂的电气布置，从而降低了成本和损坏风险。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图 1 是本发明较佳实施例专用车的支腿缩回状态检测方法的控制框架图。

图 2 是本发明较佳实施例专用车的支腿检测机构的结构示意图。

图 3 是本发明较佳实施例专用车的支腿检测机构处于触发状态的示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的支腿缩回状态检测方法及检测装置的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下：

有关本发明的前述及其它技术内容、特点及功效，在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚呈现。通过具体实施方式的说明，当可对本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用，并非用来对本发明加以限制。

请参见图 1 所示，应用本发明较佳实施例的专用车的支腿缩回状态检测方法的控制框架图，其中控制器位于专用车电气控制箱内，显示器及警报装置安装在驾驶室内。控制器通过采集制动器信号和档位信息判断专用车是否处于行驶状态，通过采集支腿缩回状态信号判断支腿是否处于缩回状态。当支腿外伸触发检测机构时，控制器获得支腿缩回状态信号，并向显示器和警报器输出警报信息。显示器可显示发生外伸的支腿位置，警报器发出声光报警信号警示驾驶人员。

请参见图 2 所示，应用本发明较佳实施例的专用车的支腿检测装置，包括活动支腿、检测机构、检测开关、控制器、警报装置，所述活动支腿包括水平活动腿1和垂直活动腿7，所述检测机构包括检测开关安装板2、检测杆4和安装基座5。检测开关安装板2固定在专用车副车架上，检测开关3固定在检测开关安装板2上；安装基座5固定在水平活动腿1上，检测板8固定在检测杆4上端，检测杆4安装在安装基座5上，检测杆4设计成圆管状，安装基座5设计成方管状，通过圆管与方管之间的配合形成滑动副，使检测杆可沿安装基座5滑动，滑动行程根据垂直活动腿7的行程进行设计，最大不得超过垂直活动腿7的行程，检测杆4上方检测板8设计成方形结构，检测板8与水平活动腿1之间的间隙S设计为1mm，当检测杆在运动过程中发生转动时，检测板将与水平活动腿1发生接触，阻止检测杆继续转动，以此保证检测板8始终处于检测开关3垂直投影的下方；撞块6固定在垂直活动腿7上，可推动检测杆4沿安装基座5进行滑动，警报装置安装在车辆驾驶室内。检测杆4可同时检测水平活动腿1和垂直活动腿7的回缩状态。

请参见图3所示，系统判断专用车辆处于行驶状态时，启动检测系统。当水平活动腿1沿其外伸方向发生位移时，水平活动腿1可带动安装基座5和检测杆4沿水平活动腿1的外伸方向位移，当位移量超过系统允许值后，检测开关3向控制器输出信号，触发报警装置；同理，当垂直活动腿7沿其外伸方向发生位移时，检测杆4会随着撞块6发生位移，当位移量超过系统允许值后，检测开关3向控制器输出信号，触发报警装置。水平及垂直活动腿外伸量的检测精度可根据检测开关的精度调整。

以上所述，仅是本发明的实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。