汽车油门系统的重量自适应控制方法与流程

文档序号:11796023阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种汽车油门系统的重量自适应控制方法,适用于电动汽车或混动汽车,其特征在于:包括以下步骤:

步骤一:读取标准配置参数和预设的油门开度汽车电输出功率对照式,获取汽车标定重量值;

步骤二:获取当前实时汽车总重量;

步骤三:若当前实时汽车总重量小于等于所述汽车标定重量值,执行步骤四,否则执行步骤五;

步骤四:汽车根据实时油门开度算出标准电输出功率,汽车每个轮胎按照功率分配比以标准电输出功率进行输出,然后重复执行步骤二;

步骤五:汽车根据汽车标定重量值和当前实时汽车总重量的数值比获取响应修正值,汽车根据实时油门开度算出标准电输出功率,汽车每个轮胎按照功率分配比以标准电输出功率,然后乘以响应修正值作为最终汽车电输出功率进行输出,然后重新执行步骤二;所述汽车前轮的两个轮胎的功率分配比为标准配置参数,通过汽车自带的重量计计算得出当前实时汽车重心位置,提取实时重心位置与预设的重心位置的偏移矢量,若偏移矢量在预定时间内保持,则获取当前偏移矢量作为计算值,以汽车横轴为X轴汽车纵轴为Y轴分解当前偏移矢量,根据当前X轴偏移矢量分解值正比例修正前轮两个车轮的轮胎功率分配比。

2.根据权利要求1所述的汽车油门系统的重量自适应控制方法,其特征在于:所有车轮的轮胎功率分配比中至少94%为分配定值,所有车轮的轮胎功率分配比中最多6%为分配调节值,在默认设置中分配调节值根据分配定值的分配比例进行分配,根据当前偏移矢量分解值修正每个车轮的轮胎功率分配比进行分配时只对分配调节值进行分配。

3.根据权利要求2所述的汽车油门系统的重量自适应控制方法,其特征在于:

在所述步骤二中,汽车启动后的每间隔一个预定时间T就进行一次汽车状况检测,检测数据包括车速测量Vt和由每个驱动马达的电驱动功率叠加得出的输出到马达的总的电驱动功率Pt、车头车尾纵向连线与水平面的俯仰夹角Thetat和为预定值的电输出功到机械功的转换效率C;汽车根据总的电驱动功率和变化车速推算得出当前汽车重量;

若车的俯仰角为零,t时刻与t+1时刻之间的实时车质量为M(t+t+1)/2根据以下算式进行计算:

M(t+t+1)/2= 2×P(t+t+1)/2×T×C/(Vt+12-Vt2);

若车的俯仰角不为零,t时刻与t+1时刻之间的实时车质量为M(t+t+1)/2根据以下算式进行计算:

M(t+t+1)/2= 2×P(t+t+1)/2×T× C/(Vt+12-Vt2)×(1-Sin(Theta(t+t+1)/2));

在所述步骤一中,汽车标定重量值,在车出厂时就已被输入到控制系统之中,标准车重通过无线云推送进行更改;

在所述步骤一中,汽车标定重量值为驾驶员的标准体重值+空车重量值+预设油箱携带燃油重量值。

4.根据权利要求1所述的汽车油门系统的重量自适应控制方法,其特征在于:

拍摄汽车轮胎的摩擦面,依次进行灰度化处理和除畸变处理,根据汽车轮胎的摩擦面的花纹深浅确定当前汽车轮胎的摩擦系数平均值,对汽车轮胎的摩擦系数平均值进行分段,每段汽车轮胎的摩擦系数平均值均对应有一个摩擦系数修正值,在步骤五中,若汽车为转弯操作且摩擦系数平均值小于设定的阈值,则在汽车按照标准电输出功率后乘以摩擦系数修正值后再乘以响应修正值作为最终汽车电输出功率进行输出,然后重复执行步骤二。

5.根据权利要求4所述的汽车油门系统的重量自适应控制方法,其特征在于:

建立摩擦力对照表,摩擦力对照表中每个汽车轮胎的型号和查询值均对应有一个摩擦力值,初次拍摄汽车轮胎的摩擦面,进行灰度化处理和除畸变处理后,记录当前汽车轮胎摩擦面上若干个点的颜色差异值作为差异基准值,在汽车启动后,拍摄汽车轮胎的摩擦面,进行灰度化处理和除畸变处理后,记录当前汽车轮胎摩擦面上若干个点的颜色差异值作为差异比较值,根据差异比较值与差异基准值的对比值作为查询值查询摩擦力对照表,获得当前汽车轮胎的摩擦面的摩擦力值。

6.根据权利要求1所述的汽车油门系统的重量自适应控制方法,其特征在于:

所述油门开度对照表包括若干个当前重量设定值,每个当前重量设定值均对应有一个响应修正值,所述当前重量设定值的数量由人工设定,当前重量值通过隶属度函数计算获得在当前重量设定值中的隶属度,通过隶属度乘以每个重量设定值对应的响应修正值的方式叠加获得最终的响应修正值。

7.根据权利要求1所述的汽车油门系统的重量自适应控制方法,其特征在于:在执行所述步骤五中,汽车中的加速度传感器获取当前加速度变化值作为加速反馈值,标准配置参数中预设的加速度变化标准值作为加速标准值,将加速反馈值与加速标准值进行对比,若加速反馈值大于加速标准值则在下次计算响应修正值时降低响应修正值;若加速反馈值小于加速标准值则在下次计算响应修正值时降低响应修正值。

8.根据权利要求7所述的汽车油门系统的重量自适应控制方法,其特征在于:所述加速标准值上对应有一个标准响应时间,若加速反馈值等于加速标准值,且加速反馈值的反馈响应时间小于标准响应时间则在下次计算响应修正值时采用动态响应修正值,即先降低计算得出的响应修正值在给定时间后恢复到计算得出的响应修正值。

9.根据权利要求2所述的汽车油门系统的重量自适应控制方法,其特征在于:若在汽车转弯时,根据当前X轴偏移矢量分解值反比例修正后轮两个车轮的轮胎功率分配比。

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