智能设备的智能避障系统及方法与流程

文档序号:12082663阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种智能设备的智能避障系统,其特征在于,包括障碍物感应装置、采集装置以及处理器,所述障碍物感应装置以及所述采集装置分别与所述处理器连接,所述障碍物感应装置用于对智能设备与障碍物之间的距离进行感应并发送感应信息至所述处理器,所述采集装置用于对所述智能设备所处工况环境进行数据采集并发送采集信息至所述处理器,所述处理器预设距离范围,所述处理器根据所述预设的距离范围、所述感应信息及所述采集信息对影响所述智能设备刹车运动的刹车制动参数进行实时修正,并根据所述修正后的刹车制动参数控制所述智能设备的刹车,使所述智能设备停止时与所述障碍物的距离在所述预设的距离范围内。

2.根据权利要求1所述的智能设备的智能避障系统,其特征在于,所述智能设备停止后,所述处理器控制所述智能设备以一定角度转向行走,或者所述处理器控制所述智能设备后退行走,又或者所述控制器控制所述智能设备后退一定距离后以一定角度转向行走。

3.根据权利要求1所述的智能设备的智能避障系统,其特征在于,所述采集装置包括天气采集装置或/和角度采集装置,所述天气采集装置用于对环境天气信息进行采集,所述角度采集装置用于对所述智能设备所处位置的坡度信息进行采集,所述处理器根据所述预设的距离范围、所述感应信息、所述采集的天气信息或/和坡度信息对所述刹车制动参数进行实时修正。

4.根据权利要求1或3所述的智能设备的智能避障系统,其特征在于,所述刹车制动参数包括刹车延时参数或/和加速度参数,所述处理器根据所述预设的距离范围、所述感应信息及所述采集信息对所述刹车延时参数或/和加速度参数进行实时修正,并根据所述修正后的刹车延时参数或/和加速度参数控制所述智能设备的刹车。

5.根据权利要求1所述的智能设备的智能避障系统,其特征在于,所述智能设备智能避障系统还包括多个边界检测装置,所述边界检测装置与所述处理器连接,所述边界检测装置用于获取指定区域的边界信息并发送至所述处理器,所述处理器根据所述边界信息控制所述智能设备的运动使其在指定区域内运动;所述智能设备包括设有所述障碍物感应装置的第一侧以及与所述第一侧相 邻的第二侧,所述边界检测装置包括第一边界检测装置和第二边界检测装置,所述第一边界检测装置和所述第二边界检测装置分别设置于所述智能设备的所述第一侧和所述第二侧,且分别用于获取沿所述智能设备运动方向的边界信息及与所述运动方向相交方向上的边界信息。

6.一种智能设备的智能避障方法,其特征在于,包括如下步骤:

判断是否感应到障碍物;

若判断感应到障碍物,则执行以下步骤:

对智能设备与障碍物之间的距离进行感应,获取感应信息;

对所述智能设备所处工况环境进行数据采集,获取采集信息;

根据预设的距离范围、所述感应信息及所述采集信息对影响所述智能设备刹车运动的刹车制动参数进行实时修正;

根据所述修正后的刹车制动参数控制所述智能设备的刹车。

7.根据权利要求6所述的智能设备的智能避障方法,其特征在于,所述根据所述修正后的刹车制动参数控制所述智能设备的刹车的步骤之后还包括步骤:

控制所述智能设备以一定角度转向行走;

或者,

控制所述智能设备后退行走;

又或者,

控制所述智能设备后退一定距离后以一定角度转向行走。

8.根据权利要求6所述的智能设备的智能避障方法,其特征在于,所述对所述智能设备所处工况环境进行数据采集,获取采集信息的步骤包括:

对环境天气信息进行采集。

9.根据权利要求6或8所述的智能设备的智能避障方法,其特征在于,所述对所述智能设备所处工况环境进行数据采集,获取采集信息的步骤包括:

对所述所处位置的坡度信息进行采集。

10.根据权利要求6所述的智能设备的智能避障方法,其特征在于,所述刹车制动参数包括刹车延时参数或/和加速度参数。

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