一种无线自动充电车位及其充电方法与流程

技术特征：

1.一种无线自动充电车位，其特征在于，包括：

一车载板，所述车载板包括一固定架，所述车载板相对两侧包括一驱动装置，所述驱动装置与所述固定架相连；

所述固定架包括一充电发射装置及一测距装置，所述测距装置位于所述充电发射装置一侧，所述测距装置用于检测所述充电发射装置与一车辆底部的充电接收装置之间的距离；

一导向杆位于所述驱动装置下方，所述固定架两侧分别与所述导向杆枢接；

当一车辆停靠在车载板上充电时，所述充电发射装置位于所述车辆下方，所述驱动装置驱动所述固定架向上移动以使得所述充电发射装置向上移动到一预设距离时，所述充电发射装置开始充电。

2.根据权利要求1所述的一种无线自动充电车位，其特征在于：所述测距装置包括一接近开关，当所述充电发射装置向上移动到所述预设距离，所述接近开关发出信号使得所述驱动装置停止驱动。

3.根据权利要求1所述的一种无线自动充电车位，其特征在于：进一步包括一编码器及一充电按钮，当按下所述充电按钮使其停止时，所述驱动装置开始驱动所述固定架向下移动，当所述驱动装置转动时，所述编码器从零开始计数，当所述驱动装置停止转动时，所述编码器停止计数。

4.根据权利要求1所述的一种无线自动充电车位，其特征在于：所述驱动装置包括一电机及一齿轮固定于所述车载板相对两侧，所述驱动装置还包括一齿条与所述齿轮枢接，所述齿条与所述固定架固定，所述电机带动所述齿轮转动，从而带动所述齿条运动使得所述固定架运动。

5.根据权利要求4所述的一种无线自动充电车位，其特征在于：所述车载板设有一凹槽，所述导向杆位于所述凹槽中，且所述导向杆位于所述齿条侧边且位于所述齿轮下方。

6.一种如权利要求1～5的任意一项所述无线自动充电车位的充电方法，其特征在于，包括：以下步骤：

S1、按下所述充电按钮，所述驱动装置启动；

S2、所述电机转动带动所述齿轮转动，从而使得所述齿条运动以带动所述固定架向上移动；

S3、所述测距装置启动，检测所述充电发射装置与一车辆的充电接收装置之间距离；

S4、所述固定架沿着所述导向杆向上滑动，使得所述充电发射装置向上移动到所述预设距离；

S5、所述接近开关发射信号，所述电机停止转动；

S6、所述充电发射装置开始充电；

S7、再次按下所述充电按钮使得所述充电发射装置停止充电，所述电机开始反向转动；

S8、所述齿条运动以带着所述固定架向下移动。

7.根据权利要求6所述的一种无线自动充电车位的充电方法，其特征在于：在步骤S1中还包括所述编码器从零开始计数。

8.根据权利要求6所述的一种无线自动充电车位的充电方法，其特征在于：在步骤S5中还包括所述编码器停止计数。

9.根据权利要求6所述的一种无线自动充电车位的充电方法，其特征在于：在步骤S7中还包括所述编码器开始计数。

10.根据权利要求6所述的一种无线自动充电车位的充电方法，其特征在于：在步骤S8后还包括一步骤S9，所述编码器归零，所述电机停止转动。