一种带有雨刮器的后视镜总成的制作方法

本发明涉及汽车后视镜技术领域，尤其是一种带有雨刮器的后视镜总成。

背景技术：

近年来，伴随着经济的迅速发展，人民物质生活水平的提高，汽车进入越来越多寻常百姓的家。出行访友，生产运输，汽车给我们提供了巨大的便利。在使用汽车的过程中，我们总能碰到这样那样的缺点。其中有一个就是在雨天行驶的时候，反光镜的镜面容易积聚雨水，干扰自己后方视线，不利于安全行驶。如果司机在行驶途中用抹布去擦拭，是十分危险的驾驶行为。如果停下车去擦拭，反反复复，十分麻烦，失去了汽车使用原有的便利性。当今市面上的高档汽车会配备后视镜加热装置，但该装置主要是来应对结冰结霜，除水效果功效甚微。另外不同驾驶员驾驶车辆时由于身体特征不同坐姿也不同，所以每一次换人驾驶车辆时，都需要重新调节后视镜的位置，十分麻烦。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：提供一种带有雨刮器的后视镜总成，可实现对后视镜镜片进行除水，提高驾驶安全。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种带有雨刮器的后视镜总成，包括：

驱动电机：驱动雨刮器沿后视镜镜面运动；

298N芯片：根据控制器输出的电机换向所需时间t改变电流的方向，使驱动电机正转或反转；

控制器：接收来自手动操纵杆的工作信号或雨量传感器的雨量信号并输出电机换向所需时间t；

雨刮器：对后视镜镜面进行除水。

进一步地，所述驱动电机包括第一驱动电机、第二驱动电机，所述第一驱动电机驱动第一齿轮，所述第二驱动电机驱动第二齿轮；

所述雨刮器包括压紧弹簧、弹性压紧支架，所述压紧弹簧两端分别连接第一伸缩杆、第二伸缩杆，所述压紧弹簧、第一伸缩杆、第二伸缩杆底部设置软质橡胶条，所述弹性压紧支架位于压紧弹簧上方并连接第一伸缩杆、第二伸缩杆，所述后视镜的上、下镜框设有第一直齿导轨、第二直齿导轨，所述第一伸缩杆与第一齿轮固定，所述第一齿轮与第一直齿导轨配合运行，所述第二伸缩杆与第二齿轮固定，所述第二齿轮与第二直齿导轨配合运行。

进一步地，所述后视镜的一侧镜框设有用于储存雨刮器的储存盒，所述储存盒设有进风口、出风口，所述雨刮器的第一伸缩杆朝向第一直齿导轨的一端设有软毛，所述雨刮器的第二伸缩杆朝向第二直齿导轨的一端设有软毛。

进一步地，所述后视镜总成包括：

后视镜底座：安装在后视镜镜片背面并与其固定；

镜片调整电机：驱动后视镜底座运行到所需位置；

CCD相机：拍摄司机的面部图像；

控制器将CCD相机拍摄的司机的面部图像与控制器内预先存储的数据库进行比对，若与数据库内预先存储的某一图片信息符合则控制器通过298N芯片控制镜片调整电机，镜片调整电机驱动后视镜底座运行到预先存储的某一图片信息所对应的位置；若与数据库内的图片信息均不符合，在手动进行镜片位置调整后，将镜片位置与此时的司机面部图像存储至控制器。

本发明的有益效果是：本发明能够在雨天驾车时自动或手动调节对后视镜进行除水，保证司机后方视野的清晰，提高了行车安全性。在更换司机驾驶时，可以根据司机面部图像与数据库比对，选择对应于该司机预先调节的后视镜镜片信息，控制镜片调整电机对后视镜的角度和位置进行调节。如果数据库中查找不出司机面部图像的数据信息，控制器则会对司机手动调节的后视镜位置信息进行存储，以便于下一次自动调节后视镜的位置。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中的雨刮器的结构示意图；

图3是本发明的工作流程图；

图4师本发明的控制原理图；

其中:1、控制器，2、左右旋转调整电机，3、上下旋转调整电机，5、后视镜底座，61、第一齿轮，62、第二齿轮，7、压紧弹簧，81、第一直齿导轨，82、第二直齿导轨，9、出风口，10、进风口，11、储存盒，13、后视镜镜片，14、298N芯片，15、弹性压紧支架，16、软质橡胶条，17、软毛，121、第一伸缩杆、122、第二伸缩杆。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1、图2、图3、图4所示，一种带有雨刮器的后视镜总成，包括：

驱动电机：驱动雨刮器沿后视镜镜面运动；

298N芯片14：根据控制器1输出的电机换向所需时间t改变电流的方向，使驱动电机正转或反转；

控制器：接收来自手动操纵杆的工作信号或雨量传感器的雨量信号并输出电机换向所需时间t；

雨刮器：对后视镜镜面进行除水。

所述驱动电机包括第一驱动电机、第二驱动电机，所述第一驱动电机驱动第一齿轮61，所述第二驱动电机驱动第二齿轮62；

所述雨刮器包括压紧弹簧7、弹性压紧支架15，所述压紧弹簧7两端分别连接第一伸缩杆121、第二伸缩杆122，所述压紧弹簧7、第一伸缩杆121、第二伸缩杆122底部设置软质橡胶条16，所述弹性压紧支架15位于压紧弹簧7上方并连接第一伸缩杆121、第二伸缩杆122，所述后视镜的上、下镜框设有第一直齿导轨81、第二直齿导轨82，所述第一伸缩杆121与第一齿轮61固定，所述第一齿轮61与第一直齿导轨81配合运行，所述第二伸缩杆122与第二齿轮62固定，所述第二齿轮62与第二直齿导轨82配合运行。

所述后视镜的一侧镜框设有用于储存雨刮器的储存盒11，所述储存盒11设有进风口10、出风口9，所述雨刮器的第一伸缩杆121朝向第一直齿导轨81的一端设有软毛17，所述雨刮器的第二伸缩杆122朝向第二直齿导轨82的一端设有软毛17。

后视镜总成包括：

后视镜底座5：安装在后视镜镜片背面并与其固定；

镜片调整电机：驱动后视镜底座5运行到所需位置；

CCD相机：拍摄司机的面部图像；

控制器1将CCD相机拍摄的司机的面部图像与控制器内预先存储的数据库进行比对，若与数据库内预先存储的某一图片信息符合则控制器1通过298N芯片14控制镜片调整电机，镜片调整电机驱动后视镜底座5运行到预先存储的某一图片信息所对应的位置；若与数据库内的图片信息均不符合，在手动进行镜片位置调整后，将镜片位置与此时的司机面部图像存储至控制器1。

驱动电机和镜片调整电机分别控制雨刮器的移动和后视镜镜片的运动。第一驱动电机、第二驱动电机各自通过298N芯片14与控制器1电连接。

CCD相机，可用于提取驾驶员的面部信息，以提供给数据库比对，选择一个适宜的后视镜角度。

雨刮器采用三段式结构，可以使雨刮器能够清扫到后视镜的四周死角。在雨刮器不工作时将雨刮器存放在储藏盒内，避免对司机后方视野的干扰，并且储藏盒前方设有进风口，后方设有出风口，可以快速吹干雨刮器上附着的水分。

本发明能够在雨天驾车时自动或手动调节对后视镜进行除水，保证司机后方视野的清晰，提高了行车安全性。在更换司机驾驶时，可以根据司机面部图像与数据库比对，选择对应于该司机预先调节的后视镜镜片信息，控制镜片调整电机对后视镜的角度和位置进行调节。如果数据库中查找不出司机面部图像的数据信息，控制器则会对司机手动调节的后视镜位置信息进行存储，以便于下一次自动调节后视镜的位置。

所述镜片调整电机包括左右旋转调整电机2、上下旋转调整电机3，左右旋转调整电机2、上下旋转调整电机3通过各自转轴与后视镜底座连接，左右旋转调整电机2实现后视镜镜片的左右旋转，上下旋转调整电机3实现后视镜镜片的上下旋转，左右旋转调整电机2、上下旋转调整电机3各自通过298N芯片与控制器电连接。

雨量传感器，将采集到的雨量信号传输至控制器，根据雨量的大小来选择适当的雨刮器移动速度和雨刮器工作频率；

手动操纵杆，凭借司机主观对雨量的观察判断，手动选择合适的速度档位，并将手动操纵杆信号传送给控制器。

当雨刮器运动到一端尽头时，控制器向芯片L298N发送换向指令，改变电流方向，驱动电机反转，雨刮器反向运动除水。

后视镜总成的控制方法：

1、驱动电机换向时间的确定：

当司机选择自动模式下，根据雨量传感器传输的雨量大小确定雨刮器的工作频率和工作速度，雨刮器的工作频率f与雨量w成如下线性关系：

控制器将298N芯片工作周期T调整为：

雨刮器的工作速度v与雨量大小成如下关系：

雨刮器从内侧运动到外侧所需时间为：

l指后视镜的水平长度，k₁,k₂、a、b、n分别为预设的参数。

2、人脸识别算法：

获取所有可能驾驶该车的R个人的人脸图像集合Q。按照每张图像的像素排列，可以将其转换成一个S维的向量，把R个向量放到一个集合Q里，如下式所示：

Q＝{W₁,W₂,W₃,……,W_R}

将人脸向量集合Q里的所有向量进行遍历累加如下式，按照平均值组成的集合得到一个平均图像：

用S集合里的每个元素减去上述平均值，可以算出每张图像和平均图像的差值Ω：

Ω_i＝W_i-β

找到M个正交的单位向量U_n，这些单位向量其实是用来描述Φ_i分布的。U_n里面的第k(k＝1,2,3...M)个向量U_K是通过下式计算的：

当这个特征值λ_k取最小的值时,U_K基本就确定了。U_K还要满足下式：

上面的等式使得U_k为单位正交向量。计算上面的U_k其实就是计算如下协方差矩阵的特征向量：

其中A＝{Ω₁,Ω₂,Ω₃,……,Ω_T}

上面几步是为了对人脸进行降维找到表征人脸的合适向量的。首先考虑一张新的人脸，可以用特征脸对其进行标示：

其中k＝1,2...M,对于第k个特征脸u_k，上式可以计算其对应的权重，M个权重可以构成一个向量：

Y^T＝[ω₁,ω₂,ω₃,……,ω_M]

最后对人脸进行判断识别，判断公式如下：

ε_k＝||Y-Y_k||

其中Y代表要判别的人脸，Y_k代表训练集内的某个人脸，两者都是通过特征脸的权重来表示的。对两者求欧式距离，当距离小于预设的阈值时说明要判别的脸和训练集内的第k个脸是同一个人的。当遍历所有训练集都大于预设的阈值时，根据距离值的大小又可分为是新的人脸或者不是人脸的两种情况。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。