1.一种电驱动制动能量回收矿用车，其特征在于，其包括有设于车上的整车控制系统、驾驶员输入系统、对车辆进行驱动并在车辆制动时能进行能量回收的电力驱动与能量回收控制系统、能够进行充放电的电池管理系统以及对车辆进行制动的制动系统，该整车控制系统通过数据总线分别连接该驾驶员输入系统、电力驱动与能量回收控制系统、电池管理系统及制动系统，该电池管理系统通过动力线连接该电力驱动与能量回收控制系统并为该电力驱动与能量回收控制系统提供电力，该电力驱动与能量回收控制系统另通过能量回收动力线连接该电池管理系统并为该电池管理系统进行充电，该制动系统通过数据线连接该电力驱动与能量回收控制系统，并在车辆制动时控制该电力驱动与能量回收控制系统为电池管理系统进行充电。
2.如权利要求1所述的电驱动制动能量回收矿用车，其特征在于，所述电池管理系统包括电池管理单元、电池组及外充电单元，该电池管理单元与电池组通过数据线和动力线相互连接，所述整车控制系统通过数据线连接该电池管理单元。
3.如权利要求2所述的电驱动制动能量回收矿用车，其特征在于，所述电力驱动与能量回收控制系统包括电机管理单元与驱动车辆后轮及用于能量回收的机械传动装置，所述整车控制系统通过数据线连接该电机管理单元，该电机管理单元通过数据线连接该机械传动装置并实现能量回馈；所述电池组通过动力线经由一逆变器连接所述机械传动装置，为所述机械传动装置提供驱动车辆运行的电力；所述机械传动装置通过所述能量回收动力线连接所述电池管理单元并通过该电池管理单元为所述电池组充电。
4.如权利要求3所述的电驱动制动能量回收矿用车，其特征在于，所述机械传动装置包括设于车辆中部的驱动电机、能量回收发电机、变速器、设于后轮之间的驱动桥及设于两个后轮的轮边减速器，该驱动电机连接并驱动该能量回收发电机，该能量回收发电机连接该变速器，该变速器通过传动轴连接该驱动桥，所述电机管理单元通过数据线连接该驱动电机，所述逆变器通过动力线连接所述驱动电机并为驱动电机提供电力，所述驱动电机与能量回收发电机通过所述能量回收动力线连接所述电池管理单元。
5.如权利要求4所述的电驱动制动能量回收矿用车，其特征在于，所述制动系统包括制动控制单元及设于前轮与后轮的轮边制动器，所述整车控制系统通过数据线连接该制动控制单元，该制动控制单元另通过数据线分别连接轮边制动器及能量回收发电机并控制轮边制动器工作或能量回收发电机工作发电。
6.如权利要求2所述的电驱动制动能量回收矿用车，其特征在于，所述外充电单元包括充电桩及与该充电桩连接的外充插电器，该外充插电器另通过动力线连接所述电池管理单元，该充电桩通过外充插电器及电池管理单元为所述电池组充电。
7.如权利要求4所述的电驱动制动能量回收矿用车，其特征在于，所述变速器附设有取力装置，该取力装置驱动一举升系统。
8.如权利要求5所述的电驱动制动能量回收矿用车，其特征在于，所述轮边制动器为4个，分别设置于两个前轮与两个后轮处。
9.如权利要求1所述的电驱动制动能量回收矿用车，其特征在于，所述驾驶员输入系统包括启动开关、油门踏板、制动踏板、充放电开关、举升控制器。
10.如权利要求1所述的电驱动制动能量回收矿用车，其特征在于，所述驾驶员输入系统连接有转向系统。