1.一种带安全电路结构的电动汽车,其特征在于,包括电路安全模块和报警模块,所述电路安全模块连接于电动汽车的电路线路中,用于检测电路线路是否安全,从而避免火灾的发生,所述电路安全模块与所述报警模块相连接,所述电路安全模块检测电路是否安全包括如下步骤:
1)以3200Hz的采样频率采集220V/50Hz交流电一个周期的电流值,得到离散的64个电流值,记为I0、I1、……、I63,组成该周期的电流波形数据集合;
2)通过对比当前周期的电流值I0、I1、……、I63和正常周期电流值I00、I01、……、I063来判断当前电流波形是否与正常周期电流的波形有不同,具体计算公式如下:
得到表征当前周期电流与正常周期电流差异的参数Iper;
3)将Iper与伐值β1比较,若Iper<β1,则用I0、I1、……、I63中数值更新I00、I01、……、I063,并进入步骤1);若Iper>β1,则进入步骤4);
4)计算当前周期的电流的平均值来判断该周期电流波形的正负半周是否对称,具体计算公式如下:
得到表征电流正负半周是否对称的参数Iaver;
5)统计当前周期内的64个电流值中在0附近的值的个数,来表征该周期的电流是否存在平肩部,具体的计算式为:
其中,
得到表示0附近值个数的参数N;
6)计算当前周期中相邻两个电流值的差值,找出其中最大值来表征该周期电流值最大变化率,具体计算式为:
D=max(di1,di2,…,di63)
其中,dik=Ik-Ik-1
得到表征电流变化率最大值的参数D;
7)将参数Iaver、N、D同伐值β2、β3、β4比较,若其中任意两个参数大于伐值,则判断该周期为故障周期,并进入步骤8);反之,则用I0、I1、……、I63中数值更新I00、I01、……、I063,然后进入步骤1)进行下一周期的判断;
8)重复步骤1)至步骤7),计算相邻的25个周期内故障周期的数量Sum;
9)判断相邻的25个周期中故障周期的数量Sum是否大于或等于8,若Sum≥8,则判断为出现了电弧故障;若Sum<8,进入步骤1)。