技术特征：
技术总结
本发明涉及一种道路交通工具行驶控制方法和装置，该方法包括：获取道路交通环境的实时感知结果；根据所述实时感知结果得到多种道路元素相应的当前道路元素参数；根据因子图模型和所述当前道路元素参数预测道路场景参数；所述因子图模型用于表达道路场景参数和多种道路元素相应的道路元素参数间的联合分布概率密度函数；根据预测的道路场景参数生成行驶控制指令并输出。本发明提供的道路交通工具行驶控制方法和装置，能够准确控制道路交通工具行驶。
技术研发人员：陈龙
受保护的技术使用者：腾讯科技（深圳）有限公司;中山大学
技术研发日：2016.04.27
技术公布日：2017.11.03