1.一种双行星齿轮系双电机同轴耦合驱动系统，其特征在于，包括：第一电机(3)、第一行星齿轮系(4)、第一同步器(71)、第二电机(5)、第二同步器(72)、第二行星齿轮系(6)、输出轴(15)、储能装置(11)以及电机控制装置(12)；其中：
所述第一电机(3)与第一行星齿轮系(4)相连，所述第一行星齿轮系(4)还通过第一同步器(71)与第二电机(5)相连，所述第二电机(5)通过第二同步器(72)与第二行星齿轮系(6)相连，且所述第一行星齿轮系(4)、第二行星齿轮系(6)均与输出轴(15)相连；所述电机控制装置(12)与储能装置(11)相连，并能够发送输出控制指令至第一电机(3)、第二电机(5)。
2.根据权利要求1所述的双行星齿轮系双电机同轴耦合驱动系统，其特征在于，所述第一行星齿轮系(4)、第二行星齿轮系(6)均包括内齿圈、行星架以及太阳轮；其中：
第一电机的转子(31)与第一行星齿轮系的内齿圈(41)相连接，第二电机的转子(51)分别通过第一同步器(71)、第二同步器(72)与第一行星齿轮系的太阳轮(43)、第二行星齿轮系的太阳轮(63)相连接，第二行星齿轮系的内齿圈(61)与壳体相连；第一行星齿轮系的行星架(42)、第二行星齿轮系的行星架(62)均与输出轴(15)相连接，并能够通过控制第一同步器(71)、第二同步器(72)的结合与分离实现第二电机转子(51)到第一行星齿轮系的太阳轮(43)、第二行星齿轮系的太阳轮(63)的动力传递。
3.根据权利要求2所述的双行星齿轮系双电机同轴耦合驱动系统，其特征在于，还包括：发动机(1)和离合器(2)，发动机(1)的曲轴输出端与离合器(2)的输入端相连接，第一电机的转子(31)与离合器的输出端连接。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的双行星齿轮系双电机同轴耦合驱动系统，其特征在于，还包括：制动锁止装置(14)，所述制动锁止装置(14)的一端与第一行星齿轮系的太阳轮(43)相连，制动锁止装置(14)的另一端与壳体相连接。
5.根据权利要求4所述的双行星齿轮系双电机同轴耦合驱动系统，其特征在于，还包括：起动马达(13)，所述起动马达(13)通过启动齿圈和发动机的曲轴输出端相连。
6.根据权利要求5所述的双行星齿轮系双电机同轴耦合驱动系统，其特征在于，还包括：混合动力系统电控单元和纯电驱动电控单元，所述混合动力系统电控单元和纯电驱动电控单元用于对发动机(1)、电机控制装置(12)、储能装置(11)、离合器(2)、第一同步器(71)、第二同步器(72)以及制动锁止装置(14)进行控制；具体地，包括：实现协调控制、整车控制、能量管理、再生制动或滑行、故障诊断、容错控制、数据管理通讯、标定监测；所述混合动力系统电控单元、纯电驱动电控单元能够独立设置或将集成到车辆的其它控制装置中。
7.根据权利要求1所述的双行星齿轮系双电机同轴耦合驱动系统，其特征在于，所述第一行星齿轮系(4)、第二行星齿轮系(6)的结构包括：具有三个动力传递端的单排行星齿轮系、多排耦合行星齿轮系、或者包含行星齿轮系和传动链的行星齿轮传动复合装置中的任一种；
所述第一同步器(71)、第二同步器(72)的结构为具有结合与分离状态的离合装置；所述第一同步器(71)设置于第一电机的转子(31)与第一行星齿轮系的内齿圈(41)之间，或者设置于第一行星齿轮系的行星架(42)与输出轴(15)之间。
8.根据权利要求1所述的双行星齿轮系双电机同轴耦合驱动系统，其特征在于，所述电机控制装置(12)包括：第一电机驱动控制模块和第二电机驱动控制模块；其中，所述电机控制装置(12)为一体化结构或分体式独立结构；
所述储能装置(11)包括：动力蓄电池、超级电容、飞轮电池、动力蓄电池与超级电容的复合电源、设有外接充电装置的储能电源中的任一种。
9.根据权利要求1所述的双行星齿轮系双电机同轴耦合驱动系统，其特征在于，还包括：减速差速器(8)，所述减速差速器(8)的输入端与输出轴(15)相连，所述减速差速器(8)的输出端通过二个半轴与相应的两个车轮相连。