1. 一种基于CAN总线的胎压监测方法，应用于一胎压监测系统，所述胎压监测系统包括主机和分别安装于车辆各轮胎内部的传感器模块；所述传感器模块用于获取轮胎压力和轮胎内部温度值；其特征在于，包括步骤：
步骤一，主机从汽车CAN总线获取车辆数据信息，判断车辆运行状态；
步骤二，根据车辆不同的运行状态，主机控制设置于车辆各轮胎内的传感器模块进入不同的工作模式；
其中，所述传感器模块的不同工作模式对应不同的发射策略；所述发射策略包括所述传感器模块向所述主机发送数据的策略；所述传感器模块通过高频发射天线向所述主机发送数据。
2. 根据权利要求1所述的基于CAN总线的胎压监测方法，其特征在于， 所述工作模式包括运输存储模式、匹配模式、停车模式和运行模式。
3. 根据权利要求2所述的基于CAN总线的胎压监测方法，其特征在于，所述步骤二具体包括：
根据车辆的不同运行状态，所述主机生成与所述车辆运行状态相应的配置命令；
所述主机通过低频天线向车辆各轮胎内的传感器模块发送配置命令；以及，
所述传感器模块接收到配置命令后，进入相应的工作模式。
4. 根据权利要求3所述的基于CAN总线的胎压监测方法，其特征在于，当所述主机从所述汽车CAN总线检测到汽车熄火信号时，所述主机向所述各传感器模块发送进入停车模式的配置命令，所述各传感器模块进入停车模式；
当所述主机从所述汽车CAN总线检测到车辆速度信号时，所述主机向所述各传感器模块发送进入运行模式的配置命令，所述各传感器模块进入运行模式。
5. 根据权利要求4所述的基于CAN总线的胎压监测方法，其特征在于，所述传感器模块处于停车模式时的发射策略为：传感器模块进入深度睡眠状态，只有当所述主机从所述汽车CAN总线检测到汽车点火信号时，所述主机向所述传感器模块发送控制指令，使所述传感器模块对轮胎的当前轮胎压力和温度值进行采样并且传感器模块将采集的数据发送至主机进行更新。
6. 根据权利要求4所述的基于CAN总线的胎压监测方法，其特征在于，所述传感器模块处于运行模式的发射策略为：若所述车辆速度的变化超过一预设速度值时，所述主机从所述各传感器模块获取到轮胎压力和温度值，并计算及设定定时器；所述定时器发送中断信号唤醒所述传感器模块后，所述传感器模块对轮胎压力和温度值进行采样；若传感器模块相邻两次的采样温度值变化超过一预设温度值或轮胎压力变化超过一预设压力值，所述传感器模块将当前的轮胎压力和温度值发送至所述主机，否则不向所述主机发送数据。
7. 根据权利要求2所述的基于CAN总线的胎压监测方法，其特征在于， 所述运输存储模式为所述传感器模块进入轮胎之前所配置的工作模式，其发射策略为：所述传感器模块进入深度睡眠，不向所述主机发送数据。
8. 根据权利要求2所述的基于CAN总线的胎压监测方法，其特征在于，所述匹配模式为所述传感器模块进入轮胎后的初始工作模式，将所述传感器模块装入轮胎后，所述主机发送相应的配置指令使所述传感器模块进入匹配模式，所述传感器模块将传感器ID号发送至所述主机存储。
9. 一种基于CAN总线的胎压监测系统，其特征在于，包括主机以及安装于车辆各轮胎内部的传感器模块；所述主机与所述传感器模块通过低频天线实现无线通讯；所述传感器模块用于检测轮胎压力和轮胎内部温度值；所述主机与车辆CAN总线相连接，所述主机从车辆CAN总线获取车辆数据信息，判断车辆运行状态；所述主机根据车辆不同的运行状态，控制所述传感器模块进入不同的工作模式。
10. 根据权利要求9所述的基于CAN总线的胎压监测系统，其特征在于，所述传感器模块的工作模式包括运输存储模式、匹配模式、停车模式和运行模式。