一种外后视镜调节方法和外后视镜调节装置及车辆与流程

本发明涉及车辆电子技术领域，尤其涉及一种外后视镜调节方法和外后视镜调节装置及具有装置的车辆。

背景技术：

外后视镜智能调节装置可以方便于驾驶员对外后视镜的调节，目前，现有的外后视镜智能调节装置，其包括控制单元、采集驾驶员眼睛的方向角度信息且传送给控制单元的摄像单元、转动电机、与所述转动电机相电性连接的第一驱动机构、及与第一驱动机构相连接且设于车身上的外后视镜；所述转动电机及摄像单元分别与控制单元相电性连接，所述摄像单元设于车内且位于驾驶员的前方。

发明人发现，现有技术中的外后视镜智能调节装置根据人眼的方向角度来调节外后视镜的角度，但是人眼的方向角度不是驾驶员视线的唯一决定因素。如图1所示，图中 2个人眼的位置不同，与摄像单元的方向角度是一样的，但是水平距离有偏差，因而看向同一角度的外后视镜时，视线是不一样的，所能看到的视野也不一样，另外就是每个人的身高不一样，座椅前后位置会不一样，眼睛与摄像单元的水平距离会随着座椅的靠前靠后而产生变化，但是此时方向角度却未改变。因而对不同身高的人，根据眼睛的方向角度信息来实现外后视镜自动调节的角度会出现一样的情况，使得该装置的智能调节会出现一定的偏差，其效果也存在较多的不确定性，无法提供给客户合适的视角。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此本发明的第一个目的在于提出一种外后视镜调节方法。

本发明的第二个目的在于提出一种外后视镜调节装置。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

为了实现上述目的，本发明第一方面实施例的外后视镜调节方法，所述调节方法包括以下步骤:

获取车辆的启动信号,控制摄像机启动以采集人脸的特征数据；

将采集到的人脸的特征数据和预设数据中的人脸特征模板进行搜索匹配；

如果存在匹配,根据所述人脸特征模板所对应的存储编号,得到外后视镜的调节数据以调节外后视镜的角度；

如果无法匹配,获取按键的调节信号,根据所述调节信号得到外后视镜的调节数据以调节外后视镜的角度。

本发明实施例的外后视镜调节方法，将采集到的人脸的特征数据和预设数据中的人脸特征模板进行搜索匹配以实现人脸的特征数据的匹配，能准确地识别出驾驶员的特征，提高匹配的准确度，以及能准确地调节出适合驾驶员的外后视镜的角度，提高了驾驶的安全性，也增加了用户的使用舒适度。

为了实现上述目的，本发明第二方面实施例的外后视镜调节装置，所述外后视镜调节装置包括：

第一获取模块，用于获取车辆的启动信号；

控制模块，用于当接收到所述第一获取模块中车辆的启动信号时，控制摄像机启动以采集人脸的特征数据；

识别模块，用于将采集到的人脸的特征数据和预设数据的人脸特征模板进行搜索匹配，输出匹配信号或无法匹配信号；

第二获取模块，用于当接收到所述无法匹配信号时，获取用户的按键设置信号；

控制模块，还用于当接收到所述匹配信号时，根据所述人脸特征模板所对应的存储编号,得到外后视镜的调节数据以调节外后视镜的角度，当接收到所述无法匹配信号时，根据所述第二获取模块的按键信号得到外后视镜的调节数据以调节外后视镜的角度。

根据本发明实施例的外后视镜调节装置，将采集到的人脸的特征数据和预设数据中的人脸特征模板进行搜索匹配以实现人脸的特征数据的匹配，能准确地识别出驾驶员的特征，提高匹配的准确度，以及能准确地调节出适合驾驶员的外后视镜的角度，提高了驾驶的安全性，也增加了用户的使用舒适度。

为了实现上述目的，本发明第三方面实施例的车辆，所述车辆包括安装在主驾位置正前方的摄像机、外后视镜的按键、外后视镜和上述的外后视镜调节装置，所述外后视镜调节装置分别与所述摄像机、外后视镜的按键和外后视镜电连接。

本发明实施例的车辆，通过所述外后视镜调节装置将采集到的人脸的特征数据和预设数据中的人脸特征模板进行搜索匹配以实现人脸的特征数据的匹配，能准确地识别出驾驶员的特征，提高匹配的准确度，以及能准确地调节出适合驾驶员的外后视镜的角度，提高了驾驶的安全性，也增加了用户的使用舒适度。

附图说明

图1是现有技术中外后视镜智能调节装置的视角分析图。

图2是根据本发明一个实施例的外后视镜调节方法的流程图。

图3是根据本发明一个实施例的调节外后视镜的角度的方法的流程图。

图4是根据本发明另一个实施例的调节外后视镜的角度的方法的流程图。

图5是根据本发明一个实施例的外后视镜调节装置的结构示意图。

图6是根据本发明一个实施例的车辆的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的外后视镜调节方法、装置和车辆。

图2是根据本发明一个实施例的外后视镜调节方法的流程图。如图2所示，本发明实施例的外后视镜调节方法，包括以下步骤：

S1，获取车辆的启动信号,控制摄像机启动以采集人脸的特征数据。

具体地，例如，驾驶员启动车辆，车辆获取到启动信号时，控制开启摄像机来采集人脸的特征数据，接着将采集到的人脸图像进行识别。

S2，将采集到的人脸的特征数据和预设数据中的人脸特征模板进行搜索匹配。

具体地，将采集到的人脸的特征数据和预设数据中的人脸特征模板进行批匹配，以判断当前驾驶员的人脸特征数据是否存在在预设数据中。其中，预设数据包括人脸特征模板，与所述人脸特征模板所对应的存储编号以及与所述存储编号对应的外后视镜的调节数据。

S3，如果存在匹配,根据所述人脸特征模板所对应的存储编号,得到外后视镜的调节数据以调节外后视镜的角度。

具体地，如果存在匹配时，查找与采集到的人脸的特征数据对应人脸特征模板对应的存储编号，接着根据该存储编号，得到与所述存储编号对应的外后视镜的调节数据。比如采集到的人脸的特征数据与人脸特征模板A相匹配，人脸特征模板A的存储编号为3，存储编号3对应的第L组的外后视镜的调节数据，那么就根据第L组的外后视镜的调节数据调节外后视镜的角度。

S4，如果无法匹配,获取按键的调节信号,根据所述调节信号得到外后视镜的调节数据以调节外后视镜的角度。

具体地，如果不存在匹配时，驾驶员可以通过按键来自行调节外后视镜的角度。

在本发明的一个实施例中，如图2所示，在步骤S4之后还包括以下步骤：

S5，新建一个存储编号,并将所述新建存储编号、采集到的人脸的特征数据和外后视镜的调节数据一并保存为新建存储编号对应的数据；

S6，根据新建存储编号对应的数据，对所述预设数据进行更新。

具体的，当当前驾驶员不存在匹配数据时，可以新建一个存储编号,并将所述新建存储编号、采集到的当前驾驶员人脸的特征数据和外后视镜的调节数据一并保存为新建存储编号对应的数据，接着对所述预设数据进行更新，也就是说，系统记录外后视镜的调节数据，与人脸特征数据一起存储为一个新的存储编号，待下次使用时便可直接调用。也就是说所述预设数据是通过调用用户自己设定的外后视镜的位置数据而保存形成的，符合用户的使用要求，不会出现在采集人眼的方向角度来自动调节中的偏差问题。而且，通过使用记忆驾驶员自己设置的数据，方便快捷，带来较好的驾乘体验。

在具体实施中，所述外后视镜的调节数据具体为所述外后视镜的控制电机的转动数据。

在具体实施中，如图3所示，所述步骤S3具体包括以下步骤：

S31，根据所述人脸特征模板所对应的存储编号,得到所述外后视镜的控制电机的转动数据；

S32，根据所述外后视镜的控制电机的转动数据，输出控制电机的转动信号以调节外后视镜的角度。

具体的，与所述存储编号对应的数据为所述外后视镜的控制电机的转动数据, 根据所述外后视镜的控制电机的转动数据，输出控制电机的转动信号，从而控制电机的转动以调节外后视镜的角度。

在具体实施中，如图4所示，所述步骤S4具体包括以下步骤：

S41，根据所述按键信号,得到所述外后视镜的控制电机的转动数据；

S42，根据所述外后视镜的控制电机的转动数据，输出所述控制电机的转动信号以调节外后视镜的角度。

具体的，与所述按键信号对应的数据为所述外后视镜的控制电机的转动数据, 根据所述外后视镜的控制电机的转动数据，输出控制电机的转动信号，从而控制电机的转动以调节外后视镜的角度。

在具体实施中，所述步骤S2，具体包括：

将采集到的人脸的特征数据和预设数据中的人脸特征模板进行对比，得到对比吻合度；

判断所述对比吻合度是否大于等与预设的吻合度值，如果是，判断存在匹配；如果否，判断无法匹配。

具体的，通过人脸的特征数据的匹配，能准确地识别出驾驶员的特征，提高匹配的准确度，以及能准确地调节出适合驾驶员的外后视镜的角度。

本发明实施例的外后视镜调节方法，将采集到的人脸的特征数据和预设数据中的人脸特征模板进行搜索匹配以实现人脸的特征数据的匹配，能准确地识别出驾驶员的特征，提高匹配的准确度，以及能准确地调节出适合驾驶员的外后视镜的角度，提高了驾驶的安全性，也增加了用户的使用舒适度。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种外后视镜调节装置。

图5是根据本发明一个实施例的外后视镜调节装置的结构示意图。如图5所示，本发明实施例的外后视镜调节装置5，包括：第一获取模块10、控制模块20、识别模块30和第二获取模块40。

第一获取模块10，用于获取车辆的启动信号。

控制模块20，用于当接收到所述第一获取模块中车辆的启动信号时，控制摄像机启动以采集人脸的特征数据。

具体地，例如，驾驶员启动车辆，车辆获取到启动信号时，控制开启摄像机来采集人脸的特征数据，接着将采集到的人脸图像进行识别。

识别模块30，用于将采集到的人脸的特征数据和预设数据的人脸特征模板进行搜索匹配，输出匹配信号或无法匹配信号。

具体地，将采集到的人脸的特征数据和预设数据中的人脸特征模板进行批匹配，以判断当前驾驶员的人脸特征数据是否存在在预设数据中。其中，预设数据包括人脸特征模板，与所述人脸特征模板所对应的存储编号以及与所述存储编号对应的外后视镜的调节数据。

第二获取模块40，用于当接收到所述无法匹配信号时，获取用户的按键设置信号。具体地，如果不存在匹配时，驾驶员可以通过按键来自行调节外后视镜的角度。

控制模块20，还用于当接收到所述匹配信号时，根据所述人脸特征模板所对应的存储编号,得到外后视镜的调节数据以调节外后视镜的角度，当接收到所述无法匹配信号时，根据所述第二获取模块的按键信号得到外后视镜的调节数据以调节外后视镜的角度。具体地，如果存在匹配时，查找与采集到的人脸的特征数据对应人脸特征模板对应的存储编号，接着根据该存储编号，得到与所述存储编号对应的外后视镜的调节数据。比如采集到的人脸的特征数据与人脸特征模板A相匹配，人脸特征模板A的存储编号为3，存储编号3对应的第L组的外后视镜的调节数据，那么就根据第L组的外后视镜的调节数据调节外后视镜的角度。

在具体实施中，所述外后视镜调节装置还包括存储模块50；

所述控制模块20还用于新建一个存储编号,并将所述新建存储编号、采集到的人脸的特征数据和外后视镜的调节数据一并保存为新建存储编号对应的数据，以及输出至所述存储模块50；

所述存储模块50，用于根据所述控制模块中新建存储编号对应的数据，对所述预设数据进行更新。

具体的，当当前驾驶员不存在匹配数据时，可以新建一个存储编号,并将所述新建存储编号、采集到的当前驾驶员人脸的特征数据和外后视镜的调节数据一并保存为新建存储编号对应的数据，接着对所述预设数据进行更新，也就是说，系统记录外后视镜的调节数据，与人脸特征数据一起存储为一个新的存储编号，待下次使用时便可直接调用。也就是说所述预设数据是通过调用用户自己设定的外后视镜的位置数据而保存形成的，符合用户的使用要求，不会出现在采集人眼的方向角度来自动调节中的偏差问题。而且，通过使用记忆驾驶员自己设置的数据，方便快捷，带来较好的驾乘体验。

在具体实施中，所述外后视镜的调节数据具体为所述外后视镜的控制电机的转动数据。

在具体实施中，所述控制模块20还用于：

根据所述人脸特征模板所对应的存储编号,得到所述外后视镜的控制电机的转动数据；

根据所述外后视镜的控制电机的转动数据，输出所述控制电机的转动信号以调节外后视镜的角度。

具体的，与所述存储编号对应的数据为所述外后视镜的控制电机的转动数据, 根据所述外后视镜的控制电机的转动数据，输出控制电机的转动信号，从而控制电机的转动以调节外后视镜的角度。

在具体实施中，所述控制模块20还用于：

根据所述按键信号,得到所述外后视镜的控制电机的转动数据；

根据所述外后视镜的控制电机的转动数据，输出所述控制电机的转动信号以调节外后视镜的角度。

具体的，与所述按键信号对应的数据为所述外后视镜的控制电机的转动数据, 根据所述外后视镜的控制电机的转动数据，输出控制电机的转动信号，从而控制电机的转动以调节外后视镜的角度。

在具体实施中，所述识别模块30还用于：

将采集到的人脸的特征数据和已得到数据的人脸特征模板进行对比，得到对比吻合度；

判断所述对比吻合度是否大于等与预设的吻合度值，如果是，判断存在匹配；如果否，判断无法匹配。

具体的，通过人脸的特征数据的匹配，能准确地识别出驾驶员的特征，提高匹配的准确度，以及能准确地调节出适合驾驶员的外后视镜的角度。

本发明实施例的外后视镜调节装置，将采集到的人脸的特征数据和预设数据中的人脸特征模板进行搜索匹配以实现人脸的特征数据的匹配，能准确地识别出驾驶员的特征，提高匹配的准确度，以及能准确地调节出适合驾驶员的外后视镜的角度，提高了驾驶的安全性，也增加了用户的使用舒适度。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种外后视镜调节装置。

图6是根据本发明一个实施例的车辆的结构示意图。如图6所示，本发明实施例的车辆，包括安装在主驾位置正前方的摄像机1、外后视镜的按键2、外后视镜3和上述实施例中的外后视镜调节装置5，所述外后视镜调节装置5分别与所述摄像机1、外后视镜的按键2和外后视镜3电连接。

具体的，驾驶员启动车辆，车辆获取到启动信号时，控制开启摄像机1来采集人脸的特征数据，接着外后视镜调节装置5将采集到的人脸图像进行识别，即将采集到的人脸的特征数据和预设数据中的人脸特征模板进行批匹配，以判断当前驾驶员的人脸特征数据是否存在在预设数据中。如果存在匹配时，查找与采集到的人脸的特征数据对应人脸特征模板对应的存储编号，接着根据该存储编号，得到与所述存储编号对应的外后视镜的调节数据。比如采集到的人脸的特征数据与人脸特征模板A相匹配，人脸特征模板A的存储编号为3，存储编号3对应的第L组的外后视镜的调节数据，那么就根据第L组的外后视镜的调节数据调节外后视镜3的角度。如果无法匹配,获取外后视镜的按键2的调节信号,根据所述调节信号得到外后视镜的调节数据以调节外后视镜的角度。

在本发明的一个实施例中，所述车辆还包括外后视镜的控制电机4分别与所述外后视镜调节装置5和外后视镜3电连接，所述控制电机4用于根据所述外后视镜调节装置5输出的控制电机的转动信号，调节外后视镜3的角度。

具体的，与所述存储编号对应的数据为所述外后视镜的控制电机4的转动数据, 根据所述外后视镜的控制电机的转动数据，输出控制电机4的转动信号，从而控制电机的转动以调节外后视镜3的角度。或者，与所述按键信号对应的数据为所述外后视镜的控制电机的转动数据, 根据所述外后视镜的控制电机4的转动数据，输出控制电机4的转动信号，从而控制电机的转动以调节外后视镜3的角度。

本发明实施例的车辆，通过所述外后视镜调节装置将采集到的人脸的特征数据和预设数据中的人脸特征模板进行搜索匹配以实现人脸的特征数据的匹配，能准确地识别出驾驶员的特征，提高匹配的准确度，以及能准确地调节出适合驾驶员的外后视镜的角度，提高了驾驶的安全性，也增加了用户的使用舒适度。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征 “上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。