板簧卷耳间距检测方法与装置与流程

技术特征：

1.一种板簧卷耳间距检测方法，其特征在于，该方法包括：

获取板簧总成的卷耳半径r、板簧总成的两个卷耳与板簧总成的弧面的切点之间的弧长l和板簧总成的弧高f；

基于所述卷耳半径r、所述弧长l、所述弧高f和所述板簧总成的预设曲率半径初始值来迭代地计算所述板簧总成的弧面的曲率半径R；以及

基于所述曲率半径R、所述卷耳半径r和所述弧长l计算所述板簧总成的卷耳中心间距S₀。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述曲率半径R通过以下公式来计算：

$R=\frac{R(1-cos(\frac{l}{2R}\left)\right)+rcos\left(\frac{l}{2R}\right)-f}{1-\cos \left(\frac{l}{2R}\right)-R\sin \left(\frac{l}{2R}\right)\frac{l}{2R^2}+r\sin \left(\frac{l}{2R}\right)\frac{l}{2R^2}}$

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述卷耳中心间距S₀通过以下公式来计算：

$S_0=2(R-r)sin\left(\frac{l}{2R}\right)$

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述卷耳半径r通过钢尺测量来获取，所述弧长l通过弧长测量仪来获取，所述弧高f通过弧高测量仪来获取。

5.一种板簧卷耳间距检测装置，其特征在于，该装置包括：

获取模块，被配置为获取板簧总成的卷耳半径r、板簧总成的两个卷耳与板簧总成的弧面的切点之间的弧长l和板簧总成的弧高f；

曲率半径计算模块，被配置为根据所述板簧总成的预设曲率半径初始值与所述获取模块获取的所述卷耳半径r、所述弧长l和所述弧高f来迭代地计算所述板簧总成的弧面的曲率半径R；

卷耳中心间距计算模块，被配置为根据所述曲率半径计算模块计算得到的所述曲率半径R与所述获取模块获取的所述卷耳半径r和所述弧长l来计算所述板簧总成的卷耳中心间距S₀。

6.根据权利要求5所述的板簧卷耳间距检测装置，其特征在于，所述曲率半径计算模块通过以下公式来计算所述曲率半径R：

$R=\frac{R(1-cos(\frac{l}{2R}\left)\right)+rcos\left(\frac{l}{2R}\right)-f}{1-\cos \left(\frac{l}{2R}\right)-R\sin \left(\frac{l}{2R}\right)\frac{l}{2R^2}+r\sin \left(\frac{l}{2R}\right)\frac{l}{2R^2}}$

7.根据权利要求5或6所述的板簧卷耳间距检测装置，其特征在于，所述卷耳中心间距计算模块通过以下公式来计算所述卷耳中心间距S₀：

$S_0=2(R-r)sin\left(\frac{l}{2R}\right)$

8.根据权利要求5所述的板簧卷耳间距检测装置，其特征在于，所述获取模块包括钢尺、弧长测量仪和弧高测量仪，其中，所述钢尺用于获取所述卷耳半径r，所述弧长测量仪用于获取所述弧长l，所述弧高测量仪用于获取所述弧高f。