1.一种可变球形机器人，具有展开状态和闭合状态，在闭合状态下其壳体呈圆球状，其包括上下两层结构，上下两层结构的外壳均为半球壳体；下层结构包括伸缩机构和对称圆周式下层足机构；上层结构包括上层固定平台和对称圆周式上层足机构，其特征在于：还包括能够驱动所述机器人在水中运动的吸水机构和喷水机构，所述喷水机构设置于所述对称圆周式下层足机构上。
2.根据权利要求1所述的一种可变球形机器人，其特征在于：所述吸水机构设置于所述上层机构。
3.根据权利要求2所述的一种可变球形机器人，其特征在于：所述吸水机构设置在所述上层固定平台上。
4.根据权利要求1所述的一种可变球形机器人，其特征在于：所述吸水机构包括至少一个可吸入液体的进水口，所述喷水机构包括至少一个可喷出液体的喷水口，所述进水机构与所述喷水机构通过管道相连通。
5.根据权利要求5所述的一种可变球形机器人，其特征在于：所述喷水口的喷水方向可调。
6.根据权利要求1所述的一种可变球形机器人，其特征在于：所述下层足机构包括多个下层足单体机构，每个所述下层足单体机构均设置有所述喷水机构。
7.根据权利要求1所述的一种可变球形机器人，其特征在于：所述伸缩机构包括下部圆盘组、分别设置在所述下部圆盘组上旋转机构及下旋转机构、双层设置在所述上旋转机构上的堆叠齿轮组，所述下部圆盘组包括两个圆盘及固定设置在两个所述圆盘间的固定杆，所述上旋转机构、下旋转机构分别由多个弧形杆组成，所述弧形杆一端转动设置在所述圆盘上，所述上旋转机构的所述弧形杆与其对应的所述下旋转机构的所述弧形杆间固定设置有连接杆，所述上旋转机构的一个所述弧形杆及其对应的所述下旋转机构的一个所述弧形杆及连接该两个所述弧形杆的连接杆组成一组螺旋单臂。
8.根据权利要求7所述的一种可变球形机器人，其特征在于：所述下层足机构包括多个三自由度腿部，所述三自由度腿部一端设置在所述螺旋单臂末端。
9.根据权利要求1所述的一种可变球形机器人，其特征在于：所述双层堆叠齿轮组包括设置在所述圆盘中心的中心齿轮及与所述中心齿轮啮合的多个外齿轮，所述外齿轮固定连接在所述弧形杆一端，所述中心齿轮连接有驱动机构设置在所述圆盘组内。